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分析了智能交通系统中的智能车辆运输系统,并重点分析了其中的车辆定位、车辆调度、通讯、自动驾驶等关键技术的现状和发展趋势。最后提出了智能车辆敏捷运输系统的结构。 相似文献
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总结了几种典型轮胎式轨道交通车辆动力学问题的研究现状,包括跨坐式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮路轨车辆、胶轮有轨电车和虚拟轨道车辆,探讨了轮胎式轨道交通车辆动力学未来的研究内容.研究结果表明:跨坐式单轨车辆动力学研究集中于抗侧倾稳定性、曲线通过性能和车-桥耦合振动,根据跨坐式单轨车辆抗侧倾稳定性变化规律提出的临界侧滚角... 相似文献
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何祎豪 《山东交通学院学报》2010,18(4)
从车辆折算系数不同的根本原因——车辆性能的不同出发,采用车辆性能模拟方法,获取不同载质量和纵坡下车辆的性能表现,设计交通流微观仿真,通过设置期望车速决策点来模拟车速的变化,间接模拟车辆纵坡行驶特征;通过理论模型法,计算基于车辆载质量、坡度和坡长等情况下的车辆折算系数。研究发现,上坡时大型货车车辆折算系数基本上随着坡度、坡长和载质量的增大而升高,但其增速随着坡度、坡长和载质量的增大而逐步放缓;下坡时车辆折算系数随坡长的增长而增加,并且对坡长的敏感程度高于载质量和坡度。同时,也发现无论载质量情况如何,大型货车折算系数值普遍高于相关标准的推荐值。 相似文献
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本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中获得可能的车辆存住区域。然后,通过分形维数计算车辆的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪,具有较好的鲁棒性和可靠性。 相似文献
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一、我国公路车辆超载运输现状 近年公路车辆超载运输的情况越来越严重。1990年以前,公路车辆超载情况很少。1996年,据天津市的情况是:主要公路上的8吨以上车辆平均超载达68.8%,最大超载量达177%。 相似文献
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《湖北汽车工业学院学报》2013,(2)
采用LabVIEW软件的Vision模块进行了某十字路口单向车流量的检测研究。通过背景消除、形态学分析、粒子分析及判断分析,确定了车辆识别和车辆数目计算的方法。所编写的程序实现了通过读取视频文件计算车辆数目及按顺序提取车辆图片的功能。 相似文献
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为进一步提高公交车辆维修人员的专业技能,确保车辆维护保养的质量,烟台城市公交总公司举行车辆维修保养技术比武活动。此次比武对选手的汽车驾驶、故障诊断排除及维修等技能要求都很高,有利于推动行业技术水平的整体提高。[第一段] 相似文献
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公交企业实行了车辆定期检测、视情修理以后,对车辆一级维护大多不够重视.有的由驾驶员自行解决,有的流于形式,有的直接取消,若驾驶员缺乏维修机械常识,就会使车辆经常处于"亚健康"状态而无觉察,不能做到对故障及时发现、及时排除,而使故障扩大、材料消耗增多,加大运行维修成本.因此,重视一级维护,使车辆经常保持良好技术状况是非常重要的. 相似文献
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马志宝 《辽宁省交通高等专科学校学报》2007,9(2):80-82
建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算了车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角速度响应,计算结果表明车辆质心纵向位置对车辆侧向响应特性具有较大的影响,而车辆转动惯量和轮间距对车辆侧向响应特性几乎没有影响.车辆响应特性随车辆质心纵向位置约呈指数关系变化,车辆质心越向前移,横摆角速度的响应也越快但超调量也随之增加. 相似文献
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苗彦英 《大连铁道学院学报》1989,10(4):17-29
本文根据轻轨交通特点,研究了轻轨交通运载能力的影响因素,提出了确定轻轨车辆载客量、线性尺寸、车辆型式及编组方式的方法.提出确定车体结构、选择材料决定门窗座椅各种参数、选用采暖、通风及空调的原则及意见. 相似文献
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本文应用车辆-轨道系统耦合动力学理论,对车辆经过一段由缓-圆-缓组成的线路进行了车辆的脱轨稳定性分析。通过对车辆在耦合动力学模型与传统车辆动力学模型下脱轨道稳定性之分析比较,指出了进行车辆脱轨的耦合动力学分析必要性。 相似文献