基于ADAMS优化设计的某潜艇用流水孔启闭装置

为最大限度提高潜艇战斗力,增强潜艇快速性,减小航行噪声,流水孔启闭装置被广泛应用于新型潜艇中。以某型潜艇流水孔启闭装置为研究对象,建立运动仿真模型,利用ADAMS仿真软件提供的优化设计功能,对运动机构进行优化设计,优化后,启动装置工作时对驱动力的要求明显降低。同时,针对该装置在实艇装配时可能出现的安装误差,通过添加约束条件进行再次优化设计。再次优化的结果显示,驱动力的波动维持在较低水平,从而进一步提高了设备的可靠性和环境适应性。     

防波板平面四杆机构设计与实现

根据防波板的设计输入和基本要求,运用相对旋转作图法设计了平面四杆机构,确定了防波板传动装置的基本尺寸链。运用Pro/E软件进行了零件设计、装配和运动干涉检查。通过验证,防波板的四杆机构设计合理可行。     

船舶构件自由边打磨装置设计

设计一种用于处理船舶构件自由边的装置。通过专用配套软件,快速便捷地由构件模型转换为可驱动装置的执行程序,装置自动完成构件固定、空间定位、刀具检查、构件自由边双面处理等动作,实现船舶构件自由边处理工序机器自动作业,提高生产效率,提升船舶行业自动化程度。     

基于通用化的船舶监控装置设计

随着船舶自动化程度的不断提高,针对船舶系统监控装置的技术特点,设计了基于通用化设计思想的船舶监控装置,详细介绍了监控装置的组成、硬件设计和软件设计,可以实现多类型、多通道信号的采集处理和控制,有效解决了设备型号多、资源浪费、维修不便的问题,并已成功应用到船舶上。     

一种小型船舶上排维修装置设计

船舶上排方式很多,根据吨位的不同一般采取不同的上排方式,文章主要针对小型船舶维修保养需要,设计了一种能够减少人工工时,又能够使船舶快捷安全上排的装置,完成船舶后续维修保养工作。     

吊舱式推进装置对船舶航行安全的影响

以吊舱式推进装置和吊舱式推进船舶的特点为基础,在船员适任、船舶配员、船舶的操纵性能、设备的维护保养、航线的设计等方面分析总结吊舱式推进装置给船舶航行安全带来的影响,为吊舱式推进装置的研究提供一定的参考。     

船舶开式脱硫装置加装设计分析

介绍船舶废气脱硫系统技术,对开式废气脱硫系统进行实船加装设计,分析设计要点和难点,并为满足系统功能要求提出设计注意事项及应对措施。通过在实船运营中的测试反馈,该系统完全可满足国际海事组织(IMO)规定的排放核准值,为今后船舶开式脱硫装置的加装设计提供可靠依据。     

应用于船舶的电力推进驱动装置设计

电力推进系统具有稳定性强、机动性好和推进功率高的特点,在船舶领域得到越来越多的应用。本文对电力推进系统的电力驱动模拟装置在船舶上的应用展开研究,对电力驱动装置的各个部件进行设计,并对推进电机采用的永磁同步电机控制方式进行研究。在直接转矩控制的基础上,采用空间矢量调制的直接转矩控制技术对其进行控制,并利用Matlab软件搭建仿真模型。仿真结果表明,采用空间电压矢量调制直接转矩控制方式可实现较快的响应速度和较高的稳定性。     

基于DSP的船舶液压系统电气控制装置设计

讨论船舶液压系统的组成和工作过程,对其控制要求进行详细的分析,根据其特点采用先进DSP技术实现其控制要求,着重介绍电气控制装置的软、硬件以及远程监测界面的设计。该控制装置全面采集液压系统的参数,设计精度高,响应速度快,并具有高可靠性,可较好实现船舶液压系统的自动控制。     

插装阀及其在船舶液压装置设计上的应用

介绍了插装阀的结构、原理、功能及用途。举例比较分析了插装阀和传统液压阀在船舶液压装置上的设计思路和性能特点,促进插装阀在船舶液压装置上的合理使用并发挥其应有优势。相关实例表明在船舶液压装置设计中,合理使用插装阀进行液压回路设计,比使用传统的液压阀件具有更多优点,特别是对大流量控制以及要求控制液压设备尺寸的情况下,优势更为明显。     

船用电动变频控制克令吊系统设计

为提高船用克令吊运行效率,降低运营和维护保养成本,设计4台电动变频控制克令吊用于装卸某灵便型散货船货物。首先对每台克令吊系统进行配置并确定了工作参数,其次对电源系统、变频驱动系统、制动系统、功率限制系统和其他辅助安全系统的原理和特点详细进行了分析。从运用效果来看,电动变频控制克令吊提高了船舶装卸货物效率,缩短了船舶滞港时间,操作灵便,对船舶电网负荷冲击小。     

新型船用锚泊定位装置的设计

详细介绍了新型船用锚泊定位装置的工作原理、功能、结构组成和主要关键技术及其解决方法.     

船舶开关舱的安全操作

分析船舶开关舱的事故隐患，以及造成隐患的原因及其消除隐患的措施。     

海工产品拖拉滑移装置设计

为解决海工产品移位的难题,对海工产品的拖拉滑移技术进行研究,提出了一种拖拉滑移装置。该装置将定滑轮组集成于专用滑块上,即可进行海工产品的拖拉滑移作业。实际应用效果较好。     

基于分布式控制的船用分油机自动控制装置

船用分油机的控制装置从早先的继电控制已发展到现在的分布式远程监控。为提高系统性能,设计采用微处理器（MCU）为基础,结合CAN总线通讯模块,通过软件设计,组成一个完整的总线控制系统,实现远程监控,从而为无人机舱提供技术支持。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

低成本海洋环境监测设备设计与实现

为了对海洋气象和水文等参数进行实时的监测,以便进行天气和海洋预报,通常采用海洋台站自动观测系统。通过系统中的传感器可以实时监测有关海滨的各项参数,并且经过系统中央枢纽汇总,最后利用通讯手段将数据传输给海洋环境研究中心。以此为背景,本文基于ARM7和uClinux,设计一个低成本和高性能的海洋站台自动观测系统。     

冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法

为解决在冲击环境下,常规的舰船机电设备控制方法稳态误差过大的问题,提出冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法。根据控制数据或事件状态,建立一体化控制矩阵模型,描述数据动态行为,利用遗传算法优化控制任务分配过程,协调主控机处理相同任务设备间的关系,引入PLC控制器和CAN通信协议,实现机电设备一体化控制。由实验结果可知,一体化控制方法的稳态误差为191.35,低于常规控制方法 195.78,表明冲击环境下舰船机电设备的一体化控制方法稳态误差更低,控制效果更好。     

船舶溴化锂吸收式制冷装置模拟器的设计与实现

文章基于微控制器和RTX-51 Tiny小型实时操作系统和CAN总线技术,设计开发了溴化锂吸收式制冷装置模拟器,描述了硬件组成和基于RTX-51 Tiny的软件设计方法,较好地实现了溴化锂制冷装置模拟器的采集、参数显示和通信等功能,该模拟器对于船舶溴化锂制冷装置的教学和训练具有一定的促进作用。     

一种船舶导航系统监测装置的设计与研究

随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能化航行数据处理。通过采用各种合理的网络结构,船舶的导航系统也正面临着复杂度不断上升,稳定性下降的问题,因此对船舶导航系统的有效监测变得非常迫切。本文首先介绍船舶导航系统的监测需求,然后提出一种监测装置的结构设计,并给出设计框图,基本满足导航监测系统的各项要求,有效地保证系统能够稳定高效运行。