基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

汽车功能安全概念阶段开发实践

汽车功能安全是智能网联汽车不可或缺的技术组成部分。文章介绍了ISO26262标准的背景和发展过程及标准中概念阶段的主要工作内容,论述了功能安全完整性等级的设定方法。以自动驾驶系统功能为例,阐述了汽车功能安全在概念阶段的工作开发实践,确定了自动驾驶系统的功能安全目标,分析并形成了对各个子系统的具体的功能安全需求。通过研究,对汽车功能安全概念进行开发研究与实践。     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

奔驰EQE新技术剖析（七）

<正>十、驾驶员辅助系统新款奔驰EQE配备带部分自动驾驶功能的新一代驾驶辅助组件（FAP5.0）。此最先进的驾驶员辅助系统根据速度调节、转向机构、变道和碰撞风险等相关情况为驾驶员提供辅助。由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。在跨系统概念的基础上,     

驾驶员状态监测系统测试评价方法分析

随着智能驾驶汽车的高速发展，L2级别的高级辅助驾驶系统装车率也越来越高，L3级自动驾驶已逐步实现，而安全自动驾驶还尚未完全落地，当前正处于人机共驾阶段，尽管ADAS系统可以降低交通事故发生率，但疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶等交通安全“隐形杀手”仍长期存在，给驾驶员和乘客带来生命安全，驾驶员状态监测系统能有效避免疲劳或者分心驾驶引发的交通事故，已经成为避免事故和改善道路驾驶安全的一项关键技术。本文介绍了驾驶员状态监测系统工作原理，分析了目前国内外驾驶员监测系统的测试评价方法，并总结了该系统的未来发展动向。     

车辆安全辅助驾驶系统发展概述

随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展,交通事故尤其是恶性交通事故呈不断上升趋势,交通安全越来越受到广泛关注。因此,研究车辆安全辅助驾驶系统,为汽车提供安全辅助驾驶功能,从而为减少常规车辆因驾驶员主观因素造成的交通事故提供智能技术保障。车辆辅助驾驶系统技术发     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究

高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统（ADAS）的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制（MPC）算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。     

现代Mobis开发自主逆驾驶技术

一级供应商现代Mobis已经开发出反向驾驶技术,当汽车反向行驶时,驾驶员不必操作方向盘就可以自主驾驶。虽然已经有一种被称为停车辅助系统（PA）的功能其可以在倒车时自主驾驶汽车,但这是首次专门开发的支持反向驾驶的一种技术。从这项技术开始,现代Mobis计划进一步确保自主反向驾驶技术。     

基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

为实现智能驾驶

汽车制造商正在使用种类繁多的辅助功能,并想以此从各类竞争中脱颖而出。促进增长的一个重要因素,则是欧盟新车安全评价协会（NCAP）出台的新评估程序：从2014年起,新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评价;从2016年起,将强制安装综合的行人安全系统。安装传感器后,还可提供许多其它功能。例如,探测车道标志线的摄像头同时还可记录交通标志。驾驶员将越来越青睐这些安全和舒适的系统。在接下来的几年内,驾驶辅助市场将以每年20%的速率增长。汽车零部件供应商博世和天合已经看到了驾驶辅助市场的机遇,他们正加速雷达和摄像头传感器技术的研发与市场拓展。     

重卡自适应巡航控制系统的标定测试设计及开发

随着重卡行业驾驶员趋向于年轻化,可以实现自适应巡航控制功能的牵引车成为新一代干线物流行业的首选产品。对此,介绍了自适应巡航控制系统在重卡上的标定开发与应用实践,为其他高级驾驶辅助系统的标定开发提供参考。     

年度最佳轮胎技术

饩车的识别系统已经从识别固定信息发展到了实时交通信息的识别,可以更出色地辅助驾驶员获得更轻松的安全驾驶体验从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术（FIR）,也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全。     

从ADAS到自动驾驶

<正>高级驾驶员辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。大陆集团会加强ADAS技术在中国市场的应用推广为中国市场提供消费者负担得起的技术。大陆集团日前发布了"2013年大陆集团汽车消费调研报告",该报告来源于对德国、美国、日本和中国驾驶员就高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶话题进行的抽样调查。调研结果显示,绝大多数的受访者对自动化驾驶技术表示欢迎,且中国市场对     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

智能汽车 梦想照进现实

谷歌公司（Google）近日宣称,通过对无人驾驶汽车行驶数十万英里后的数据进行分析,研究人员发现谷歌汽车在有人类驾驶的情况下,加速、煞车的次数皆远高于无人驾车模式,同时无人驾驶汽车能够比人类驾驶更好地保持与前车的安全车距。这意味着什么？无人驾驶汽车技术在日趋成熟的进程中已经超越了传统意义上的现代汽车。毫不夸张地说,智能汽车时代正在一步步迫近。不久前,博世底盘控制系统中国区驾驶员辅助系统事业部及市场部副总裁蒋京芳结合博世的实验认为,驾驶员辅助系统的时代已经到来,接下来便是自动驾驶。自动驾驶正是智能汽车时代的重要标志。在这条探索之路上,尽管我们还要历程无以数计的实验和尝试,但未来的汽车社会一定是向着更安全、更便捷、更环保迈进。     

凯迪拉克发布增强版SUPER CRUISE超级智能驾驶系统

正作为可以实现在高速公路上释放驾驶员双手的智能驾驶辅助系统,凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统迎来了技术升级和增强。增强版智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下,根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。智能驾驶系统首席工程师马伊奥拉纳(Mario Maiorana)表示:"这是自超级智能驾驶系统面世以来我们所做的最全面的升级,我们做了许多更新,使超级智能驾驶系统更直观、更易用、更强     

沃尔沃自动驾驶重卡上路

正沃尔沃的车型给人最深刻的印象是安全,人们对于卡车自动驾驶最大的担忧也是安全。日前,沃尔沃集团在卡车创新论坛峰会期间现场演示了其自动驾驶卡车,告诉大家不用担心自动驾驶的安全问题。这款FH牵引车本身就有很多人性化的设施和辅助功能,但自动驾驶技术的最终目标是用人工智能取代驾驶员。自动驾驶系统还处于试验阶段,这台车上有主动和被动的安     

从自动化到无人驾驶:卡车进化的必由之路

正早在1970年就开始在美国开始应用的自动巡航技术,实际上迈开了车辆无人驾驶的第一步。而根据道路状况自动判断与前车距离并根据路况变换速度,是向无人驾驶又迈进了一步。现在,车辆无人驾驶正进入第三阶段——车辆已经能够实现自动驾驶,尽管驾驶室内依然还有驾驶员随时接管操控。在这一阶段,在正常自动行驶状态下,驾驶员不需要干预车辆驾驶,而是可以休息或者读书看报。在第四阶段,车辆能够在市     

逐步实现自动驾驶5个层级

正自动驾驶技术的发展分为不同层级,汽车工程师协会SAE和美国高速公路安全管理局NHTSA对此都有一定的划分标准,SAE把自动驾驶划分为6个层级,NHTSA则分为5个层级,虽然数字不同,但并无实质性差异。以NHTSA的划分标准为例,"LEVEL 0"为无自动驾驶辅助功能,也就是没有装备任何自动驾驶辅助功能或仅安装了一些预警技术,如前碰撞提醒(FCW)、侧偏提醒(LKW)等;"LEVEL 1"为具有部分自动驾驶辅助功能,如自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、道路偏移回正(LKA)等,可协助驾驶员在特定情况下实现自动驾驶,提高安全性;