日本一级建设机械施工技术人员问题解答(8)

问题1油压式挖掘机的部分油压回路示于下图,各油路的工作情况叙述如下,请你指出其中哪一项是错误的1)前泵是右转弯行驶,回转,斗杆油缸的油压源;2)操纵右转弯和回转手柄时,如果先接通右转弯油路,则不能同时接通动臂回转油路;3)同时操纵铲斗杆油缸与动臂油缸的手柄时,前泵使铲斗油缸,后泵使动臂同时工作;4)单独操纵斗杆和动臂油缸时,前后两     

基于平衡油缸的动臂势能回收系统参数设计与试验

为降低液压挖掘机的能量消耗,提出一种基于液压蓄能器和平衡油缸的动臂势能回收系统。以节能性为优化目标,以满足系统工作特性,减小蓄能器安装体积和延长蓄能器使用寿命为约束条件,对平衡系统的关键元件——液压蓄能器的工作压力、额定体积和充气压力等参数进行优化设计,分析不同的蓄能器体积和工作压力对系统节能效率的影响,确定最优的液压蓄能器参数;利用AMESim建立有无平衡单元的2种系统仿真模型,以3个比例节流阀和1个比例溢流阀代替传统多路阀对动臂的工作过程进行控制,并据此搭建了某1.5t液压挖掘机动臂势能回收系统试验平台。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合,系统的参数选择合理,仿真模型较准确;在所选取的液压蓄能器参数满足动臂操控性能和系统工作特性的前提下,动臂上升阶段,有平衡系统的无杆腔压力比无平衡系统的降低约2.5MPa,液压泵的出口压力降低约1MPa;动臂上升和下降工作周期内,势能回收和释放的整个工作周期的效率约为29%。     

挖掘机动臂结构模态分析

运用Pro/Mechanica软件对挖掘机动臂结构进行模态分析,得到了挖掘机动臂模态的各阶频率与振型及挖掘机动臂的模态频率与挖掘机发动机工作频率之间的关系;通过与针对性试验结果进行比较,验证了Pro/Mechanica结构分析结论的可靠度。     

影响车身后拖曳臂接附点动刚度因素研究

基于某开发车型车身后拖曳臂接附点的动刚度性能改善,研究影响动刚度因素。通过对影响动刚度因素的分解及CAE仿真计算论证,确认影响动刚度因素。指明了车身后拖曳臂接附点动刚度性能设计控制要素及解决动刚度问题的思路。     

挖掘装载机装载工作装置有限元分析

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构.模拟了动臂油缸、翻斗油缸模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据.     

液压挖掘机动臂的有限元分析

用Pro/E软件建立了液压挖掘机动臂的三维模型,对铰销间接触载荷的处理时采用经典弹性力学方法,选用板壳单元建立了动臂的有限元模型。对动臂的两种工况进行了计算,结合工作装置的静强度试验结果,进行对比分析,对现行设计提出了改进建议。     

一种前桥转向节、转向弯臂、转向直臂加强的研究

随着市场对轻卡配置的需求越来越高,轻卡轴距2800车型需要增加动转配置以满足市场需求。考虑动转系统对前桥的转向弯臂、转向直臂的强度要求较高,需要开发加强型转向节、弯直臂以满足加动转车型的需要。文章通过一种转向节、弯直臂的强度加大设计,简述了转向节、弯直臂加强的过程,在弯直臂加强的方案设计中详细阐述了弯直臂加强的设计步骤,首先对原有转向节、弯直臂和加强后的转向节、弯直臂进行数据对比,其次对加强后的前桥总成进行整车物理搭载间隙校核。对加强后的转向节、转向弯臂、转向直臂进行疲劳安全系数理论计算和利用UG软件对加强后的转向节、转向弯臂、转向直臂进行疲劳安全系数CAE分析。并对理论计算的疲劳安全系数与仿真软件CAE分析出的疲劳安全系数进行对比分析,确定加强后的转向节、弯直臂的疲劳安全系数满足设计要求。     

基于柴油机万有特性分析的进出口独立控制挖掘机节能研究

挖掘机采用泵阀复合进出口独立控制液压系统较传统抗流量饱和的负载敏感系统（LUDV）可显著降低阀口工作压差，提高能量利用效率，同时降低柴油机转速及其扭矩输出，改善柴油机的燃油经济性，但在动臂下降、回转制动工况时液压系统功率输出较小，柴油机工作于低负荷工况，尚有较大节油空间。为优化柴油机工作区域，进一步提高泵阀复合进出口独立控制挖掘机的整机经济性，提出基于柴油机万有特性分析的柴油机-液压泵功率匹配方案。通过对比泵阀复合进出口独立控制系统与LUDV系统的动臂工作特性和回转特性，明确动臂单动作、回转单动作时的功率范围，并依据柴油机万有特性曲线，分析2个系统在相应工况时柴油机的工作区域，指出对于泵阀复合进出口独立控制系统，当动臂下降、回转制动时，柴油机输出功率远小于1 800 r·min^-1所对应的额定功率。为改善此工况时柴油机的经济性，基于柴油机三缸工作模式和柴油机两缸工作模的万有特性曲线，确定功率匹配的控制策略，当挖掘机动臂举升时，柴油机全部气缸工作，动臂下降时，柴油机采用两缸工作模式；当以最大半径回转启动时，柴油机全部气缸工作；以最小半径回转启动时，柴油机采用三缸工作模式；回转制动阶段，柴油机工作于两缸模式。建立整机动力系统试验平台，进行动力性和经济性比较试验。试验结果表明：在满足的动力性的前提下，采用柴油机多个气缸停缸技术，动臂单动作举升过程中降低燃油消耗20%，在最大半径回转过程中，可降低燃油消耗40%，在最小半径回转过程中，燃油消耗降低20%，节能效果明显。     

装载机动臂疲劳寿命预估研究

以ＺＬ５０装载机动臂关键部位实测的应力谱和１６Ｍｎ焊接头疲劳试验数据为依据，建立了随机载荷下结构疲劳寿命计算的概率模型，根据该模型对装载机动臂进行了可靠疲劳寿命计算。预测结果与实际使用寿命取得一致，为动臂疲劳强度评估及结构改进提供了依据。     

帕尔菲格携2类上装亮相Bauma China 2010

<正>在Bauma China 2010上,意大利帕尔菲格集团展出了2个系列的专用汽车上装产品——随车起重机和拉臂钩,包括分别装备PS8000直臂式随车起重机和PK27002折臂式随车起重机的2辆随车起重运输车,1台PK50002·EH折臂式随车起重机,以及1台拉臂钩系统。帕尔菲格成立于1932年,主要从事随车起重机制造,是世界领先的液压起重、装载、搬运设备制造商。中国市     

海外新产品

利勃海尔LRS645集装箱正面吊独一无二的曲线伸缩式动臂意味着无与伦比的可达性和额外的堆垛空间。其他突出的特点包括在无需专用动臂加长装置的情况下进行地面以下的集装箱装卸,另外,流体静力学传动装置实现了舒适的行走与最高的搬运效率。     

基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

装载机提升能力不足的改进计算

装载机提升能力是衡量整机性能的一个重要参数。提升能力不足是指在生产中或新产品性能试验、设计验证时 ,发现装载机不能将规定重量的载荷举升到规定高度。提升能力不足将影响整机性能的发挥 ,降低工作效率 ,因此必须进行改进。提高提升能力改进设计时 ,应考虑改动的部分越少越好 ,这样可以尽量不影响装载机的其它性能 ,且减少了工作量。提高提升能力主要考虑提高动臂缸的提升力矩 ,其它方法如减少工作装置重量等都不明显。1　动臂缸所需力矩的计算图 1　装载机举升至最高处受力图如装载机原提升能力为 G1 ,改进后提升能力为G,则不足部分…     

液压挖掘机工作装置动态测试与瞬态动力学分析

为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对动臂、斗杆进行瞬态动力学分析,将瞬态动力学分析结果与测试结果对比,发现2种结果中测点处的应力变化规律基本吻合,证明瞬态动力学分析结果可信。瞬态动力学分析能够反映实际挖掘过程中的工作装置动应力分布规律,其他未测试危险点位置的应力-时间历程也可以根据瞬态动力学分析获得。     

液压挖掘机工作装置动态测试与瞬态动力学分析

为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对动臂、斗杆进行瞬态动力学分析,将瞬态动力学分析结果与测试结果对比,发现2种结果中测点处的应力变化规律基本吻合,证明瞬态动力学分析结果可信。瞬态动力学分析能够反映实际挖掘过程中的工作装置动应力分布规律,其他未测试危险点位置的应力-时间历程也可以根据瞬态动力学分析获得。     

SL50W／SL50W-2型装载机

山推SL50W／SL50W-2型装载机,是吸收了国际、国内领先技术后,精心优化设计制造的具有时代特点的产品。部件均为国际化采购,使用环保型发动机与国际先进的液压系统,配置高。该产品具有动臂卸载角度高、崛起力大、整机稳定性好、作业效率高的特点,是重质物料作业工况下“长轴距”的首选产品。     

海沃机械:致力为北京城市建设服务--海沃环卫设备在京受到广泛关注

海沃机械(扬州)有限公司在4月12日举办的2006中国(北京)国际环卫专用设施及相关技术展览会上,展出了具有世界领先水平的移动式垃圾压缩设备及其配套设施——装备海沃拉臂车上装系统的拉臂车。宽大的展台、颇具特色的产品、出色的展示服务,吸引了众多参观者和用户代表。海沃展品     

用U型垫片调整外倾角和主销后倾角的计算方法

大多数前轮采用双横臂式悬挂的车型中,主销后倾角和车轮外倾角的调整是通过上支臂的安装螺栓与车架之间加减垫片来实现的。那么加减多少垫片才能达到目标值呢?下面就来谈谈这个问题。1.调整外倾角的计算(如图1所示)图1调整外倾角的计算例:L=100mm,R=200mm,H=350mm,同时加减3mm垫片,外倾角变化C,则tanC=3/350=0.008,C约为0.5°。2.调整主销后倾角的计算(如图2所示)100AA6B图2调整主销后倾角的计算在两个螺栓处,前端减少1.5mm垫片,后端增加1.5mm垫片,总的调节量为3mm垫片,上支臂转轴扭转的角度A的正切值tanA=1.5/50=0.03,上支臂球头转动…     

徐工重型重磅推出千吨级桁架臂起重机

近期,徐工重型打破传统起重机产品设计理念,重磅推出行业首款千吨级桁架臂起重机——XCL800轮式桁架臂起重机,再次引领了行业产品创新、技术创新的新方向。据介绍,XCL800轮式桁架臂起重机集全地面起重机的机动性和桁架臂履带起重机的起重性能于一身,整合徐工成熟的全地面资源和桁架臂资源,优化组合,创     

基于Pro/E随车起重机六棱臂截面优化设计

运用Pro/E软件的行为建模技术,从力学角度对随车起重机六棱臂体截面进行了优化设计.以臂体抗弯性能为切入点,对于指定的抗弯截面系数,通过控制臂体六边形截面的宽高尺寸得到截面积最小且强度符合设计要求的截面形态,为六棱臂设计提供了参考.