好事为何变怪事?

车载GPS能遥控车辆不奇怪,可甘肃省的旅游客车、跨省跨市长途客车、危险品运输车等相关车辆安装的GPS却能"遥控"负责年审的运输管理部门和工作人员,这不能不说是个怪事了。     

军用无人驾驶国扫描

无人驾驶车是指可在车内无人操纵的条件下，由车载制导系统或遥控人员远程发出遥控指令操作驾驶的车辆，军用无人驾驶车自第二次世界大战期间出现以来，一直从事各种高度危险的工作，     

专用汽车遥控行车系统的改装及应用

利用工程作业类专用汽车原有的液压系统，并对汽车底盘的机械传动和气动系统进行必要改装，可以实现其遥控行车的功能。对底盘传动系统，转向装置，油门装置和气动系统的改装分别进行了叙述。并介绍了遥控德国控制系统的工作原理。     

车载通信终端OTA升级方案

车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件。随着车联网功能的普及,车载通信终端也将逐渐成为新型车辆的标配。这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件。文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理,总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案,详细描述了车载通信终端OTA升级过程,并提出了过程中注意的事项,为OTA技术在车内控制器升级提供参考。     

四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

基于V2V通信的车队纵向协同控制

传统的车队在实现车辆纵向队列控制时,仅仅依靠雷达或者视觉传感器进行感知,从而致使车辆获取信息的能力有限,无法满足车辆在复杂交通环境下的跟随性能。为了克服雷达和传感器的不足,文章将车车（V2V）相连通信技术应用于车辆的纵向协同控制系统中,通过车辆上搭载的车载单元（OBU）之间的通信进行数据交互。首先,设计车队纵向跟随的控制策略,选择固定车头时距的间距跟驰策略,根据前车状态反馈对后车车速进行调节,该方法能够保证后车的跟驰安全,提升跟驰的稳定性。然后基于Prescan/Simulink建立车队纵向协同控制系统的模型和实验场景,仿真结果证明车辆纵向跟随控制策略的准确性和间距跟驰策略的准确性。     

静态自称重系统在医疗废物转运车上的应用

在传统的医疗废物转运车基础上增加一种静态"车载称重系统",可在任何时刻知晓医疗废物垃圾的装载量和装载地点。车厢内装载的垃圾质量可在车载控制器上即时数字显示,改变了传统的人工计量操作效率低的现状,并可减少直接接触医疗废物污染的次数,大大提高了作业效率。此称重系统结构简单,工作可靠,操作方便,不仅适用于医疗废物转运车辆,也适用于其他车辆厢式类货车。     

非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制

以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。     

丰田VSC系统：车辆安全性能的新突破

ＶＳＣ通过采集反映车辆运行状态的大量参数、助车载电子计算机进行实时处理，并产针这些信息反馈给车辆控制系统和驾驶员，“指导”车辆安全稳定地行驶。     

车载自组织网络中车辆路径预测序列模式数据挖掘方法

为了向交通参与者提供实时、可靠的交通状况信息,提高出行效率,根据车辆序列模式特点,联系车载自组织网络拓扑结构与实际车辆运动路径,提出车载自组织网络环境下序列模式定义,采用基于路侧单元(RSU-Based)和基于车辆(Vehicle-Based)两种方案收集车辆路径信息,建立车辆行驶路径数据库,进行序列模式数据挖掘,评估其通信开销,计算车辆路径模式生成的运动规则的支持度和置信度,提取车辆频繁行驶路径及其概率。案例分析表明,在动态路网中使用序列模式数据挖掘方法能有效解决单车路径选择问题。     

通信车电磁兼容性设计方案

随着信息化的高速发展,通信系统在各种电磁信号构成的极为复杂的电磁环境中经受了严酷考验。新型多信道通信车作为新一代通信车载单元,如何有效地避免复杂车载通信系统内的电磁干扰,保证通信畅通,成了急需解决的难题之一。文章在对新型多信道通信车的电磁干扰要素进行充分分析的基础上,提出了新型多信道通信车的电磁兼容性设计方案,通过天线布局、设备布局、布线、滤波、接地和屏蔽这几方面的电磁兼容性设计,有效地减小了车载通信单元的电磁干扰,保障了通信车的通信质量,也为其他同类型通信车辆的电磁兼容设计提供一种设计思路和值得参考借鉴的方法。     

考虑网络通信时延的智能网联汽车横向鲁棒控制研究

智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器之间的信息传递.智能网联汽车通信时延会降低网络数据的传输效率,严重影响车辆横向控制系统的性能.建立了两自由度汽车操纵动力学模型,考虑车载网络的通信时延,将动力学模型转换成离散化含时延状态空间方程.根据...     

车载DDS协议测试的研究与分析

汽车技术的发展日新月异,智能驾驶、移动互联、云计算、大数据等技术的逐步应用,带来了车载电子应用产品数量和复杂度的激增,车辆数据的传输、交互和共享使得车辆通信面临着严峻的挑战,而传统的车载网络在通信带宽、传输效率、扩展性等遭遇了巨大的发展瓶颈。因此,基于车载以太网传输的DDS协议被应用在车载通信中,来满足车辆应用需求。本文介绍DDS协议发展应用,剖析了协议通信模型、传输协议及服务策略,并着重介绍DDS协议的主要测试内容、测试环境搭建等。     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

道路交叉口车路协调实验系统设计与实现

提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括：GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。     

“全球新能源汽车前沿及创新技术”评选结果发布

正创新技术华为5G+C-V2X车载通信技术华为5G+C-V2X车载通讯技术助力5G时代智能网联汽车的发展。5G的高速率和低时延特性可支持智能汽车更快获取高精度地图等道路数据;C-V2X可支持车辆与道路基础设施、其他车辆、弱势交通参与者等进行直连通讯,该技术基于华为自主研发的5G车载通信模组MH5000和5G通信芯片     

洒水车定量喷洒控制系统

针对洒水车喷洒量、喷洒范围无法控制定量喷洒的问题,提出采用车载控制器闭环控制柱塞变量泵的比例阀,结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法,控制系统具有工作稳定性高、控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便等特点,通过CAN总线实现洒水车专用作业装置与底盘的信息交互,为环卫车电气控制系统的集成化、人性化、智能化等工程的研究与应用打下坚实基础,充分体现了洒水车的绿色、环保化。     

面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化

车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络（TSN）的区域-功能域电子电气架构，本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN流量调度问题获得信息流延时，将流量调度抽象为周期性车间作业调度问题（JSP），提出适用于流量调度的多种群遗传算法（MPGA），相比于传统遗传算法求解效果提高16%。为了快速求解多目标优化问题，设计了改进的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II），通过引入迭代因子和拥挤因子对算法进行自适应交叉变异概率改进，优化效率提高了25%。仿真验证了多目标优化框架的有效性并为面向TSN的车载以太网网络架构优化提供了一种设计思路。     

基于VanetMobiSim/NS-2的车辆换道模型仿真

高速公路上驾驶人换道行为容易导致车辆碰撞事故。利用车载自组网（Vanet）车车通信提醒驾驶人在换道过程中可能遇到的危险,但在真实环境中测试车载自组网难度大,代价高。Vanet-MobiSim和NS-2分别是优秀的交通、网络仿真器,两者联合可以为车载自组网提供真实可靠的微观仿真平台。文中结合开源的VanetMobiSim中的智能驾驶人换道模型——IDM_LC设计Vanet环境下的车辆换道模型,仿真产生不同车密度、车道数下的移动车辆Trace文件。将Trace文件导入开源的NS-2中进行仿真分析。结果表明,采用VanetMobiSim/NS-2联合仿真平台可以很好的模拟设计的不同情景下的车辆换道模型,车辆换道时的车车通信将使得车辆换道效率和安全性都得到提高。     

本田飞度车故障2例

<正>案例1广汽本田飞度车无法遥控闭锁故障现象一辆2008年产广汽本田飞度车,行驶里程约为9万km,因无法对车辆进行遥控闭锁而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,发现使用遥控钥匙确实无法对车辆进行闭锁,但在车门闭锁状态下遥控钥匙可以对车辆进行解锁。此外,维修人员还发现,使用机械钥匙或操作驾驶人侧中控锁按钮均可以正常对车辆进行闭锁和解锁操作,但车门闭锁后,车辆无法进入防盗模式。