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利用非线性反馈控制悬架系统的混沌行为 总被引:2,自引:0,他引:2
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了悬架系统在路面单频正弦激励下的受迫振动,揭示了该系统存在混沌运动可能性。在此基础上,利用非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,并采用Melnikov方法确定该控制系统的增益系数。 相似文献
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针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题,提出基于主成分分析降维(PCA降维)和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点,首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识;然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低,采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型,通过二者匹配程度判定系统状态。最后,分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明:系统正常状态下,基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态;制动管路断开压力降低状态下,PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。 相似文献
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《中国公路学报》2017,(5)
为准确识别道路土基病害以避免路面塌陷事故的发生,采用探地雷达对城市道路进行检测。针对城市非硬化道路和硬化道路土基病害出现的一般规律,首先通过维纳滤波器对探地雷达图像进行一维滤波,在滤波过程中,对增益函数进行倒谱域内的平滑处理,进而得到增强的雷达图像;然后,采用傅里叶变换、小波变换等信号处理方法,得到探地雷达图像在不同变换域的结果,并通过构建傅里叶核函数、多项式核函数、克罗内克核函数等不同的核函数字典,对探地雷达图像在不同变换域的结果进行匹配追踪,比较在不同核函数下的核匹配追踪序列;最后,通过比较不同核匹配追踪序列的差异,分别找出对道路土基水害和空洞病害类型敏感的核匹配追踪序列,通过该序列识别城市道路土基病害的类型。利用基于相关系数的病害度量算法比较核匹配追踪序列,判断城市道路土基病害发生的区域,并通过算法识别非硬化道路与硬化道路的地下病害。结果表明:病害类型及范围与实际情况相符,水害和空洞均能得到有效识别;通过5组城市道路探地雷达探测数据集验证了算法的有效性,识别准确率达到了99%以上;利用核匹配追踪算法处理探地雷达图像有助于城市道路土基病害识别,可减少路面塌陷事故的发生。 相似文献
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为提升高柔性、高自动化率的汽车焊装车间的生产效率,需要对生产线节拍进行优化.研究分析了通过节拍平衡图识别节拍瓶颈工位的方法,并详细归纳总结了通过优化机器人轨迹、优化设备参数,提高运行速度;通过优化设备动作时序、设备改进等,减少动作浪费;通过优化工艺,提高工艺加工速度等节拍优化方法.通过以上节拍优化方法的实施,有效提高焊... 相似文献
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提出了汽车平顺性系统参数识别的实用化方法。该方法不需要大型的试验设备,不需拆车辆,只采用常规的加速度传感器,就可对平顺性系统进行物理参数识别。该方法简便、切实可行,数据处理结果稳定可靠,是便于推广应用的一套实用化参数识别方法。 相似文献
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针对垃圾转运车液压系统在操作时只能依靠人为的操作实现动作顺序化,设计出一种利用顺序阀和两位三通阀实现自动控制、顺序动作的液压系统,从而使垃圾转运车在操作时完全可以按照预设的动作运行,避免人为误操作产生的安全隐患。 相似文献
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本文基于49CFR Part 575法规对车辆防侧翻评价指标进行初步探索,并利用CarSim软件建立具有高质心特性的SUV车辆模型,对车身、制动系统、转向系统、轮胎及悬架等子模块进行了定义,完成非线性动力学模型的建立,结合汽车动态控制系统,建立车辆防侧翻控制策略,同时,利用CarSim与Matlab/Simulink进行联合仿真,模拟SUV在极限工况Fishhook环境下的工作情况,验证防侧翻的作用效果,结果表明:防侧翻策略有效的减小了侧向加速度,使得车辆的抗侧翻能力有所增强,汽车的安全性与稳定性得到了有效的保证,为实车试验提供科学依据。 相似文献
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针对在汽车行业中的核心部件悬架系统的特性及人们越来越关注的乘坐舒适性问题,利用现有的计算机技术实现了对车辆悬架系统的动理学分析及AMESIM建立1/4车体力学模型进行仿真,从平顺性和操作稳定性两方面对系统进行分析。 相似文献
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基于我国经济水平不断提高,科学技术快速发展的前提下,汽车行业迎来了黄金时期,我国居民已将汽车纳为生活必需品之一,很多年轻人也开始追逐汽车潮流。而随着汽车的数量的增多,汽车维修市场所面临压力逐渐增大,为了加快汽车维修的速度,缓和汽维修压力,增加汽车故障的准确率,很多汽车维修厂家将电子诊断技术技术融入到汽车维修工作之中,进而达到提升汽车维修效率的目的。本文结合笔者多年汽车维修经验,浅谈电子诊断技术在汽车维修工作具体应用方法,解析电子诊断技术的操作步骤,意指为其他汽车维修行业工作者提出全新的汽车故障诊断思路。 相似文献
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通过不同涂装体系的耐候性对比试验,探讨了不同涂装体系在自然曝晒条件下耐候性的差异,从而总结出两涂层和三涂层的差异,并提出了简化涂装体系的可能性。 相似文献
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现代大跨度斜拉桥施工工序繁多、体系转换复杂,在其施工控制中若以索力为控制依据,因施工临时荷载变动、温度变化、混凝土收缩徐变的影响,难以实现多工序并行作业。为此,无应力状态控制法利用相对稳定的无应力索长作为控制量,可避免桥面荷载和其它索力调整对目标索索力的影响,为并行作业提供了条件。基于结构力学的力法方程,分别采用索力控制和索长控制2个过程,分析了荷载移动和调索顺序对结构内力、位移的影响,在理论上论证了该方法应用于并行作业的正确性;并通过实例计算,证明了该方法的可行性与优越性。 相似文献
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汽车灯光用于为汽车行驶提供照明以及将其行驶状况向交通过程的其它参加者发出信号。汽车增光器是为适应车辆行驶状况而产生的一种提高汽车前照灯亮度的电子产品,本文从实践经验出发,分析其工作原理,介绍其安装方法和检修步骤。 相似文献