基于VDA6.3评价结构的嵌入式软件供应商评价方法

笔者根据自己的实际工作经验,将对软件供应商的质量要求CMMI、 A-Spice,使用传统汽车行业最常见VDA6.3评价方法进行整合提炼,提出了基于VDA6.3评价结构的嵌入式软件供应商评价方法 ,共设计了10个嵌入式软件供应商的评价问题,涵盖项目管理、需求分析、设计开发、测试、变更管理等软件开发活动的各个环节,可以准确客观地评价嵌入式软件供应商的质量保证能力。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

远程排放管理车载终端测试软件的开发及应用

对远程排放管理的车载终端测试软件进行开发及应用,搭建了软件构架,实现了模块化的软件程序。所开发的软件具有轻便性、可维护性和可扩展性。     

智能车载导航电子地图的集成应用研究

介绍了一种嵌入式车载导航电子地图,可以有效提高自动驾驶系统的效率。该地图根据嵌入式系统的操作速度慢、存储容量小等特点,简化了路网的数据结构和表达方法,并采用分层模型实现地图管理。     

上海大众在电动汽车车载网络及车载网关开发方面的探索及实践

介绍了上海大众在电动车车载网络开发及车载网关开发的流程,对当前正在进行的基于标准软件和AutoSAR软件架构规范的车载网关开发作出分析论述,同时对技术预开发作出展望,以期为后续开发提供技术经验及流程支持。     

基于虚实融合技术的V2X测试系统研究

针对网联汽车在进行V2X功能实车测试成本高、危险性高、对场地要求高等问题,以被测车辆V2X车载单元为主要测试对象,开发一套基于虚实融合技术的V2X测试系统,依托PreScan及MATLAB软件搭建测试场景,背景车辆及路侧信息为虚,被测车辆为实,虚实结合构建了完整的V2X功能实车验证环境。以某车型搭载的V2X车载单元为被测对象,在测试系统中搭建了交叉路口碰撞预警验证环境进行试验,试验结果证实测试系统能够在保证测试安全的前提下进行V2X功能有效性的判断。     

汽车碰撞试验中的数据采集与处理

本文介绍了汽车碰撞试验中的数据采集与处理系统的特点和构成，并对车载数据采集与处理系统的设计开发原则和方法进行了初步探讨。     

基于父对象的内存机制研究

针对视频通信中大容量内存需求与嵌入式系统有限内存资源之间的矛盾，探讨了嵌入式视频通信对内存的需求，分析了常用嵌入式软件基于静态数据块和基于暂存缓冲区的内存机制的特点，研究了父对象与子对象的基本概念及基于父对象的内存机制，为了解决系统内存资源不足的问题，提出了基于父对象的内存机制在视频通信软件中的实现方案。具体介绍了子对象对共享内存的访问形式，描述了父对象与子对象的各种操作流程，进而以嵌入式视频通信软件的核心——H．264解码器为例，叙述了基于父对象的内存机制的技术实现。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

QNX汽车安全操作系统全面上市

<正>2014年11月10日,黑莓有限公司子公司及全球互联嵌入式系统软件平台领导厂商QNX软件系统有限公司宣布,QNX汽车安全操作系统1.0现已全面上市。该全新操作系统可满足汽车市场对数字仪表盘、平视显示器、先进驾驶辅助系统(ADAS)和其它有功能性安全需求的车载     

基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计

为满足整车厂重型车辆下线检测的需求,设计了一种基于SAE J1939车载总线协议的车辆下线检测系统。介绍了该检测系统底层网络的软件和硬件设计、应用层的数据库构建及前台功能模块开发等。该检测系统可在线获取和解释车载网络报文信息,并能对检测参数和故障信息进行实时显示。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对下线检测系统的技术要求。     

自主汽车电子软件架构技术战略解析与规划

通过分析当前主流汽车电子嵌入式软件架构和国外同行软件架构标准规范以及商业解决方案,结合自主品牌汽车电子系统的应用实践,定义兼容相关国际标准且满足自主品牌汽车电子功能需求的软件架构,并开发出基于该软件架构的嵌入式软件产品,应用于自主品牌整车电子电器系统,以提升自主品牌整车的差异化竞争优势.     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。     

汽车嵌入式软件质量管理技术研究

针对汽车嵌入式软件的质量管理,指出其难点主要为变更管理、软件测试和发布管理,基于这 3 方面难点开展研究。通过建立流程规范,包括控制器软件变更管理流程、软件版本管理流程、基于 ASPICE 流程的 V 模型软件开发流程,以及建立控制器单体、多系统交互及整车的三重验证模型体系,以优化变更管理和软件测试不充分的质量管理问题,并遵循计划、实施、检查、总结、再优化（PDCA）原则来规范软件发布的要求。基于研究结果,优化了汽车嵌入式软件质量管理过程,以确保软件开发、生产和售后的质量一致性。     

项目管理在整车产品研发中的应用与实践

结合PMBOK项目管理知识体系理论及整车开发工作实践经验,总结整车开发管理流程的关键过程、质量阀门管理方法和项目管理核心要素,共同探讨用科学系统的管理方法,在整个项目开发过程中对项目阶段进行全过程跟踪和检查管理,通过学习项目管理知识体系技术和工具,将现代项目管理的思想和方法灵活的应用到整车开发项目中,不断实践,逐步总结和完善整车开发项目管理经验,提高整车开发技术水平,增强企业竞争力。     

基于UML的动力传动系统软件建模方法研究

为解决动力传动系统嵌入式软件复杂、开发困难的问题,针对其功能和特点,运用面向对象方法对动力传动系统进行了建模。将动力传动系统划分为发动机控制系统、变速器控制系统和转矩协调系统,针对每一系统进行了静态和动态建模。通过软件建模,将软件开发的层次提升到系统级,对领域针对性更强。所建立的模型具有较好的通用性。     

带嵌入式软件零部件开发质量管理实践

随着汽车向着智能化、网联化的方向快速发展,嵌入式软件占据了越来越重要的地位,智能化零件的软件、硬件复杂程度也呈几何倍数增长,其可靠性、稳定性对整车质量的影响越来越大。为了在出现新的机遇和挑战前,持续提升质量管理水平,不断为消费者提供更高价值的汽车产品和服务,北京汽车质量部通过借鉴行业内成熟的管理方法和众多软、硬件专家的经验积累,探索制定了带嵌入式软件的零部件开发质量管理方法,通过线路原理图、PCB layout、结构等评审建立硬件评审标准,建立软件质量先期策划（ASQP）和软件生产批准程序（SPAP）软件开发过程的质量管理规范,并在新项目上应用实施,为后续软件管理提升提供了有益借鉴。     

车载动态称重系统的研究

通过对载货汽车钢板弹簧悬架系统的分析,提出了利用BP神经网络根据钢板弹簧悬架系统的变形量来获得其所承受的载荷量的车载称重方案.利用单片机系统构建了一套车载动态称重系统及无线收发系统,编写了相应的测载和无线收发数据的软件,并进行了静态加载试验与各路面输入情况下的动态仿真分析.试验及仿真结果表明,所构建的系统能有效地应用于钢板弹簧悬架结构车辆载重的在线动态识别与道路管理.     

基于DDS的车载分布式系统的测试策略探讨

本文对常见车载通信中间件进行分析和对比,并探讨基于DDS的车载分布式软件的测试策略及测试工具。