三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用

为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造（改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等）可实现利用三臂凿岩台车进行加深炮孔、超前地质钻孔、超前管棚施工;将提前设定好的钻臂负责施工范围、钻孔顺序、钻孔深度及角度等钻爆参数导入三臂凿岩台车操作控制系统可方便钻爆施工;加装3D激光扫描仪,可实现隧道开挖断面扫描。通过对比三臂凿岩台车与传统钻爆法施工在钻孔精度、钻爆效果、施工管理和施工进度等多个方面的优缺点,采用三臂凿岩台车大断面施工相对于传统分部开挖施工,减少了施工作业工序及施工干扰,更便于施工组织和管理,更有利于隧道施工安全质量的控制、加快施工进度;大断面施工减少了分部施工时多次对围岩的扰动,更有利于围岩稳定。通过一系列的试验,总结出一整套三臂凿岩台车在软弱围岩地质条件下施工的理论数据及现场施工经验,为今后推广三臂凿岩台车在隧道软弱围岩中大断面施工提供借鉴。     

基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

适用于学生自主实践的机械臂式3D打印机的研制

针对目前高等学校使用的成品3D打印机在学生自主实践时出现的直观性差、人机比高的问题,提出了一款适用于高校学生自主实践的机械臂式3D打印机.该3D打印机的整体框架采用全开放式的机械系统,硬件控制系统采用大学生熟知的Arduino主控板,软件控制系统采用完全开源的Repetier-host软件、cura软件和Arduino...     

基于Unity3D二次开发的山地公路三维运行仿真技术研究

在山地公路设计中平、纵线形结合复杂,一般二维公路专业设计软件对设计成果展示能力有限。把专注于三维游戏开发Unity3D软件尝试应用于公路三维仿真演示中,通过公路所在区域CAD数字地形图转化为数字高程模型DEM后再导入到Unity3D场景作为地形模型,并在Unity3D中进行二次开发把公路二维平面设计信息转化为三维立体模型进行直观地表现,可以帮助设计人员进行优化设计和三维动态运行仿真演示。     

LMT5250TFC橡胶沥青同步碎石封层车的控制系统设计

为实现橡胶沥青同步碎石封层车控制系统的自动化和数字化功能,采用PLC和触摸屏作为橡胶沥青同步碎石封层车的运行主控单元,通过PLC以及触摸屏的程序设计,对橡胶沥青同步碎石封层车的精确化施工实现控制。结果表明:该控制系统简化了操作台的结构,并提高了施工效率。     

随车起重机伸缩臂的最佳伸缩量及其控制

通过分析随车起重机工作时各节伸缩臂所受最大应力,应用等应力设计原理,确定了各节伸缩臂最佳伸缩量;对各节伸缩臂伸缩量控制系统进行了设计,并对控制系统的控制器进行数学建模、算法设计、性能仿真和参数匹配。通过现场试验表明．基于等应力的最佳伸缩量能够改善随车起重机伸缩臂的受力状况,提高其工作可靠性。     

数字化施工工法——平地机3D控制系统

目前数字化施工尚未大规模应用在高速公路建设过程中,究其原因可能是无论RTK-GPS或是全站仪价格都较为昂贵。同时,在施工过程中,如无专业技术人员支持,是无法保证设备正常运转及机械控制技术不出现故障的。随着近年来3D控制系统的高速发展及在水利工程中不断推广,高速公路建设工程中也广泛得到应用。文中项目在路基施工中采用平地机3D控制系统,进而证明数字化施工工法不仅在质量、进度上能得到保证,同时证明该工法是一项简便、实用、经济、高效的施工工法。     

鄂东长江大桥主5号墩钻孔施工平台设计

鄂东长江大桥主5号墩基础为深水基础,共设33根覆盖层内直径为2.8 m、基岩内直径为2.5 m的钻孔灌注桩,桩长71 m.采用钢护筒支撑平台配动臂吊机的钻孔施工方案,充分利用直径2.85 m、厚25 mm钢护筒作为主受力结构,平联结构兼作钻孔泥浆循环管.采用MIDAS Civil有限元软件对平台形成过程中钢护筒的打设、平台使用阶段、钻孔施工阶段等3种工况进行计算分析,结果表明,钻孔施工平台整体结构稳定,各杆件应力均小于容许应力,平台应力和变形均能满足施工要求.     

铁路隧道使用凿岩台车与风钻钻爆的比较研究

为进一步分析研究高铁隧道凿岩台车与风钻钻爆的优劣及适用性问题,以郑万高铁小三峡隧道工程为依托,介绍风钻钻爆 的施工应用情况及凿岩台车钻爆在施工应用方面的制约因素,并从施工工效、人员配置、安全性、超欠挖控制、成本投入等方面对比 分析。 主要研究结论如下: 1)采用凿岩台车钻爆,在硬岩条件下钻爆速度较快,Ⅲ、Ⅳ级围岩可通过工法调整来提高凿岩台车的施 工效率,遇软弱围岩时应慎重选用; 2)凿岩台车钻爆与风钻钻爆相比,劳动强度低、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效; 3)理论分析凿岩台车钻爆较风钻钻爆平均线性超挖小,但实际施工过程中却反之,可通过加强管理来缩小与人工钻爆之间的超挖 差距; 4)凿岩台车对风钻钻爆的优势显而易见,随着隧道施工机械化进程不断地发展,将来一段时间凿岩台车钻爆替代风钻钻爆 施工是未来地下工程开挖的发展方向之一。     

汽车铝合金导向臂激光选区熔化3D打印模拟研究

以乘用车底盘铝合金导向臂为载体,利用Simufact Additive仿真软件对导向臂激光选区熔化3D打印过程进行模拟分析,介绍了该模拟分析的前、后处理过程,分析了成形后零件的残余应力和变形情况,并探究了影响3D打印件应力和变形的若干因素。结果表明,激光功率、零件摆放方式、支撑结构、基板切除方向、热处理工艺等多个参数对激光选区熔化3D打印件的残余应力及变形均有较大影响,通过仿真模拟获得了铝合金导向臂较好的打印参数。     

悬索桥自动化线形监控系统开发与应用

为解决特大跨径悬索桥施工中索鞍安装、主缆基准索股垂度监控、钢箱梁安装等核心的线形监控问题,在精度控制影响的关键因素（环境误差、控制方法、人为误差、数据处理平差计算等）上进行了技术改进,开发了自动化控制软件,实现外业所有数据自动化采集、内业配套软件精密处理的功能集成;同时设计了“三位一体”的垂度测量工作装置并得以成功运用。结合马鞍山长江公路大桥悬索桥施工监控实践,详细介绍自动化软件系统应用的全过程,以达到提高工效和线形控制精度的目的。     

三臂凿岩台车与手持凿岩机在大相岭隧道应用中的比较

介绍了三臂凿岩台车在雅泸高速公路大相岭隧道施工中的应用,并与手持风动式凿岩机在钻孔速度、能耗、安全性、施工成本及适用范围等方面进行了比较,指出三臂凿岩台车在特长隧道较硬或坚硬围岩施工中具有优势。     

基于ANSYS的车载移动式拉臂钩模态分析

为分析车载移动式拉臂钩在使用过程中的受力情况,提出基于ANSYS的车载移动式拉臂钩模态分析方法。该方法以拉臂式压缩垃圾车的实际结构和参数为例,采用UG软件构建移动式拉臂钩3D模型,将该模型导入ANSYS软件中,并利用该软件分析车载移动式拉臂钩在装箱过程中的受力情况;对移动式拉臂钩在使用过程中产生的固有振动特性,如振型、固有频率以及阻尼比等振动特性参数以及受力进行分析;进一步优化移动式拉臂钩结构,降低移动式拉臂钩的集中应力,提升其使用寿命。     

在非对称外倾拱桥施工中BIM技术的应用研究

以非对称外倾拱桥施工阶段为研究对象,应用BIM技术和Autodesk Revit、Autodesk Navisworks软件建立外倾拱桥施工信息模型,对拱桥对施工场地和临时施工构建、主要施工程序、碰撞性试验进行了模拟。研究结果表明:基于BIM信息模型,通过Revit来创建参数化的施工机械和构建模型,能实现对桥梁施工机械族和构建族结构设计的优化作业;采用Navisworks软件来模拟桥梁主要施工程序,利用BIM技术获得检测报告,能主动发现施工预方案中存在的错误,实现施工管理的高速快捷服务;同时基于BIM技术和Navisworks软件建立的时间维度4D模拟模型,实现了对施工进程的修改和追踪。基于此,采用BIM技术和相关的模拟应用软件来构建桥梁各主体模型结构和施工程序模拟,能很好的实现对预施工方案进行追踪把控,有利于更好的信息交流和传递。     

整车零件柔性自动化装配研究应用

主要研究整车总装车间设备的柔性自动化.从零件柔性自动化装配实现思路、零件柔性自动化装配在总装的应用2方面阐述广汽总装零件的柔性自动化装配应用,并从方案概要、设备构成、关键部件以及功能等进行了详细的说明,为将来需要导入该柔性自动化设备的人员提供参考.     

新型智能衬砌台车施工自动控制系统研究与应用

为减少隧道二次衬砌空洞、裂缝、掉块等病害，解决普通衬砌台车在隧道衬砌施工中存在的搭接部位易损坏、浇筑量状况不能有效监控、拱顶不能有效振捣等问题，结合新型智能衬砌台车功能设计方案和传统施工工艺，基于引进信息化、智能化设计理念，研发出一套集成台车浇筑状况、台车布料系统、振捣系统、顶部压力监测、搭接监测系统、液压系统、侧部压力监测、行走控制系统、衬砌数据报表等功能的新型智能台车施工自动控制系统，并应用在张吉怀铁路1标吉首隧道。结果表明： 该系统可实现衬砌施工自动化、信息化和智能化，极大提高衬砌施工自动化水平，降低工人劳动强度，有效减少衬砌背后空洞，提高衬砌施工质量。     

日本隧道智能技术大合集

正如今,全世界卷起了一场人工智能的风潮,智能盾构、自动化施工等相关信息持续受到关注。近几年日本的隧道智能化技术总结如下。"A4CSEL"系统该系统由鹿岛建设、小松制作所联合开发,可以实现建设机械自动化。通过平板电脑控制振动压路机和推土机,实现无人自动化操作。目前该系统已在大分川大坝工程中进行了应用。SOCS沉井工法该沉井工法由鸿池组开发,将沉井施工分为挖掘取土、下沉管理和预制式主体结构3部分,与其对应开发了3个自动化系统,     

集成GIS/BIM的公路隧道数字化管理研究及应用

为解决公路隧道建设过程中产生的海量工程数据缺乏存储规则与管理效率低下等问题,依托云南省老营隧道工程,采用GIS/BIM数据集成方法开展公路隧道数字化管理研究。首先,对公路隧道海量工程数据进行分类并形成数据字典,提出统一的数据存储标准;其次,通过CAD到ArcGIS的数据转换,以主题图的形式在地理场景中表达二维图形,生成工程底图和数字化对象;再次,分离三维BIM模型单元的属性与几何信息,在Unity软件中实现几何模型的拼接、渲染与添加脚本,发布成Unity3D文件;最后,提出工程数据与GIS、BIM集成的技术方案,并利用开发的公路隧道数字化管理系统实现GIS/BIM一体化联动、数据实时录入与资料在线查询等功能。     

萝峰隧道三臂凿岩台车与手持式凿岩机钻爆法掘进施工技术比较

较为全面地介绍了三臂凿岩台车与手持式凿岩机钻爆法掘进在萝峰隧道施工中的应用，对其在质量、投资和进度3方面的优、缺点进行了比较，提出了其各自的适用范围。     

基于 AIS 的深水航道施工安全控制系统研究

减小水上施工安全隐患是交通安全领域研究的重要内容。根据水上施工的特点及需求,研究了基于A IS的通州沙深水航道施工安全控制系统。该系统以 A IS为基础,构建了系统的功能结构,同时还研究了A IS接收机端通信技术、服务器端通信技术、天气潮汐数据表设计等关键技术,提高了水上施工的安全性。