汽车空气悬架系统综述

文章阐述了汽车空气悬架的结构类型和工作原理,汽车空气悬架的特性（可变刚度、低固有频率、准等频特性）,汽车空气悬架的优缺点以及汽车空气悬架的发展趋势．     

汽车悬架系统阻尼半主动控制研究

研究了汽车悬架系统阻尼半主动控制的算法，建立了悬架窜动，轮胎变形的整车模型，并将隔振效果与被动隔振作一对比。结果表明，开关式阻尼器降低了车身加速度的均方值，但增大悬架窜动和轮胎变形的加速度均方值。     

电磁悬浮技术在汽车悬架系统中的应用

汽车悬架系统承受着路面传给汽车车轮的各个方向的力,同时担负着保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重任,是汽车各总成中磨损较为严重的部分之一.本文借鉴电磁悬浮技术在磁悬浮列车上的成功应用,结合汽车悬架系统的基本结构,提出电磁式电控悬架的想法,并把传统的电控悬架的特点与之相比较.电磁式电控悬架在一定程度上减少了摩擦,增加行驶平顺性,简化悬架结构.     

汽车半主动悬架系统研究的技术现状

本文阐述了半主动悬架的产生及发展，着重论述半主动悬架的控制方法，探讨该技术存在的问题及今后研究的方向。     

载货汽车转向系统与悬架系统运动协调性分析

根据载货汽车转向系统结构的计算分析模型,对转向系统与悬架系统的运动协调性的计算结果进行了分析,给出了较优的设计方案。     

汽车可变阻尼悬架系统的数值仿真分析

以随机振动理论为基础,采用振动测试技术中侧取悬架频域特性的快速扫描激励方法,对汽车可变阻尼悬架系统力学模型进行数字快速正弦扫频激励的计算机仿真计算,获得非线性悬架系统频域特性的数值解,以此为基础计算并分析评价可变悬挂系统平顺性和安全性的指标。     

JX1030DS轻型载货汽车悬架系统的改进研究

对JX1030DS轻型载货汽车的悬挂系统进行了改进研究，在不改变钢板弹簧安装尺寸的前提下，减少前后悬架刚度，经过理论计算和多次试验表明，该改进可使空载和满载都具有良好的行驶平顺性。     

汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比的匹配

阐述了双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则,论述了悬架减振器外特性的匹配设计要求和设计方法,并对某实际车型进行了减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配分析及改进设计。通过道路试验验证了改进设计的结果是可行的。     

汽车主动悬架一种控制方法的研究

本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题，介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法，以“山花”牌ＪＨ６３１Ｋ汽车为对象算出了最优控制规律，完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明：主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能；主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近，且易于实现，具有更大的实用价值。     

国内外汽车可控悬架的研究现状

悬架是现代汽车最重要的总成之一。悬架结构的选用不但在很大程度上决定了汽车平顺性的优劣，而且随着汽车速度的提高，对于与行驶速度密切相关的操纵稳定性的影响也越来越大。主要介绍了国内外汽车可控悬架的发展动态，并论述了各种可控悬架的控制策略。     

LQR-GA Controller for Articulated Dump Truck Path Tracking System

This paper designs a novel controller to improve the path-tracking performance of articulated dump truck(ADT). By combining linear quadratic regulator(LQR) with genetic algorithm(GA), the designed controller is used to control linear and angular velocities on the midpoint of the front frame. The novel controller based on the error dynamics model is eventually realized to track the path high-precisely with constant speed. The results of simulation and experiment show that the LQR-GA controller has a better tracking performance than the existing methods under a low speed of 3 m/s. In this paper, kinematics model and simulation control models based on co-simulation of ADAMS and Matlab/Simulink are established to verify the proposed strategy. In addition, a real vehicle experiment is designed to further more correctness of the conclusion. With the proposed controller and considering the steering model in the simulation, the control performance is improved and matches the actual situation better. The research results contribute to the development of automation of ADT.     

自卸车气控前置液压举升系统的开发

介绍了装有美国平台举升液压系统的2种自卸车的结构及液压系统的配置、工作原理,并提出了液压系统的装配工艺。通过实验验证了系统的可靠性。     

重型自卸车倾卸机构受力分析

重型自卸汽车设计中经常选用三角臂组合式倾卸机构，应用是铰链四连杆机构运动工作原理，通常对自卸汽车倾卸机构的计算是以三角臂为受力分析的研究对象，而若全面表达倾卸机构的受力状态，则须将倾卸机构作为受力分析的研究对象，实践证明，后者明显优于前者，具有应用的广泛性和较强的实用价值。     

基于SOLIDWORKS的自卸汽车举升机构的仿真设计

运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。     

重型自卸车车架有限元分析

应用CAD软件建立重型自卸车车架的三维模型,采用Hypermesh软件得到车架的有限元分析模型。通过有限元计算,得到自卸车车架在载质量为80t时垂直加速工况、转弯工况、扭转工况和制动工况下的应力分布情况,有限元计算结果与实车车架断裂结果吻合,证明采用的有限元分析方法可行。根据有限元计算结果提出了车架的改进方案。     

基于ABAQUS重型自卸车副车架强度分析

针对某自卸车长时间使用后副车架局部出现疲劳裂纹的情况,以该重型自卸车副车架为原型建立计算模型,利用ABAQUS有限元软件对该副车架的不同工况进行静力分析。结果表明:在3种典型工况下,副车架产生的等效应力比较接近,扭转工况时产生的等效应力最大,为270.1 MPa,安全系数为1.26,满足强度要求;但车架前中部管梁处位移比较大,应力集中较明显,长时间使用后该处容易产生疲劳断裂。模拟分析数据可为重型自卸车副车架优化改进设计提供理论依据。     

基于SimDesigner的自卸汽车举升机构仿真分析

以F式油缸浮动式自卸汽车举升机构为研究对象,建立基于SimDesigner的自卸汽车举升机构动力学模型,进行动力学仿真分析,并根据仿真分析结果对举升机构的参数进行优化。通过对比发现,优化后举升机构的性能得到了改善。该分析方法应用性强,对自卸汽车举升机构的设计具有指导意义。     

货车超载自锁控制系统研究

汽车超载会严重破坏公路设施,增加公路维护费用,缩短公路使用寿命。构建货车限载自锁装置,将交通管理与车辆管理部门联合起来,可使车辆管理变得简单易行。     

基于平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化

为探讨悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律,以某中级载货汽车为研究对象,建立半车4自由度动力学模型。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,并构造了中级载货车悬架优化设计模型,运用Matlab软件对车辆前后悬架刚度值和阻尼值进行优化计算,结果表明车辆的平顺性和道路友好性均得到改善。