电动轮汽车车速与道路坡度估计

针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。     

载货汽车驾驶室疲劳仿真方法研究

由于载货汽车使用工况比较复杂,针对其驾驶室的静态分析方法已不能满足疲劳耐久性能要求,因此将基于真实路面谱的疲劳仿真方法引入驾驶室设计分析过程中。结合某载货汽车驾驶室局部疲劳开裂案例,对路谱采集、信号处理、橡胶衬套特性分析、多体仿真、虚拟载荷迭代和疲劳寿命分析等各关键技术点进行了介绍。通过疲劳仿真与结构优化改进,使该载货汽车驾驶室局部开裂问题得到解决。     

路面对载货汽车操纵稳定性的影响

就载货汽车的操纵稳定性而言，防止不平整路面引起的外部干扰，对稳定性也是最重要的评价指标之一，本文从各种不同路面形状上进行的转向特性试验中推导出适于评价车辆稳定性的几种参数，提出车辆稳定性针对外部干扰的一种简易试验方法，并提出了在适应汽车市场现有的各种路面上用试验方法来评价稳定性的重要性。     

载货汽车燃油经济性与整车质量的相关性研究

基于国内载货汽车燃油经济性现状,根据《JT 719—2008营运货车燃料消耗量限值及测量方法》中对燃油经济性定义和评定要求,进行轻型货车、重型货车和半挂车组的燃油经济性试验;对比不同吨位载货汽车的百公里油耗和百吨公里油耗的变化曲线,并进行相关性分析。结果表明:随着载货汽车质量的增加,货车的百公里油耗逐渐增大,但是百吨公里油耗却有逐渐减小的趋势,且不同类型车辆的百吨公里油耗分布在不同的数值区间内,体现了不同类型载货汽车的油耗特性。     

世界载货汽车质量和尺寸的研究

汽车与道路的相互作用得载货汽车工业和道路交通运输部门共同关心的问题，随着载货汽车质量和尺寸的增加，研究相关道路的交通法规，汽车操纵稳定性和汽车对道路的影响，对道路设计，制定维护和管理的法规，优化载货汽车及其部件的设计，提高其运输效率和安全性降低环境保护和道路维护费用有重要的意义。     

载货汽车液压助力转向系统测试方法研究与应用

为验证载货汽车液压助力转向系统的匹配优劣,查明系统中可能存在的匹配问题。介绍了液压助力转向系统的匹配,阐述了载货汽车液压助力转向系统的测试方法、评价指标,并推荐了相应的判定标准,通过实测某车型液压助力转向系统验证了测试方法的可行性与适用性。     

载货汽车运行燃料消耗量计算方法研究

在分析计算汽车运行燃料消耗主要影响因素的基础上,建立了通用的载货汽车运行燃料消耗量计算方法,将实际测试的空载(整备质量)和满载(最大总质量)等速燃料消耗量确定为计算汽车在运行时燃料消耗量的基本数值.在该计算方法中引入运行模式和车速加权系数,以综合反映运行条件的变化对汽车燃料消耗量的影响,并采用发动机台架试验模拟汽车的道路行驶状况,对不同的汽车总质量和车速下运行燃料消耗量的变化规律进行验证.通过该方法可以计算各种型号的载货汽车在不同整备质量、载质量和行驶速度等运行条件下的燃料消耗量.     

载货汽车蓄电池防盗研究

一种车辆蓄电池被盗的报警装置,可以在偷盗者实施偷盗的过程中,车辆的气喇叭发出持续的鸣笛声,响亮持续的鸣笛声给偷盗者造成极大的心理负担,同时也提醒车辆使用者及周围人群,车辆处于异常状态,一方面阻止偷盗行为的进一步发生,另一方面提醒车辆使用者检查车辆蓄电池状态。本文探讨了传统的蓄电池防盗装置,并提出了一种新的蓄电池被盗的报警装置。     

面向大规模定制汽车产品可配置BOM构建方法

基于对汽车产品BOM特点的分析,提出一种面向大规模定制的汽车行业产品描述体系,包括汽车产品的整车描述和零件描述两部分。在此体系基础上提出一种汽车产品可配置BOM的构建方法,并对其优点加以分析。     

重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究

针对重型柴油车排污监管中存在的问题,提出了重型柴油车污染排放OBD在线监控系统的框架和功能。通过对OBD车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集,对重型柴油车的污染排放进行实时监测,识别高排车辆,并开展一系列深度分析。     

重型柴油车DPF工作原理及再生逻辑研究

壁流式DPF因其特殊的结构,已成为重型柴油机国VI阶段降低颗粒物排放的主要措施,文章通过研究DPF结构、工作原理、DPF各阶段再生的反应机理以及控制逻辑,为相关从业人士提供参考.     

道路平面交叉口车辆违章右转弯行为识别研究

城市道路交叉口场景复杂,流量巨大,是交通事故多发地点。而交叉口处车辆违章转弯是造成事故多发的重要原因之一。因此,研究道路交叉口处违章转弯车辆的检测、跟踪与识别技术对于减少交叉口处的事故发生,提高通行能力和服务水平具有重要的意义。本文利用计算机视频技术,并结合道路交叉口交通信号相位特性以及车道内行车标志线等信息,研究了交叉口处违章右转弯车辆的检测与跟踪算法,给出了违章右转弯行为的判定方法。     

军用车辆的机动性等级和模型

通过对国内外数百种军用车辆的统计分析,运用专家调查和系统分析的方法,建立了机动性指数计算模型,提出了将军用车辆按机动性划分为4个等级和定量判定标准,并给出了4个等级军用车辆的主要结构特征参数。这套定量化方法可作为机动性计算和预测的参考。     

无人驾驶车辆解耦混合运动规划方法研究

高速公路无人驾驶车辆运动规划要充分考虑车辆的动力学特性和道路环境构成的复杂约束,优先确保车辆的无碰撞行驶轨迹,同时算法实时性比常速情况下要求更高,要充分考虑计算的复杂性。提出一种可生成横纵向最优解逼近群的解耦增强混合运动规划方法,引入Frent坐标系将运动规划问题进行横纵向解耦,在横向偏移规划中融合数值优化和多项式规划算法,在纵向速度规划中融合围绕速度和围绕避障规划算法,解耦规划完成后使用代价函数和碰撞检测方法对生成的轨迹群进行评估和选择。搭建Apollo-LGsvl无人驾驶联合仿真测试平台,对所提出的运动规划方法进行仿真验证。结果表明,提出的横纵向解耦增强混合运动规划算法在高速公路各工况中所生成的运动轨迹能够有效避免车辆发生碰撞,其横向偏移和纵向速度均能满足二阶平滑,最大横向加速度、最大纵向加速度、最大纵向jerk等满足动力学约束。该方法有效减少了最优解逼近群内的轨迹数量,使轨迹评估阶段计算复杂度降低了46%,证明提出的方法具备一定的应用价值。     

重型汽车维修性设计研究

维修性设计是整车开发过程中的重要组成部分,良好的维修性能够减少用户的维修时间,提高车辆运营效率。针对重型汽车开发过程中维修性设计,从定性和定量两方面给出设计要求及对应的分析评价方法。从简化产品设计、可达性和可操作性等方面建立维修性设计准则作为产品维修性的定性要求,并以满足的设计准则数量与设计准则的总数量之比来判断满足定性要求的程度对于定量要求,通过维修活动时间历程分析对维修时间做出预计,恨据预计结果判断是否满足指标的要求。     

级配碎石结构层配合比组成设计方法的研究

分析了现行规范中关于级配碎石材料组成设计及技术指标方面存在的问题,并根据级配碎石的损坏特点以及用于不同的路面结构层的力学分析,提出了以CBR值及抗剪强度为强度设计指标的配合比设计方法,同时提出了建议的设计步骤以及设计工程实例.     

大型商用汽车液力机械变速器

液力机械变速器又称自动变速器,它是由液力传动(动液传动)装置、机械变速器及操纵系统组成的.汽车上配置液力机械变速器有以下好处:     

基于智能网联汽车静态电流控制方法浅析

本文介绍智能网联汽车静态电流产生对整车的影响,以及如何通过系统性改进的方法来降低接KL30常电控制器模块的静态电流的控制方法,从而避免整车亏电现象的出现。