径向转向架地铁车辆动力学性能及车轮损伤研究

为研究地铁车辆的动力学性能,分析了径向机构的导向原理,建立了传统、自导向、迫导向3种地铁车辆动力学模型,并根据车轮滚动接触疲劳损伤模型对车辆通过曲线时的车轮损伤进行计算。计算结果表明:车辆径向机构加强了车辆部件间的连接,优化了车辆稳定性及横向平稳性的指标;迫导向车辆在曲线运行时具有较大优势,且各项评价指标均优于自导向车辆;3种车辆模型运行于相同线路时,迫导向车辆车轮损伤值最小,在曲线半径为300 m时仅为传统地铁车辆车轮损伤的21%,自导向车辆与传统车辆的车轮损伤较大,且随着曲线半径的增大自导向车辆车轮损伤小于传统车辆。地铁车辆安装迫导向机构可以有效地减小轮轨间作用力,减缓车轮损伤。     

地铁车辆维修模式与车辆段工艺设计

分析和研究了地铁车辆的维修模式，阐述了地铁车辆的维修组织、各自的功能和基础设施，指出了在地铁车辆设计时一定要根据车辆和车辆的维修模式来规划设计。     

装用空气弹簧的车辆横移研究

运用车辆运动仿真程序,就车辆技术参数、运行条件等对车辆横移的影响进行了研究,明确了导致车辆横移的影响因素,并研究了抑制车辆横移的方法。     

韩国轻轨车辆技术概况

介绍了韩国铁道车辆工厂和生产的轻轨车辆及其车辆技术（包括动车组），同时介绍了汉城地铁、车辆技术及管理概况，最后综述了韩国城市轨道车辆制造术及发展道路。     

城市轨道交通车辆联调技术与评价

城市轨道交通车辆系统是实现固定设备与移动设备各项功能的载体，车辆联调是对该载体是否满足最佳运转匹配的验证。依据城市轨道交通车辆联调的特点，分析了车辆联调的要求和关键内容，以及车辆联调评价方法，最后对车辆联调工作进行了简要总结。     

城轨车辆客室侧门性能对比和门开度的确定

分析了城市轨道车辆客室侧门的主要特点及性能,并根据车辆客流量确定了车辆客室侧门数量和门开度,对城轨车辆客室侧门选型提出了建议。     

运用车辆动态模拟装置提高东海道新干线列车的乘坐舒适性

介绍了车辆动态模拟装置在评价车辆乘坐舒适性方面的应用情况,并阐述了车辆动态模拟装置在车辆部件研发过程中的重要作用.     

市域快速轨道交通车辆选型分析

鉴于车辆选型对市域快速轨道交通工程的建设成本、施工难度、线网拓展的可操作性产生的影响,介绍了典型市域快轨线路的车辆制式;针对市域快速轨道交通的典型特征,对地铁和城际铁路进行了车辆适用性分析.结合现有标准,从车辆选型、车辆编组、最高运行速度、供电制式、受流方式、车辆定员及车辆成本等方面,综合分析了市域快速轨道交通车辆选型涉及的技术要求.分析表明,需结合线路实际情况,经多种因素比选后才能确定市域快速轨道交通的车辆选型.     

我国城市轨道交通车辆发展战略探讨

文中探讨了我国城市轨道交通车辆的发展战略，分析了国外城市轨道交通车辆的发展趋势，提出了我国城轨车辆的发展差距，并就我国城市轨道交通车辆发展战略提出了意见和建议。     

成都地铁车辆专业零部件深度维修模式的探索与实践

目的：为了有效解决成都地铁车辆设备维保存在的问题，提升车辆设备的可靠度，成都地铁车辆专业需开展电客车零部件自主深度维修模式的研究。方法：首先，阐述了目前成都地铁车辆设备主要存在的问题，分析了车辆各关键子系统的故障情况。其次，对车辆专业零部件深度维修的技术和管理措施进行论述，建立了车辆专业深度维修的组织架构，讨论了深度维修的场所建设及设施搭建所需考虑的主要因素，并阐述了与之相关的综合保障机制。最后，在阐述车辆专业零部件深度维修的实施概况的基础上，对车辆专业零部件深度维修的实施效果进行分析。结果及结论：实施零部件深度维修后，设备故障率明显降低，设备维修成本大幅下降，解决了目前地铁车辆维保的问题，提升了车辆自主维修的能力。     

基于转向架控制的地铁车辆制动控制系统开发

城市轨道交通车辆制动控制策略管理是车辆网络控制的重点和难点。介绍了基于系统工程的车辆制动控制系统开发流程。转向架控制的地铁车辆制动控制系统开发基于模型的系统工程、V模式开发以及AUTOSAR架构等技术,并利用AMESim等软件进行建模仿真。开发了用于制动控制单元测试的半实物仿真试验台,有效地缩短了验证周期。     

论驼峰溜放车辆走行阻力与速度控制

驼峰溜放车辆的走行阻力包括车辆本身的阻力、线路阻力、空气阻力,以及调速设备的残余阻力等,它们在溜放车辆的走行过程中,参与了调速设备对车辆的速度控制,而且它们对速度的“控制”是人们无法干预的,是复杂而多变的,故对车辆的正常调速起到了干扰作用,使调车作业的效果受到一定影响.文中重点阐述了车辆走行阻力的基本情况,同时对车辆溜行速度控制产生偏差进行了分析.     

电动汽车用整车控制单元平台设计与开发

针对电动汽车种类繁多、对整车控制功能需求各异、缺乏整车控制单元平台的现状,在对电动汽车控制功能进行深入分析的基础上,以32位汽车级芯片和扭矩控制为核心,设计开发了电动汽车整车控制单元软件和硬件平台,大大提高了电动汽车整车控制单元的开发效率。     

地铁车辆牵引系统控制方式的比选

文章对地铁车辆牵引系统3种控制方式进行比较,对3种控制方式从车辆故障运行能力及冗余性,车下设备布置,与空气制动系统的配合,对扩编的影响和维护成本等多方面进行了分析,提出了地铁车辆牵引系统控制方式选择的建议。     

逻辑控制装置在城轨车辆上的应用

文章在分析车辆逻辑控制装置的基本构成和工作原理的基础上,阐述了逻辑控制装置在城轨车辆上的运用可行性。     

基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究

指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中，在有效改善车体平稳性的同时，转向架和轮对的动力学性能变差。针对此现状，本文建立了铁道机车车辆1／4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型，基于线性二次型最优控制器原理，综合考虑其性能指标，对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究，同时对改进后的控制策略的控制效果进行了仿真。仿真结果表明，经过改进后的半主动悬挂控制策略，在提高车辆平稳性的同时，转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变，从而改善了整车的动力学性能。     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

安全风险管理与铁路车辆装备的源头质量控制

结合安全风险管理的基本理念,对铁路车辆装备的源头质量控制过程进行分析,从产品的设计开发,生产制造,检修维护,供应链管理等方面系统地提出了加强车辆装备源头质量控制,以适应车辆规模和技术水平的迅速发展,确保铁路行车安全.     

无触点逻辑控制技术在城轨车辆中的应用分析

文章阐述了城轨车辆控制技术的现状和无触点逻辑控制技术的组成及功能,并对无触点逻辑控制技术在城轨车辆控制上的应用进行了深入的分析。     

感应电动机无速度传感器矢量控制在铁道机车车辆传动方面的应用

铁道机车车辆牵引领域中的转矩控制是利用脉冲发生器(PG)来检测牵引感应电动机的转子频率.从提高牵引系统可靠性、降低成本和维修费用以及减小感应电动机尺寸的观点出发,最好不使用PG.为此,一直在研究把无速度传感器控制方法应用于牵引感应电动机的控制,提出了应用无速度传感器的控制策略.文章叙述了铁道机车车辆牵引的新控制方法并出示一些研究试验的结果.