机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

清理设备电机综合保护的改进

指出车间清理设备电机原保护电路在使用过程中存在的实际问题，从原理上分析原控制电路在设计存在的弊端，设计并实施了新的电机综合保护的改进措施，详细分析新保护系统的原理和准确可靠的保护功能。     

自行葫芦小车上限装置的改进

针对陕重汽公司车身厂装焊车间自行葫芦小车上限装置存在的问题进行分析,提出改进措施,实施后有效降低了故障率,提高了设备运行的可靠性。     

从备件消耗看我厂起重设备运行情况

根据１９９４年重庆汽车发动机厂起重设备主要电气备件消耗，阐述了起重设备专用电机的基本特点及电机故障现象，提出备件采购应按实际运行情况进行选型，以节约开支，保证安全运行。     

装焊车间设备TPM管理模式

在初期TPM设备管理工作中拓展出清除设备"6源"管理工作,并结合设备周保养工作和设备巡检系统的建立,形成了装焊车间自己的管理模式,确保设备安全与平稳运行。     

纯电动大客车动力传动系统的研究EI北大核心CSCD

为提高大型电动客车能量经济性、减轻动力冲击,提出动力传动系统中采用手动离合器和3挡变速器。根据整车行驶工况和电机机械特性对变速系统进行匹配。基于客车的典型城市运行工况,把车辆行驶速度和驱动力分布换算为电机运行的转速和转矩,并映射到电机机械特性图上,使运行工况点在电机特性图上的分布更多处于高效率区,提高车辆在典型工况下的经济性。仿真和测试结果表明,所采用的动力传动系统在城市运行工况下,具有较高的动力性和经济性。     

无线遥控技术在电葫芦改造中的应用

文中介绍了无线遥控技术在自由锻车间3吨电葫芦改造中的系统组成和控制原理,具有提高设备运行的安全性、可靠性,提高工作效率和作业准确性,改善工人在高温下的作业环境等优点。     

SPM技术在电机故障诊断中的应

提出基于SPM冲击脉冲技术在涂装车间电机故障诊断的应用方法.利用leonova数据采集、分析软件及相关硬件,构建涂装车间电机故障诊断系统,并对现场所有电机进行离线式检测,通过对测量结果的分析能够及时发现存在故障隐患的电机,从而验证本系统的准确性与可行性,也为推广至其他行业电机诊断提供了有力依据。     

汽车涂装生产线用RTO设备

蓄热式集中废气处理设备(RTO)已广泛用于汽车涂装行业烘干废气中VOC的处理.简要介绍了RTO设备的原理和使用要求；以某涂装车间为例,说明了该车间RTO设备的设计依据和运行参数;重点介绍了RTO设备的工作流程及其主要组件的技术要求.     

智能化涂装车间的探索与设计

引言 涂装工艺复杂,设备繁多.充分利用涂装车间良好的自动化与信息化平台,将自动化与信息化结合,可以实现涂装车间的运营智能化.智能化的涂装车间应当具备3个条件,其一,灵活柔性的机运输送系统;其二,实时的过程监控与准确全面的数据统计;其三,精益化的设备运行模式.以这3个条件为基础和目标,我们在某重卡驾驶室涂装车间原有控制系统的基础上设计开发了《智能化车间管理与监控系统》（以下简称《系统》）,调整了原有AVI系统的布局,设计增加了AVI系统的功能,改造优化了工艺设备的运行模式,进行了一系列实现涂装车间智能化的设计与探索.     

设备数据采集在汽车车间中的应用

针对汽车车间中对设备实时状态及智能化管理维护的需求,IOT系统需要获取相应的数据,进而开发了设备数据采集程序。根据实际生产车间中的问题与需求,开发了相应的数据采集程序并结合IOT系统进行应用,解决生产难点,提升车间智能化与自动化程度,提高生产效率与设备管理效率。     

对涂装输送机润滑问题的探讨

本文针对输送机设备润滑问题进行了探讨,包括输送机的润滑材料选择应考虑的主要因素,涂装车间对润滑剂的基本要求及涂装输送机润滑所用到的特殊油品简介说明,对于加强对涂装设备合理润滑,确保输送机在苛刻的使用条件下,如高温、潮湿和重载,持久稳定工作,减少维修和停工时间,节约运行成本,为全车间的正常生产提供保证,延长设备使用寿命具有指导意义。     

汽车焊装生产线节拍分析及优化

为提升高柔性、高自动化率的汽车焊装车间的生产效率,需要对生产线节拍进行优化。研究分析了通过节拍平衡图识别节拍瓶颈工位的方法,并详细归纳总结了通过优化机器人轨迹、优化设备参数,提高运行速度;通过优化设备动作时序、设备改进等,减少动作浪费;通过优化工艺,提高工艺加工速度等节拍优化方法。通过以上节拍优化方法的实施,有效提高焊装生产线的生产效率,并实现降本增效。     

风机在汽车厂涂装车间的应用

在涂装车间的规划设计过程中,根据涂装生产线设备的不同特点及其使用环境的差异,需要采用各种不同类型的风机.介绍了涂装车间送风空调、喷漆室排风、烘干炉循环风、前处理电泳区及打磨室排风等不同区域的风机在选型时需要注意的问题,总结了汽车厂涂装车间风机在运行过程中经常出现的故障、原因及处理措施.     

车间生产制造的网络化管理与监控系统研究

基于企业车间生产制造和管理现状，对车间现状进行分析，建立适应企业车间现状的网络管理和监控系统的功能体系，构建车间生产和数控设备的网络化管理系统的硬件和软件系统。所建立的车间生产制造的网络化管理与监控系统能够实现从企业管理层到车间生产制造和设备状况的网络化信息交流，提高企业生产运作和管理效率。     

电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计EI北大核心CSCD

对转双转子电机有两个转子,其内外转子各安装有一个旋转变压器;而普通电机控制器只能接收一路位置传感器信号来实现闭环控制。为此,本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测系统。该系统将两个旋转变压器输出的信号分别进行解码,再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速),最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个AD2S1200作为前端旋变解码芯片,后端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机,以完成相对角度位置的求解,并将其模拟成类似于增量式光电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明,该系统完全满足使用要求,为双/多转子位置检测提供了解决方案。     

电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计

对转双转子电机有两个转子,其内外转子各安装有一个旋转变压器;而普通电机控制器只能接收一路位置传感器信号来实现闭环控制。为此,本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测系统。该系统将两个旋转变压器输出的信号分别进行解码,再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速),最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个AD2S1200作为前端旋变解码芯片,后端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机,以完成相对角度位置的求解,并将其模拟成类似于增量式光电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明,该系统完全满足使用要求,为双/多转子位置检测提供了解决方案。     

纯电动乘用车驱动电机系统对拖试验台架

针对纯电动乘用车用永磁同步牵引电机高转速给试验室现有对拖试验台架带来的振动大及操作不便等问题,文章通过改进对拖试验台架加工工艺和更换相应测试设备等,对现有对拖试验台架进行了改造升级。改进后的对拖台架不仅满足被试电机在4000r/min以下的各项性能试验,而且满足被试电机在12000r/min时的各项性能试验。台架试验表明,改进后的对拖试验台架不仅轴对中快速和安装方便,而且在永磁同步牵引电机高转速运行时,台架振动与噪声小,运行平稳,测试系统误差小,满足试验要求。     

缩短换模时间提高冲压生产效率的探讨

文章主要介绍了冲压车间通过改进设备和工装的性能、减少模具的换模时间等手段,提高设备的使用效率,达到提高车间生产效率的目的。     

涂装车间无人监控语音短信报警系统

本系统实现了涂装车间的无人监控,解决了现场工作人员无法即时获知定位设备故障的难题。系统的自动监控部分通过以太网接人现场网络,24小时自动监控涂装所有联网设备。并自动把故障以中英文语音形式发送给现场工作人员对讲机。同时将故障文本通过AM即时通讯系统自动发送到现场各电脑,现场电脑将弹出故障信息窗口。经过一年的运行表明,在系统24小时自动监控整个涂装车间设备。设备发生故障时,车间工作人员可立即通过对讲机及电脑获知故障并采取有效对策协同处理。