基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

<正>随着CAN总线在车辆上越来越广泛的应用,通过CAN总线,与车载系统进行数据通讯的技术越来越普遍。目前,对于大多数的车载控制器的参数标定都是通过CAN总线实现。一般都需要专门的技术人员进行操作,一旦产品销量扩大,技术人员赶赴现场对产品的控制器进行参数刷写,故障排查等服务的需求也会增大,这样会带来人力、物力的大量浪费。因此,设计开发一个现场服务人员即可对控制器进行参数刷写的系统,尤为重要。同时,由于目前国内大部分的车辆维修站很少有可以对CAN消息进行读取,通过CAN     

基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统

为提高CAN总线监控和远程刷写VCU程序的便捷性和降低使用成本,设计一种基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统,实现通过手机客户端对整车报文的无线采集、DBC解析、模拟报文发送和远程刷写VCU功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

基于TC297 MCU的以太网DoIP数据刷写实现

汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过MCAL搭建TC297 MCU以太网模块驱动代码,基于经典AUTOSAR构建TCPIP和DoIP协议栈,并开发bootloader代码,对TC 297MCU实现了基于以太网的代码刷写功能,得到了速率提升的量化数据,验证了以太网刷写的速度优势。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制

物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。     

基于串口屏的纯电动汽车组合仪表设计

为满足纯电动汽车组合仪表的发展需求,设计了一种基于串口屏的全液晶组合仪表。通过上位机软件VisualTFT设计仪表的布局和外观,简单快捷,便于升级更新。仪表控制器MC9S12XS128通过CAN总线与车载网络中的其他节点进行数据通信。该仪表结构简单,显示清晰准确,工作稳定,可靠性高。     

一种基于IG-OFF开启网络诊断的替代报文发送方法研究与应用

提出了一种基于IG-OFF开启网络诊断策略的网络替代报文发送方法。在IG-OFF模式下,不带网络管理节点(如发动机控制单元)将直接进行睡眠状态,而一些遵循AUTOSAR简单网络管理规范的ECU(如音响)将继续保持唤醒。按照整车网络诊断IG-OFF下依旧开启网络诊断策略,此时未睡节点将记录已睡节点网络丢失,并存储DTC。为防止误记DTC问题发生,本文详细论述了网关替代报文的发送与停止策略,并在实际开发中予以应用。     

一种新能源汽车旋钮开关的设计

随着汽车智能化、电气化程度不断增加，汽车上传统硬线接入开关的弊端愈发显现出来。新型汽车旋钮开关不仅要满足汽车零部件的设计要求，同时也要求其具有一定的控制和诊断功能，并在CAN总线或LIN总线上作为一个节点与其他模块进行信号交互。在某新能源车型开发阶段同步开发一款全新的旋钮开关，根据需求完成设计并进行相关验证。     

便携式刷写、诊断工具开发

随着智能网联技术的快速发展,汽车ECU刷写和故障诊断需求越来越多。为了缓解刷写和故障诊断测试工具紧张的局面,开发了一款便携式刷写、诊断工具。该工具通过触摸屏进行控制及信息显示,通过LED模块和语音模块声光报警提醒用户,人机交互界面使用Qt Creator集成开发环境开发。刷写及诊断功能遵守UDS故障诊断协议,具有较强的可扩展性。传统程序刷写和故障诊断需要通过计算机进行操作,该测试工具通过OBD连接到蓄电池进行供电,能够避免实车操作出现电量不足的问题。经过多个产品的实车测试,性能稳定可靠,满足用户需求。     

基于PCI总线的数据采集卡设计

介绍一种基于PCI总线的数据采集卡的设计，给出了PCI总线控制器的实现和具体的硬件电路，讨论了Windriver编写设备驱动程序的方法。     

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

LIN总线通信的汽车组合开关测试解决方案

LIN(Local Interconnect Network的英文缩写,含义为局部互联网络)总线是一种低成本的串行通信网络,用于实现汽车上的分布式电子系统控制.LIN总线的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络.在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如车门控制器与车窗...     

基于HyperWorks的轻型电动物流车车厢骨架结构分析及优化设计

以某电动物流车车厢骨架为研究对象,利用HyperMesh软件建立了该电动物流车车厢骨架的力学有限元模型,对满载状态下的车厢在弯曲、转弯、制动及扭转4种工况下进行了有限元分析,以该电动物流车车厢骨架厚度作为设计变量,对车厢骨架进行了优化,确保优化结构的合理性,实现了车厢轻量化设计目标。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

一种电动汽车上超级电容性控制器的设计

提出了一种利用超级电容实现电动汽车再生制动能量回收的方法，对电动汽车再生制动中使用的储能装置——超级电容的控制系统进行了研究。介绍了一种基于CAN总线的DC—DC控制器的主回路拓扑结构及其控制策略，并详细说明了系统的软硬件设计。     

关于CAN控制器软件数据完整性校验方式及实现的研究

随着整车控制器功能更新的日趋频繁及控制器Bug修复需要,控制器软件刷写日趋频繁。为了验证数据在传输过程中的完整性,需要对其进行校验。校验值及校验算法集成和控制方式不同,目前较为普遍的做法主要有3种。本文将对其进行详细分析。     

纯电动汽车电机控制器CAN通信丢失故障处理方法

给出了一种适用于纯电动汽车电机控制器由于电磁干扰导致CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信丢失的故障处理方法。该方法通过电机控制器中间层软件发送CAN通信生命信号的方式实现应用层软件对零部件CAN通信状态的监控,应用层根据生命信号计算出CAN通信的丢帧率,并评估出CAN通信丢失状况,在此基础上对与电机控制器通过CAN通信的零部件按照通信故障后的危害程度进行分级,并分别给出了不同严重程度下各零部件的通信丢失故障处理方法。该方法在不改变现有设计方案及硬件选型的基础上,充分通过策略优化将电机控制器CAN通信故障的危害程度降低,在一定程度上提高了系统的可靠性,同时提高了车上人员的驾乘感受。     

现代摩托车用ECU的结构原理分析（2）

总线技术是提高微机运算速度的关键技术。为了满足现代摩托车上各种电控单元ECU之间实现快速通讯的要求，目前国外品牌摩托车多采用控制器局域网通讯总线，即CAN总线技术。例如，