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以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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主动悬架系统的连续模糊控制 总被引:17,自引:0,他引:17
在主动悬架系统中,动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达比较理想的控制效果,宜采用连续模型控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算表明, 该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性同时得到有效改善。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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在电动汽车整体结构中,悬架系统至关重要,它决定了电动汽车行驶过程中的安全与稳定.若悬架系统存在问题,必然会直接影响到电动汽车的正常行驶.因此,在设计电动汽车悬架系统时,应当以悬架系统主动控制策略为核心.为了进一步分析电动汽车悬架系统,以电动汽车悬架系统的概念、功能以及分类为基础,提出了电动汽车悬架系统主动控制策略.通过有效应用电子控制技术,实现对汽车悬架系统的控制,不仅可以实现令人满意的车辆平滑行驶,而且还可以有效提高汽车操控的稳定性. 相似文献
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介绍了一个采用数据采集卡和工控机组成的PC-DAQ虚拟仪器系统控制的汽车主动悬架液压控制系统。运用多线程技术、双缓冲技术以及模块化设计思想,应用ActiveX技术实现对MATLAB环境下的主动悬架模型进行调用,实现了多参数连续实时数据采集与液压仿真系统的控制,完成了试验台测控系统的开发,验证了主动悬架算法的可行性。 相似文献
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现代汽车主动悬架的微机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
对现代汽车的悬架,要求在各种行驶条件下提供平顺和稳定性的最佳匹配。本文介绍美国福特汽车公司一种主动空气悬架的微机控制系统,并着重研究该系统的组成,结构与工作。 相似文献
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文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显改善故障悬架控制效果,提高其控制可靠性和品质. 相似文献
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模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
对模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性进行研究,以阶跃函数为输入 ,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真。分析结果表明,该控制方法的鲁棒性好。 相似文献