4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。     

四轮转向4WS

尊敬的编辑们,你们好：我有几个问题： 1．近来看到了高速路上的一些事故图片。有一部分都是小轿车一类的追尾大货车、钻进大货车下面的。轿车里面的人几乎是必死无疑。我想的是,追尾时，对像SUV此类发动机舱较高的车来说还好一点。对于像跑车和轿车一类，追求低风阻。发动机舱较低的车型来说。国际上有没有什么较好的被动安全防护措施昵？     

四轮转向汽车

通过对四轮转向汽车的分析，介绍了共在低速和高速下的运动特性，并与传统的转向系统进行了比较，阐述了４ＷＳ汽车在机动性能和操纵稳定性能上的改善。     

电控ABS,SRS与4WS的合理使用

经济发展的制约因素之一是机动化程度。为保障机动化程度的提高，新技术及新产品不断在汽车上使用。本文主要介绍几项汽车新技术及产品，如ＡＢＳ、ＳＲＳ等的使用注意的事项。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高.     

四轮转向汽车技术研究

本文从介绍四轮转向汽车的概念起,分别介绍了目前四轮转向系统中成熟产品QUADRASTEER电子转向系统及四轮转向汽车的转向特点、转向方式及其优缺点.     

四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响，得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数，借助Matlab／Simulink，根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析，并与传统前轮转向车辆进行了比较，结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

提高汽车操纵稳定性的电子控制系统

着重介绍提高汽车操纵稳定性的电子控制系统的类型以及四轮转向系统和车辆稳定性控制系统的工作原理。     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

四轮转向车辆稳定性控制器优化设计

本文基于横摆角速度跟踪控制理论设计了四轮转向车辆稳定性控制器，实现了各速度下控制器的优化及其硬件在环仿真。结果表明控制器在高速段能改善汽车的动力学性能。与传统的前轮转向车辆相比具有优越的操纵稳定性。