湿喷技术在长大扁平公路隧道施工中的应用

为探索长大扁平公路隧道快速湿喷技术应用,以多种混凝土喷射机械手型号在京沪高速济南连接线浆水泉隧道中实践应用为例,从机械手的选型,初期支护混凝土的配合比设计、原材料控制、湿喷操作技术、机械手优缺点分析、事故注意事项等方面对喷射机械手应用进行阐述和分析,并进行了总结,以期为其他同类型公路隧道的初期支护施工提供一定的借鉴。同时实践证明了大型混凝土机械手具有很好的发展前景。     

花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

十字轴自动车床上料机械手

目前汽车行业的企业技术改造搞得轰轰烈烈.创造了很多专用机床和高效设备,但上下料仍是个薄弱环节。为此,不少单位设计制造了各种各样的机床专用的上下料机械手、这为实现机床自动化和自动线创造了条件。机械手这一事物的出现,对进一步巩固和发展企业技术改造的成果,具有重大意义。现选登一些单位制造的机械手作以介绍。     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手

该机械手是曲轴连杆轴颈车床上的主要辅助装置。在此车床上备有上下料机械手各一个,左右并排连在一起,装在机床上面的横梁上。从左边上料,从右边下料。机械手由液压马达,通过齿轮和齿条啮合带     

简述金属切削机床发展趋势

本文通过对芝加哥机床展观展,结合国内汽车行业动力总成整体制造水平,从加工中心、齿轮加工设备及齿轮刀具、机器人与机械手的应用、刀具管理及3D打印等方面出发,分析了欧、美、日系机床的总体状况,提出了刀具管理系统应用的必要性,简述了金属切削机床在汽车行业的发展趋势。     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

灯壳冲压机械手

批林批孔运动深入开展以来,我厂广大职工提高了阶级斗争和路线斗争的觉悟,社会主义积极性空前高涨。1974年上半年,自制成功灯壳切滚边专用机床和六工位冲床各一台,其中配合了二组灯壳冲压机械手,完成了灯壳冲压自动线的大部分工作,并于八月份正式投入生产。这条自动线适用于各种汽车、拖拉机外装式大灯和防雾灯灯壳的冲压加工。过去,每只灯壳的九道冲压工序,分散在各台设备上完成,如果组成一条生产流水线,需要9台设备,23个工人操作。实际生产中是按照工序的先后,轮流在3～4台设备上加工,这样就形成了半制品的成批堆放和多次转运,占用了大量生产面积,延长了生产周期。自动线的基本设计思想就是用机械手解决工序之间的传递问题,变分散加工为自动流水生产,每只机械手可以代替两个工人手操作,整条自动线只     

喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究

为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量,减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域,在机械化操作的基础上,研发喷射机械手智能化控制系统,对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器,采用定位算法计算隧道大地坐标系与湿喷机基坐标系之间的转换关系; 采用三维激光扫描仪获取待喷面的点云空间坐标,计算待喷面的超欠挖信息; 利用机器人学建立喷射机械手运动学模型,设计正解算法与逆解算法计算喷射机械手的空间位姿,并根据目标空间位姿反算喷射机械手各关节运动值的路径规划系统。工程实践结果表明： 智能化喷射控制系统可以对周边环境进行识别,根据识别结果规划喷射路径,并根据不同区域的超欠挖情况动态控制喷射参量。     

广州本田升降窗和遥控器失控

一辆广州本田因事故大修后,出现主门控制开关只能控制主门的主锁和主门的升降窗,而对其余三门的门锁及升降窗均不能控制,而副门控制开关均可控制其余的,用遥控器操作时无效。 广州本田是我国近年出品的新车型,在车身电气控制     

半轴自动车床上下料机械手

半轴自动车床是用来加工汽车的中后桥半轴的专用机床。该车床的上料和下料分别由两个机械手来完成,它们装在同一个移动体上。移动体是通过链轮和链条来移动的。     

拨叉加工自动组合机床

长期以来,加工上海牌轿车变速器拨叉的工艺一直是很落后的,生产效率低,而且工件装卸困难,质量也不稳定,因此拨叉加工经常跟不上总装的需要,影响了生产。为了打破一人、一刀、一机的旧传统,在半年多的时间里,先后搞出四台拨叉加工组台机床,从而改变了拨叉的生产面貌。倒档拨叉加工组合机床就是其中一台,由于加上了机械手,实现自动上下料,使倒档拨叉加工组合机床实现了全自动,如图1所示。现在加工一只倒档拨叉只要3分33秒,提高工效12倍以上,节约了劳动力和两台卧式铣床,质量也有了保证。一、机床的特点1.该组合机床用于加工上海牌轿车变速器的倒档拨叉。拨叉材料为45号钢。倒档拨叉如图2所示。     

轮毂机加工车间的规划和加工技术

机械行业,随着人工成本增加,少用人工和无人车间是今后的发展趋势,就轮毂行业来说,采用机械手配合全功能数控机床是未来发展趋势。因此,轮毂行业更加迫切需要培养懂轮毂、懂全功能数控机床和机床控制原理的复合型人才,以提高轮毂行业整体技术水平和层次,为实现摩托车车轮强国做出贡献。     

基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计

为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出锚杆安装机械手相关设计参数,从而设计一种新型的隧道锚杆安装机械手。该机械手安装速度为38.9 mm/s,与传统钻杆推进安装方式相比,单循环节约工时约2 h,经济优势突出。     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。     

定位模块的数控技术在机械手控制中的应用

目前随着交流伺服技术的推广应用,机械手的数字化控制越来越普及。本文介绍了在公司俄罗斯80MN辊锻机机机械手改造中,运用FM定位模块的数控功能与PLC结合实现机械手的运动控制,大大降低设备故障率,提高设备的生产效率,实现了设备的柔性化生产。