编者的话

从手动机械式转向、液压助力转向、电液助力转向,到电动助力转向,转向系统的电子化进程在为驾驶者提供更多的舒适性、便利性的同时,也提供了更多的功能选择在此基础上,主动转向以及四轮转向技术的研发与应用,进一步提高了车辆的稳定性和安全性。     

出色的越野轮胎

轮胎是汽车行驶系中的重要部件．其作用是：承受汽车负荷的能力；和汽车悬架共同来缓冲来自路面的冲击，并衰减由此产生的振动．以保证汽车有良好的行驶平顺性和乘坐舒适性：为传动力和制动力提供足够的附着力；为改变或保证汽车行驶方向提供足够的转向操纵与方向稳定性。在保证以上基本的条件下，还要发挥以下功能乘载负荷性；操纵稳定性；行驶安全性(耐湿滑性及抗侧滑性)；附着与牵引性；耐久性(耐疲劳和破坏、磨耗)；节能经济性；高速性；乘坐舒适性；低噪音性等功能，其实在选择轮胎时，最重要的是根据路面的情况，来选择用什么样的轮胎。如果选择的轮胎迭不到良好的通过性，其它什么耐久性、高速性、节能性等都是没有用的。     

商用车驾驶室内饰色彩搭配浅析

驾驶室内饰设计最重要的是舒适性,舒适性由使用功能与审美功能决定,使用功能为内饰设计体现工程机械原理及人机学,能带给驾乘人员操作上的舒适感,而审美功能则着重于外观造型与色彩搭配,能带给驾乘人员视觉上的舒适感,从而达到精神上的愉悦感,由此可见色彩搭配的重要性。商用车最重要的是运输功能,司机长途跋涉的开车过程易产生疲劳感,而良好的内饰设计可通过造型和色彩搭配直接冲击司机视觉从而缓解疲劳。而此论文就主要介绍色彩及色彩搭配的基本知识,并通过奔驰Actors作为经典案例来介绍如何设计好驾驶室内饰色彩搭配。     

摩托车振动激振力突变问题的研究

摩托车整车振动激振力随车速度变化而突变，这对摩托车的乘坐舒适性和整机寿命都带来负作用；当发动机产生的激振力特别是ｚ方向的振动与车架的第二阶固有频率吻合时，便会引发共振，造成摩托车整机的振动剧烈；通过对摩托车用车架进行动态分析，找出解决摩托车振动激振力突变的重要途径是加大车架的刚度。     

您开车，转向我来给力

解读蝴力转向系统二十多年前诞生的EPS电动助力转向系统是轿车转向控制技术的划时代革命。EPS根据车速、转向转矩、转向速度、转向角度与车轮回正力的数据信息进行工作。这些数据经信息控制器计算后,给驾驶者提供最佳的伺服转向助力支持。而这种支持的执行元件就是伺服电动机,ESP因此而得名。     

超级运动旅行车：2006Yamaha FJR1300A

尽管雅马哈的FJR1300，与川崎的ZZR1200相比动力稍微逊色。与本田的ST1300相比不够奢华，但它凭借矫健灵活的身手，锋芒毕露的弯道性能，精雕细琢、精美绝伦的美学造型，以及远足跋涉的舒适性、通用性、便利性，成为最受世界旅行爱好者钟情的运动旅行摩托车之一。当然，也有挑剔的骑手会跳出来指摘FJR1300的不足之处。比如来自发动机和散热器的热浪经常会困扰骑手，电动调节的风挡虽然美观但空气动力性能不尽如人意，速度升高到一定程度时车体还会产生一些震动；与老对头本田ST1300的豪华配置相比，也颇有些相形见绌、白愧不如。但是，随着最新版本的FJR1300A推出。如图1所示，一切都有了改观。经过雅马哈工程师的努力，骑手们所抱怨的瑕疵已经大部分得到很好的消除，     

奔驰EQE新技术剖析（七）

<正>十、驾驶员辅助系统新款奔驰EQE配备带部分自动驾驶功能的新一代驾驶辅助组件（FAP5.0）。此最先进的驾驶员辅助系统根据速度调节、转向机构、变道和碰撞风险等相关情况为驾驶员提供辅助。由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。在跨系统概念的基础上,     

上海通用昂科雷新技术剖析（三）

四、可变助力转向系统（VES） 可变助力转向系统（VES）的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时，改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块（EBCM）接收转速、转向盘转角等信号，控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器，以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示，电路如图12所示，VES执行器位于转向机阀体上，位置如图13所示。     

北吉模塑：崛起的新星

由于塑料重量轻、易加工、可代替金属，所以它普遍用于各个领域，特别汽车制造商越来越多采用塑料，它在美观、内在的安全和舒适以及功能等性能方面的作用，越来越多的得到应用，而且还在逐步增长，预计十年后每种车辆平均用塑料将在200公斤以上。历史上减轻整车重量是用塑料替代金属的最早推动因素，但目前它的美观，使用功能和多部件的合一所得的较好生产经济效益，已成为选用塑料来代替其它车用材料的主要因素。     

TJ7100车型开发电动助力转向的必要性和可行性

在汽车舒适性要求不斯提高的情况下．开发助力转向势在必行。但对动力相形见拙的一些轻、微型车采说，无疑是一个不堪的重负。本文推介一新型转向装置，以解此难题：此转向装置．在需要转向时，由驱动电机带动减速增力机构，给转向机构助力，驱动电机的动力由蓄电池积蓄的电能提供。而且．在直线行驶时．电机停止工作t从而减少了动力的消耗，使动力不很充裕的车型，也能实现转向助力。     

Polo的电液转向系统

这是一套新颖、颇具创新的转向系统。该系统将转向控制器、转向泵和储液罐集于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行驶速度密切相关。车速越低、转向速度越高，助力性能越强。     

基于层次分析法的智能跟车功能评价模型研究

围绕智能跟车功能综合评价进行了深入分析和研究,构建智能跟车功能综合评价体系。基于智能跟车功能相关测试标准及专著文献,将预计碰撞时间（TTC）、车头时距（THW）、最大加（减）速度、速度、车道线和道路边缘相对距离、加速度变化率和停车距离作为评价参数,应用德尔菲法（Delphi）对各评价参数与安全性和舒适性的相关性进行专家咨询,应用层次分析法（AHP）将安全性与舒适性作为评价准则,建立一套智能跟车功能的综合评价指标体系。构筑客观安全与主观体验相结合的多维度评估模型,为智能跟车功能综合评价提供评价依据。     

图片新闻

皇冠JZS133轿车采用电子控制的转向助力可变的渐进式动力转向系统(下称PPS)，从而在低速或停车时，增加油压，减少加在转向盘上的转向力；而在高速时，降低油压，增加转向力，有相对的转向灵敏性。     

始于轮下

作为汽车中惟一和地面接触的部件，轮胎对车辆的安全性、操纵性和舒适性起着非常重要的作用。它的主要功能是保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引力、制动性和通过性；和汽车悬挂共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；承受汽车的重力，并传递其他方向的力和力矩，倒如制动力和来自车轴的驱动力。     

汽车振动舒适性的测量与评价

提出了评价汽车平顺性的综合指标－－汽车振动舒适度Cv，并通过对ISO2631，GB4970，BG／T12477等标准的研究，用振动舒适度将汽车座椅处的振动和速度均方根值与人对汽车振动舒适性的主观感觉联系起来，并运用不同车速，测量位置的加权矩阵函数计算出汽车总的振动舒适性指标，用于评价和比较汽车的振动舒适性，解决了由于不同车速，测点的振动不同带来汽车平顺性难以评价和比较的问题，并实际应用于某旅行客车的振动平顺性的测量和评价中，取得了满意的效果。     

非金属材料在轿车内外饰件中的应用与发展

1 引言 随着汽车工业的迅猛发展以及各种配套设施的不断完善，越来越强烈地要求提高汽车的舒适性和行驶速度、减轻车重、减缓车体腐蚀、对隔音和减震也提出了相应的要求，并且还要求节省能源，降低成本，为此，人们大量采用非金属材料替代有色金属和合金钢材。汽车用非金属材料主要有塑料、复合材料、橡胶、胶粘剂、涂料、织物纤维等。国际上将非金属材料，特别是工程塑料用量的多少作为衡量一个国家汽车工业发展水平高低的重要标志之一。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十七)

保时捷车系横向动态控制功能 所谓的横向动态控制为PSM(保时捷稳定管理系统)提供了一种功能,使车辆在转弯时即使受到很大的横向力影响也能确保稳定的转弯特性.PSM通过转向角度传感器监控驾驶员所要的行驶方向,并通过轮速传感器监控车速.PSM控制单元利用这些输入变量计算出相应的横向加速度和车辆绕其垂直轴转动的速度(摇摆速度).然后不断地将这些值与来自横向加速度传感器、转动率传感器以及轮速传感器的信号进行比较.接着利用这些值计算车辆的实际运动方向以及与驾驶员所要的行驶方向的任何偏差.     

应用主动横向稳定器降低汽车侧倾角的研究

研究利用主动横向稳定器改善汽车乘坐舒适性和降低汽车侧倾角的可行性。主动横向顺置于汽车前。后轴，通过液压控制缸与车架连接，采用转向轮转角前馈控制横向稳定器，可产生克服汽车侧倾运动的反侧运动的反倾力矩。实车试验表明；稳态转向或变更行车线时，该系统可明显降低汽车侧倾角和提高汽车的乘坐舒适性。     

基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型

针对现有端到端自动驾驶模型输入数据类型单一导致预测精确度低的问题，选取RGB图像、深度图像和车辆历史连续运动状态序列作为多模态输入，并利用语义信息构建一种基于时空卷积的多模态多任务（Multimodal Multitask of Spatial-temporal Convolution，MM-STConv）端到端自动驾驶行为决策模型，得到速度和转向多任务预测参量。首先，通过不同复杂度的卷积神经网络提取场景空间位置特征，构建空间特征提取子网络，准确解析场景目标空间特征及语义信息；其次，通过长短期记忆网络（LSTM）编码-解码结构捕捉场景时间上、下文特征，构建时间特征提取子网络，理解并记忆场景时间序列信息；最后，采用硬参数共享方式构建多任务预测子网络，输出速度和转向角的预测值，实现对车辆的行为预测。基于AirSim自动驾驶仿真平台采集虚拟场景数据，以98 200帧虚拟图像及对应的车辆速度和转向角标签作为训练集，历经10 000次训练周期、6 h训练时长后，利用真实驾驶场景数据集BDD100K进行模型的测试与验证工作。研究结果表明：MM-STConv模型的训练误差为0.130 5，预测精确度达到83.6%，在多种真实驾驶场景中预测效果较好；与现有其他主流模型相比，该模型综合场景空间信息与时间序列信息，在预测车辆速度和转向角方面具有明显的优势，可提升模型的预测精度、稳定性和泛化能力。     

全面发展力求完美——专业测试固铂轮胎Zeon ASP

一辆汽车是由上万零件组成，所以，车辆的性能表现取决于配件间的搭配、协调。但有一个部分却能改变车辆的整体表现，那就是轮胎。我们平时说到的操控、舒适性能，都和轮胎有很大的关系，所以，对轮胎的合理选择，能够更好地酝酿车辆达到更高的性能。立志做“轮胎替换市场专家”的固铂轮胎，认为原厂配套产品在各方面性能因为考虑到成本的因素，很难达到较完美的综合表现，在他们看来，拥有最新技术的Zeon ASP轮胎是为私家用车以及豪华汽车地提供的完美配置，既兼顾了安静舒适，又不影响操控性能。我们将用数据记录破解这款轮胎的真实水平。