论35KV及以下电网进行继电保护整定计算的系统实现

电网继电保护整定计算是一项十分复杂的技术工作。它要求按照一定的整定计算原则,以电网的短路电流计算为基础,进行大量反复的定值计算、比较和筛选,工作量很大。因此,怎样把整定计算人员从繁杂的计算中解放出来,成为许多专家学者和技术人员追求的目标。计算机技术的迅速发展使实现这个目标有了技术支持。本文分析了35KV及35KV 以下电网的特点,提出运用拓扑分析系统进行继电保护整定计算。     

基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题，提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力，实现了方向PID控制器的参数在线自整定，从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶，且保证了汽车方向闭环控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真

在传统PID控制器基础上,参数自整定PID模糊控制器应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数。介绍了具有自整定参数功能的一类PID控制器的设计方法及在轿车行驶仿真中的应用。     

基于改进BP神经网络的智能车纵向控制方法

针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明：相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。     

保护算法对保护整定的影响

本文分析讨论了微机继电保护中交流电量计算的常用算法傅氏全波算法,并结合变压器差动保护的TA断线判别,论述了该算法在微机继电保护实际应用中对保护整定的影响。经过现场验证了结论的正确性,对保护的整定有一定指导意义。     

基于灰色系统理论的公路工程质量评定方法

针对目前公路工程质量等级评定中存在的问题，本文将经验性、客观性综合起来，利用灰色关联分析解决了权重计算问题，进而提出了指标定权灰色聚类评估公路工质量等级的方法，使质量等级评定科学化。     

基于正交试验的汽车前照灯高度调节系统参数整定方法研究

基于正交试验设计方法对某车型前照灯高度调节系统参数整定方法进行了试验研究,采用直接分析和极差分析相结合的方法对试验数据进行了分析,确定了前照灯照射高度的最大影响因素。利用该车型搭建试验验证平台,对正交试验所得结论进行了验证,结果表明,新的参数整定试验方法在保证整定结果可靠的同时大幅提高了工作效率。     

监测报警系统中传感器数据稳定的处理方法研究

分析了边坡自动化监测报警系统的线性拟合处理报警方法存在的局限性和传感器数据跳动的原因;通过实验数据说明了传感器受干扰的程度和其数据标准差的关系,受干扰程度越大,其数据标准差越大,传感器标准差反映了传感器受干扰的程度,与传感器的角度大小无关;提出了基于数据标准差的传感器数据稳定处理方法,给出了整定标准差的过程,通过实验说明了合适的整定标准差值对跳动数据的控制作用;同时对整定标准差值的过大、过小所出现的情况给予了分析。     

远程控制电站的频率及电压整定变化速率指标探析

介绍确定远距离控制电站的频率整定变化速率和电压整定变化速率指标的方法。     

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明：强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定M...     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

汽车交流发电机Y0整流电路的分析与计算

基于克希荷夫电压定律，对汽车交流发电机所特有的一类整流电路——Y0整流电路的工作过程进行了全面的分析，解决了自该电路应用以来在其整流过程分析上存在的一些问题，给出了在畸变电动势作用时Y0整流电路的输出电压表达式，在理论上解决了这种整流电路的输出电压及发电机三次谐波功率的计算问题。     

考虑凸轮轴变形的配气机构动力学分析北大核心

针对单阀系和整阀系动力学计算存在的差异问题,基于多质量动力学理论建立了配气机构动力学模型,对比研究了单阀系和整阀系动力学特性,分析了凸轮轴变形对配气机构动力学的影响,并总结了导致单阀系和整阀系动力学结果差异的具体原因。研究表明,整阀系凸轮轴在各种动力的耦合下发生了扭转和弯曲变形,产生了配气的相位误差,造成了各阀系结果的不均匀,因而在反映配气机构动力学差异问题上整阀系较单阀系更有优势。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

神经网络PID控制参数整定及仿真

PID控制器算法简单,鲁棒性好,可靠性高,但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能,对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定,并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络,可以对PID参数进行有效的整定。     

对简化Bishop法的分析与改进

根据简化Bishop法的基本原理，提出了这种方法既满足整体力矩平衡外还满足整体力平衡的观点，并与严格条分法比较，得出其差异并进行了改进，改进的简化Bishop法保留了计算简单的优点，并使每一条块也保持力与力矩的平衡，从而使其计算方法与计算结果更趋合理，而且安全系数较简化Bishop法稍增大，因此更经济。     

整定压力可调罐车安全阀结构设计探讨

安全阀是罐车重要的安全附件，可以保证罐体内部压力不超过限定值以保证罐车的安全运行。现有技术安全阀因其整定压力调整极为不便，限制了其使用的灵活性。针对罐车安全阀的结构特点及其工作原理，探讨一种整定压力可快速调整的安全阀，使安全阀能在一定压力范围内调整使用，从而提高了安全阀的使用范围，同时也提高安全阀的通用性和互换性。     

新标准中的电压整定范围

新的《工频柴油发电机组技术条件》中，将原标准中的“空载电压整定范围”改为“电压整定范围”。这一字面及定义上的改动涉及到许多技术内容。     

模糊PID控制器在机油冷却器检测中的应用

通过利用参数整定PID的模糊控制器对发动机机油冷却器传热性能试验台的温度进行控制。利用模糊控制算法对PID3个参数k_p,k_i,k_d进行整定,以改善其控制性能,并根据实际系统进行仿真。结果表明,此系统能提高温度控制性能,提高了工作效率,简化了操作规程。