重庆市地下空间开发利用探讨

阐述充分开发利用城市地下空间将是城市经济高速发展和扩大城市空间容量的客观需要。重庆市建筑用地相对较少城市建筑空间拥挤,开发利用地下空间是重庆市中心区改造的唯一途径。文章结合重庆市城市地下空间的开发内容以及矿山地下空间的开发利用提出了开发大深度地下空间优越性及相关的建议。     

上海将推进地铁与地下空间连通工程

上海将加强地下空间使用安全管理,推进地铁车站与周边地下空间新增连通建设。上海市民防办方面表示,根据2008年地下防护体系工作思路,今年将编制完成《上海市地下空间近期实施性规划（2007—2012）》,研究和修编地下空间开发利用的技术标准。同时,还将开展地下空间应急管理单元建设,开展“地下空间使用安全风险评估指标”课题研究,建立和完善地下空间管理风险评估体系,其中将会加强地下空间使用安全管理,推进地铁车站与周边地下空间新增连通建设。     

明挖地铁车站围合空间及剩余空间利用的研究

用明挖法施工的地铁车站的下列部位存在自然形成的围合空间及剩余空间:1)车站小端的附属与主体之间;2)中间站设置的配线上方的剩余空间;3)换乘站设置联络线时,联络线与车站之间的围合空间;4)地下深埋车站的地下一、二层的剩余空间。目前,地铁的建设和运营成本均较高,应对上述围合空间进行合理利用:1)作为设备用房或备用房间,减小车站投资;2)进行适度商业开发,作为地铁运营的补贴。如果不利用这些空间,对相应空间进行空置或回填,将会:1)形成永久的死空间;2)可能增加车站的围护结构、主体结构和土方回填等土建费用;3)地下空间开发的不可逆性,若不与车站同期开发,后期再想改造非常困难。本文通过对围合空间利用存在的技术、经济问题的研究,表明利用围合空间及剩余空间具备较好的技术经济效益。     

城市道路交叉口小缘石转角半径下人行道切角研究

为推进城市道路设计精细化转变,提升过街安全,近几年交叉口路缘石转角半径相应减小。为解决缘石转角半径减小引发的交叉口人行道空间大幅缩小问题,首先分析了决定交叉口人行道空间的三大因素,即通行空间、绿化空间与红灯等候空间。然后选取北京市典型交叉口,确定等候空间范围。最后考虑不同等级道路的红线切角大小,给出不同缘石转角半径情况下,人行道切角后退距离。得出结论：当缘石转角半径为5 m和8 m,人行道切角后退距离分别为5 m与3 m时,可以同时满足等候空间、通行空间及绿化空间要求。     

城市交通网络与城市空间形态研究

通过分析城市交通网络与城市空间形态的相互关系。论述了三种城市空间形态的各自特点,分别构建与城市空间形态相对应的交通网络,论述了交通网络的合理发展可以更好地引导城市未来空间发展,避免城市空间形态的盲目发展,从而形成城市交通网络与城市空间形态的良好互动,促进社会经济的发展。     

驾乘舒适 储物贴心——全新桑塔纳全方位打造实用空间

如今．A级车市场消费者关注点已经悄然转变，从早前的外观、价格方向逐步转向空间、配置等。在空间方面．如何在车辆有限空间内凸显更舒适的乘坐空间，以及更人性的储物空间是消费者最为注重的。     

城市地下空间开发与运营管理模式研究——以杭州市大城北地下空间为例

地下空间开发和运营管理模式往往决定了地下空间项目的落地性和可持续性,已成为业界愈发关注的焦点问题。在借鉴国内外不同城市地下空间开发的成功经验基础上,提炼出城市地下空间开发与运营管理的各种模式及其特点,同时结合杭州大城北地区的发展定位和实际需求,为其提出完善的地下空间开发管理体系,以及与之相适应的地下空间开发和运营管理模式,对国内城市地下空间的开发与管理具有重要的参考价值。     

城市地下大空间建设风险特征和分类研究

为探究城市地下大空间施工过程中事故发生的风险规律和演变条件，采用工程调研与统计分析相结合的方法，开展城市地下大空间建设风险特征与分类研究，并通过理论分析对城市地下大空间工程进行风险评估研究。通过工程案例分析，提出城市地下大空间的定义，将其分为新建明挖单体地下大空间、新建暗挖地下大空间及网络化拓建地下大空间； 将城市地下大空间风险源分为地质、环境、勘察设计、施工及管理因素等，并建立了基于数据库的施工风险源识别方法； 揭示了城市地下大空间施工风险独有的特征： 动态演变性、耦合放大性和高风险性；按照风险的表现形式对城市地下大空间风险进行系统分类。最后，基于指标体系法理论，提出了一种针对城市地下大空间工程的风险评估方法。     

新冠肺炎疫情下城市轨道交通站点人性化公共空间设计的思考

城市轨道交通站点的服务主体是乘客,其空间环境离不开乘客的体验、认知与感受。结合新冠肺炎疫情下乘客交通出行时心理因素、行为模式的改变,以及其对空间环境的新要求,围绕着空间形式、空间环境、空间秩序等因素思考构建与之相符的城市轨道交通站点人性化公共空间,并通过符合乘客生理与心理需求、高效空间秩序需求、弹性空间需求等方面的改进方式和设计策略,使轨道交通站点解决与乘客新需求的不适应、不匹配问题,既提升设计品质,同时也体现人性关怀。     

国土空间规划体系下地下空间规划编制研究

理解地下空间的内涵,指出地下空间是城市重要的战略资源。提出转变地下空间发展理念,突出规划的引领作用。以北京市为例,结合北京地下空间规划建设经验,探索构建“全市—分区—特定地区”的地下空间规划编制体系,落实“生态优先、底线约束、专项统筹、刚性管控”的国土空间规划要求,提出各级地下空间规划编制的重点内容和技术方法。指出加强地下空间体制机制建设应从建立地下空间综合管理机制、推进地下空间技术标准整合、健全完善地下空间立法体系、建立国土空间三维信息平台4方面着手,健全地下空间规划实施保障。认为： 地下空间规划作为国土空间规划中的专项规划,应建立与国土空间规划体系相衔接的地下空间规划编制体系;在规划层级上,逐步建立和完善“全市—分区—特定地区”的全域、全要素地下空间规划体系,推动各级地下空间规划编制;在规划内容上,地下空间作为重要的国土空间资源,应立足地下空间资源禀赋和环境承载能力,明确地下空间生态安全底线,科学判断地下空间生态适宜性分区和开发利用重点分区,有效协调各类地下功能设施布局关系;在规划实施方面,应健全地下空间的刚性管控传导机制,加强地下空间的体制机制建设,完善地下空间部门管理、技术标准、权属管理、信息管理等方面的相关法律规范,以科学指导地下空间资源的合理有序利用。     

滑柱摆臂式悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学对滑柱摆臂式悬架进行空间运动计算，在此基础上对转向梯形断开点位置的确定进行详细分析计算，编制了确定断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法和平面解析法相比，本文考虑了更多的因素，计算结果更符合实际情况。     

转向梯形驱动机构的运动分析及优化设计

转向梯形驱动机构的空间布置对汽车的操纵稳定性影响很大。本文以常见的非独立悬架结构为例,建立空间几何模型进行运动分析,提出同时满足"与前悬架运动协调"和"左右转向力均匀"两方面要求的转向梯形驱动机构优化设计方法。实践应用表明该方法可行。     

断开式转向梯形机构设计及优化

传统的平面作图法分析设计转向梯形机构已经不能满足精确度的要求,且误差较大,所以应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,阐明了优化机构的设计思想,使其实际的弹性轮胎更接近于理论转向特性,对车辆的运行经济性和行驶安全性起到一定的积极作用。     

分段式转向梯形断开点的优化设计

文章建立了某轮式车辆的前独立悬架和转向系统的参数化模型,阐述了分段式梯形断开点设计需要遵循的两点原则,分析了断开点三个方向坐标对阿克曼转向特性以及车轮跳动过程中前束角变化的影响,以实际外轮转角与理论外轮转角差值最小以及前束角变化最小为优化目标,对断开点位置进行了优化分析。研究结果表明,断开点坐标的优化可以改善车辆转向特性,同时提高转向系统与悬架系统的运动协调性,为轮式车辆转向梯形的设计提出了较为合理的优化方案。     

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

双横臂独立悬架线刚度的非图解法计算

引入悬架传递比,用非图解法推导双横臂独立悬架线刚度的计算公式,用实例计算并加以讨论。     

扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析

针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案.建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性.通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优.     

A new method of identification of equivalent suspension and damping rates of full-vehicle model

ABSTRACT

The equivalent spring and damper are often used to simplify the dynamic analysis of a nonlinear full-vehicle model. Clearly, those rates are strongly influenced by the kinematics of a suspension mechanism. This paper presents a new approach to the identification of the equivalent suspension and damping rates. The suspension is considered as a 1-degree-of-freedom (DOF) spatial parallel mechanism. The instantaneous kinestatic relations of the 1-DOF spatial parallel mechanism can be described using the theory of screws. The process of identification of the rates involves three steps: first, the joint positions of the suspension are found from the displacement analysis of the suspension mechanism. Second, the motion of each wheel of four suspension mechanisms is represented by the corresponding instantaneous screw at any instant. Third, the equivalent suspension and damping rates are determined from the kinestatic relations of the instantaneous screw. These rates are used for the dynamic analysis of the nonlinear full-vehicle model consisting of two pairs of the front (double-wishbone) and rear (multi-link) suspensions. Two dynamic behaviours of a car are analysed and compared with the simulation utilising the Adams/View software.     

基于MATLAB的转向梯形机构参数分析及优化设计

为了优化转向梯形结构,文章根据阿克曼原理,在整体式转向梯形机构中,建立了以外侧车轮的实际与理论转角的偏差最小,为目标函数的优化数学模型。应用MATLAB软件编程仿真分析了转向梯形底角和梯形臂长度对目标函数的影响,仿真结果表明：梯形底角对转向性能的影响,比转向梯形臂的长度对转向性能的影响显著。通过实例介绍了一种没有加入权重函数,而是根据计算数据和图形曲线,直接找到汽车常用转角范围的最优解的设计方法。最后运用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化。该方法对如何在制造和装配过程中尽量减小梯形底角的各种误差具有借鉴作用。