用双目视觉方法重建交通事故现场空间点

由于交通事故现场测量对象呈静态特性,根据计算机视觉中的双目视觉原理,可以使用两幅从不同方位拍摄的事故现场图像对事故现场进行测量.在实现过程中用预制三维方块标定物对拍摄使用的照相机内外参数进行标定,求取投影变换矩阵,并用基于面积的配准方法进行对应点匹配.模拟事故现场的测量结果表明用该方法对交通事故现场进行测量,可为事故再现提供大量数据.     

道路交通事故现场摄影测量原理与模型试验

采用摄像机作为道路交通事故现场图像数据采集工具，通过摄影测量技术和计算机视觉完成交通事故现场的快速测量，根据摄像机处于空间位置拍摄图像关系，得到摄影测量数学模型，研究了提高系统测量精度的技术及模型计算方法，建立了一种通过摄影测量和计算机视觉进行较大场景范围非接触测量的有效方法。     

道路交通事故摄影测量模型的标定点自动提取技术研究

照相机内外参数标定是计算机视觉应用于道路交通事故摄影测量的基础，直接影响着测量精度。标定参考点的准确定位和提取是其中关键的一步。采用平面棋盘模板作为标定物，提出了一种基于Harris算子的角点自动提取方法。实验结果表明，这一方法可以快速、准确实现标定点的提取。     

基于计算机视觉的交通事故现场测量系统

本文描述了基于计算机视觉进行道路交通事故现场测量系统的构成及系统基本工作过程。     

交通事故现场勘查车配置标准研究

交通事故现场勘查车辆是集于通信、强光照明、事故现场测绘系统、破拆工具等设备于一体的公安交管部门使用的特种车辆,借助交通事故现场勘查车,公安交警能够在发生交通事故后快速对交通事故现场进行勘查,同时也确保事故现场勘察工作结束后道路行车秩序的快速恢复。本文介绍了交通事故勘查车的基本工作原理,并根据交通事故现场勘查车的实际应用情况提出配置要求,最终归纳出一个具有指导性的交通事故现场勘查车配置标准。     

交通事故现场管理安全测度评价

为了保证交通事故现场处理人员的人身安全,避免二次交通事故发生,分析了影响交通事故现场安全性的因素,建立了系统动力学模型,对交通事故现场安全水平进行了动态预测。为了将管理水平量化处理,以各因素的资金投入标定事故现场管理的水平,通过系统仿真,得到各因素管理水平的变化对交通事故现场安全程度的影响。研究结果表明,人的因素是影响交通事故现场安全水平的主要因素,管理因素次之,加强人为因素的管理是提高交通事故现场安全性,预防二次事故发生的主要手段。     

道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究

为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要，数字摄影测量与现代图像处理技术相结合，已成为交通现场间接测量的有效手段。在道路交通事故现场摄影测量的研究中，获取标定点像点的准确图像坐标，是求解标定点世界坐标的关键。章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合，提出了标定点坐标提取的具体方案，提高了测量精度。     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

汽车交通事故现场勘查与再现技术探讨

随着汽车工业和交通运输业的高速发展,交通安全形势异常严峻,汽车交通事故现场勘查与再现技术成为交通安全研究领域的重要课题。本文对已运用到汽车交通事故现场勘测与再现中的摄影测量技术和计算机图像技术进行了分析研究,并提出了事故现场勘查与再现的新技术方案。     

道路交通事故处理的技术及发展

论述国内外道路交通事故技术的研究现状和发展趋势，介绍目前使用的现场勘查技术，事故分析技术及事故责任认定技术的基本原理和特点，并着重对计算机视觉技术，事故重建技术及人工智能技术在事故处理中的应用研究作了探索性的讨论。     

根据制动印痕计算制动前车速的方法研究

交通事故发生后，判断肇事车辆肇事制动前的车速是分析交通事故原因的重要因素之一。而分析肇事制动前车速的方法必须借助于事故现场所遗留下来的痕迹，因而这是一个相当复杂的过程。通过对制动印痕的测量分析，讨论了识别制动印痕始点、疑点的方法及常见到的三种印痕现场勘测方法，推导出在不同路面和制动车型下计算制动车型下计算制动前车速的方法。     

数字摄影测量在交通事故现场勘查中的应用

对于交通事故现场的处理，目前主要使用拉皮尺、目击调查以及使用影像记录等简单的勘查手段，这对需要快速记录现场情况，然后迅速疏通交通，并在事后进行事故分析和责任认定等造成一定的困难。文章将数字摄影测量中的双像立体和单像纠正技术引入现场勘查，通过事后恢复有用的几何信息以及绘制符号化事故现场图，实现事故现场的可视化重现，为事故分析、责任认定和案例存档等提供了有效途径。为说明该方法的可行性和有效性，文中介绍了相关软件，并通过实验证明该技术具备精度高。自动化程度高以及使用简单等特点。     

六种交通事故可选择快速撤离

据交管部门介绍，发生没有人身伤亡和严重财产损失的轻微交通事故后，当事人往往不能快速撤离事故现场，主要是因为当事人不了解应如何快速撤离现场，撤离现场后会不会影响交警对事故责任的认定。为此，交管部门提示遇6种交通事故情形当事人可快速撤离现场。[编者按]     

交通事故现场勘查安全防护

交通事故发生在通行车辆的道路上，来往通行的车辆，会给现场勘查人员或交通事故当事人的安全造成威胁。发生二次事故。本文详细介绍如何做好交通事故现场勘查的安全防护工作，以杜绝民警在勘查事故现场发生意外伤亡事故和避免连锁事故发生、保护交通事故当事人及围观群众的安全。     

道路交通事故现场勘查问题与对策研究

在处理道路交通事故过程中,公安机关交通管理部门通过道路交通事故现场勘查可以获取大量的直接、有力的证据.现场勘查情况可以影响交通事故的责任认定.通过走访调查和查阅资料,本文调研了道路交通事故现场勘查实际操作的情况,对目前现场勘查工作中存在的不足进行研究,并提出解决改进的措施,为公安机关交通管理部门在处理道路交通事故中事故现场勘查提供参考.     

道路交通事故信息采集技术及应用

随着社会经济的发展,当前我国购买和使用汽车的人数不断上升,而在有限的道路交通资源的情况下,交通拥堵以及交通事故发生的频率大大上升,而一旦发生交通事故,则需要对交通事故车辆及周围环境进行信息采集,对事故现场进行重建,进而还原事故产生的原因,进而对事故车辆的责任进行鉴定。近年来,为了更好地重建事故现场,分析相关事故产生的原因,对事故车辆进行责任鉴定以及采取措施减少事故发生的概率,如今在大部分地区已经使用了信息技术、监控技术以及人工智能技术等对交通事故信息进行采集。本文主要介绍了当前在交通事故信息采集过程中主要应用的三种技术类型,包括:基于摄影测量的技术、基于视频解算及分析的技术以及基于电子智能的技术。并分析了这些技术在交通事故信息数据库、交通事故分析重建、道路交通安全状况改善过程中的应用。     

公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。     

不确定度理论及其在车速计算中的应用

在汽车-行人碰撞事故中,碰撞车速的计算结果在交通事故鉴定和责任归属方面起着重要的作用。但由于碰撞事故现场复杂,常常导致采集到的事故现场数据存在偏差,从而使碰撞车速的计算结果存在误差,即存在不确定性。为了提高交通事故中碰撞车速的测量精度,借助不确定度理论对车辆碰撞速度的测量结果进行评定,可以获得碰撞车速的最优取值范围。     

伪造现场的交通事故案例分析

利用司法鉴定技术揭露嫌疑人伪造现场的犯罪行为。对实际案例进行分析,利用痕迹鉴定学及微量物证的检验方法,结合运动学进行科学的逻辑推理。在确凿的物证及科学的鉴定方法支持下,嫌疑人承认了事实。当发生交通事故后,嫌疑人伪造事故现场时,需要鉴定人通过缜密的逻辑思维,以及敏感的洞察力,仔细对事故现场进行复勘及事故车辆进行勘验,还原事故的真相。