转差频率矢量控制仿真研究

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了不带磁通闭环的只带转速闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制．转速闭环采用带限幅的PI调节器,主电路采用电流滞环控制PWM逆变器．仿真结果表明,转差频率矢量控制系统具有良好的动静态性能．     

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.     

基于PID控制的EPS系统建模仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。     

基于PID控制的EPS系统建模仿真研究

在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。     

基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究

基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。     

一类有源无功与谐波补偿器及仿真

主要讨论一种有源无功与谐波补偿器的主电路及双闭环控制系统的结构和工作原理，用ＰＳＰＩＣＥ软件包进行仿真研究，仿真结果证实了系统的有效性。     

倾摆控制系统对摆式列车动力学性能的影响

从研究摆式列车的控制方法入手 ,讨论摆式列车的 PID控制策略及其系统的组成。建立了带有闭环控制系统的摆式客车力学仿真模型 ,并对控制系统的特性参数、滞后时间和控制系统失效等问题对摆式客车曲线通过性能的影响展开仿真分析 ,以得出摆式客车安全性能指标的定量结果     

基于预瞄驾驶员模型的车辆操控稳定性分析

建立了高效、能适应复杂路况的驾驶员模型,以空间方程形式给出了一种基于最大预瞄距离的驾驶员模型;将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合,采用最优控制理论方法,分析了基于该模型的人-车-路闭环控制系统的指数稳定性条件;运用仿真软件MATALB/Simulink建立了4轮车辆驾驶员模型,仿真结果验证了所建立的驾...     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。     

汽车电动转向系统转向振动的抑制

抑制电动转向系统的转向振动有助于提高汽车驾驶的舒适性和操纵性能。论文对电动转向系统的稳定性能进行了研究，分析了导致系统不稳定的原因和路面激励干扰、传感器测量噪声对转向系统的影响，并将控制理论应用于控制系统的研究，设计了控制器。计算机仿真结果证实，所设计的电动转向控制系统具有良好的稳定性，能够有效地抑制路面高频激励干扰和传感器测量噪声对电动转向系统的影响，系统的振动得到了抑制。     

闭环控制在压路机振动液压系统中的应用

为了验证闭环控制对振动频率稳定性的影响,对单钢轮振动压路机进行试验并采用AMESim软件进行仿真。仿真结果与试验结果证明了模型的正确性。用闭环控制系统对模型进行改进,改进前后的试验结果表明,闭环控制能够在一定程度上提高压路机振动频率的稳定性。     

沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究

为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。     

EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究

针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面激励输入对转向性能产生影响的目的,设计了基于趋近率的滑膜控制器跟踪助力电机电流,减弱路面冲击产生的不良影响。建立仿真模型,分析不同路面状况下车辆的操作稳定性。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了设计的EPS电机控制系统可以有效减弱路面随机激励对转向系统性能产生的不良影响,提高了车辆的操作稳定性。     

基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器仿真设计

设计了一种基于反激变换器的电池均衡系统双闭环控制器。首先分析了反激变换器的工作模式,然后采用开关器件平均模型法建立了小信号模型,在此基础上设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数。最后在Matlab/Simulink环境下搭建了双闭环控制系统的仿真模型,通过对比论证,验证了该方法具有一定的优越性。     

智能交通信号优化控制系统框架

智能交通信号优化控制系统是交通控制智能化的核心子系统．文中在归纳出智能交通信号优化控制系统结构的基础上，着重对后续子模型系统框架中的各个子模型内容及其相互关系进行了讨论．整个系统结构是闭环在线控制(论)模式．     

基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。     

基于SIMULINK的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真

异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象．文中介绍了电压源驱动异步电机矢量控制系统建立控制器和异步电机数学模型的方法，并对该矢量控制系统的多元微分方程组不通过拉氏变换，直接构造仿真模型，分别对控制器和异步电机建立SIMULINK仿真模型，采用基于SIMULlNK可视化动态仿真平台的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真技术，对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究，给出了该控制系统动态仿真结果．     

基于径向基神经网络的Internet网络时延模型研究

以Internet为媒介进行控制信息的传送,是远程控制发展的重要趋势,而Internet传输时延的不确定性,使得这样的远程控制信息闭环控制系统难以实现.在实际测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路.     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

为了验证异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性，根据直接转矩控制原理，利用MATLAB／SIMuuNK软件，对异步电动机直接转矩控制系统以及系统中的异步电动机模型、磁链、转矩观测调节器模型和逆变器输出子系统模型进行了建模与仿真．仿真结果表明，直接转矩控制系统的建模与仿真具有良好的静动态性能，为直接转矩控制的进一步研究提供了依据．