客车车体侧偏原因分析及解决措施

通过对客车车体产生侧偏的原因进行分析，从实际出发，提出了解决客车车体侧偏的措施。     

轮胎动态侧偏特性对汽车摆振的影响

轮胎的侧偏力学特性是影响汽车前轮摆振的最关键因素之一，文中在箕是汽车研究所提出了轮胎动态侧偏特性试验方法的基础上，建立了侧向力与回正力矩的精确表达式，并从能量反馈和负阻尼效应研究了轮胎动态侧偏特性参数对汽车偏摆振的影响。     

基于虚拟样机的轮胎侧偏特性分析

设计了满足轮胎侧偏、外倾及加载功能的轮胎试验机,对其连杆机构进行了运动学仿真,评估了轮胎侧偏角、外倾角与油缸行程的运动关系.在试验机的虚拟样机模型上对轮胎进行了数值计算,获得不同使用条件下轮胎的侧偏特性,并与试验数据进行了趋势性对比.结果表明,该试验机具备复杂工况下轮胎侧偏性能测试能力.     

A Study on the Variable-gain Tracking Control for the Four Wheel Steering System of Vehicles

在分析车身侧倾对转向系统影响的基础上,对转向系统通常采用的参考模型进行修改,并探讨了轮胎侧偏刚度和车速对参考模型横摆角速度的影响.得出结论为,轮胎侧偏刚度对参考模型的横摆角速度增益有较大影响:前轮侧偏刚度的降低使横摆角速度大致成比例地减小.利用最优前馈和反馈控制方法,提出了四轮转向变增益跟踪控制策略.采用非线性半经验轮胎模型的仿真结果表明,所提出的变增益跟踪控制策略对车辆的操纵稳定性有重大改善.     

主动前轮转向的三自由度最优保性能控制

建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能控制方案保证了系统质心侧偏角基本保持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。     

影响汽车轮胎使用寿命的诸多因素分析

详细分析轮胎气压、汽车行驶速度、车轮动平衡、前轮定位、轮胎载荷及侧偏力等因素对车轮使用寿命的影响 ,提出了合理使用汽车轮胎的正确方法。     

考虑轮胎非线性特性的分段线性化处理

在四轮转向汽车操纵稳定性的研究中,难以直接利用线性控制理论来处理轮胎非线性模型。针对这一问题,论文提出了根据轮胎的侧偏特性建立轮胎分段线性化模型,利用MATLAB软件将分段线性后轮胎模型的侧偏特性与“魔术公式”轮胎模型的轮胎侧偏特性进行仿真对比。结果表明,分段线性化轮胎模型与“魔术公式”轮胎模型的侧偏特性曲线变化趋势一致,进而表明该模型可以通过线性处理简便得到轮胎侧偏刚度从而运用到四轮转向汽车操纵稳定性研究中。     

轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响

在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上，本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结构的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的，它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建械表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。     

动态载荷下轮胎侧偏特性的理论及试验研究

提出了在动载和时变印迹长度下轮胎的接触历程概念,导出了计算动载时轮胎接地印迹内各点接触历程的入迹方程,阐明轮胎动载侧偏力学特性建模机理,克服了动载侧偏特性理论建模的一个基本障碍,建立了考虑胎体平移弹性小幅动载时的理论模型,并提出了轮胎动载侧偏特性的半经验模型,进行了相应的试验研究,给出了试验结果与模型计算结果的比较。     

轮胎滚动速度对车辆侧偏特性的影响

考虑滚动速度对印迹内压力分布及轮胎与路面间摩擦系数的影响,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎稳态侧偏理论模型.仿真分析了滚动速度对轮胎侧偏侧向力及回正力矩特性的影响,并对轮胎高,低速特性的差异给出了解释.指出,建立具有合理速度预测能力半经验模型时,应考虑对滚动速度的影响.     

某连续弯梁桥的偏位成因及处理

该文在正确分析连续弯梁桥偏位原因的基础上,提出了针对性较强的、行之有效的纠偏、加固方案,为此类工程提供了实践经验。     

旧桥维修中桥梁偏位问题分析与解决处理

旧路升级改造项目中,对既有桥梁进行维修加固是必不可少的,然而,由于为了提高道路等级,对路线平曲线进行调整,提高路线线形指标,或者一些设计施工的其他原因,常会带来桥梁与路线中心线偏位。该文根据清远至连州一级公路改造(高速)项目中桥梁偏位的实际情况,对桥梁偏位问题进行详尽的分析,并结合工程实际提出有效的解决方案。     

基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型

文章给出了横向预瞄偏差的概念，提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真，验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比，具有理解容易，分析计算简单，实用性强的优点。     

某suv车型行驶跑偏问题的优化分析

行驶跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态,不仅会影响车辆的操纵稳定性和转向性能,更可能会危及乘客的人身安全。某SUV车型从设计到生产导入阶段,进行小批量投产时,出现大量车辆向左行驶跑偏现象,合格率约为60%。经过鱼骨图排查法的人、机、料、法、环等几个方面分析,列举出15种可能造成车辆行驶跑偏的因素。经过逐一排查,发现该SUV车型存在前副车架的控制臂安装支架尺寸超差,白车身的前、后副车架安装点尺寸控制不合理,前后悬模块装配一致性差及测试道路不规范等主要问题,以上四种问题造成的偏差趋势与实际该SUV车辆向左行驶跑偏现象相符,因此需要对以上问题进行优化及改进。文章是在这个背景下,针对该SUV车型的向左行驶跑偏现象,通过对问题零部件进行交叉试验,三坐标尺寸测量以及生产线生产过程一致性的逐一排查,逐一分析了四种问题发生的根本原因,并由此提出了优化改进方案,通过对比方案实施前后的实测数据,验证优化改进方案是否可行。优化后实测行驶跑偏量,符合企业行驶跑偏判定标准,行驶跑偏现象消失并保证了该SUV车型的正式量产时间。     

隧道管环端面平整偏差自动评估技术研究

为解决当前手段不能实现管环端面平整偏差自动测量的问题，及时为人工补偿平整偏差提供数据依据，基于所建立的模型设计自动测量方案并对测试应用结果进行分析总结。通过分析盾构施工特点，确定可在盾构坐标系内表征测量点坐标，在此基础上推导基于推进油缸行程的管环平整偏差数学模型，证明基点与测量点间距与安装角度关系可由三角函数描述，且可在平面直角坐标系内计算平整偏差。设计基于油缸行程传感器的评估算法、测量方案，实际测试的数据表明，和人工测量结果相比，该系统能以较高精度自动监测管环平整偏差，有效降低测量人员的劳动强度。     

基于平均车速和车速标准差的路段安全分析方法

以我国几条典型高速公路交通事故统计资料为基础,研究了车辆平均车速、车速标准差对路段交通安全的影响。首先分析了车辆平均车速、车速标准差对路段事故率的影响机理;然后利用统计样本进行了路段事故率与平均速度、速度离散性、车速标准差系数的偏相关分析,从计算结果发现分析路段事故率与车速离散性的相关系数最大,表明影响分析路段交通安全的主要因素是车速分散性;最后采用质量控制法,筛选出同类型路段事故多发路段,并提出了同类型路段车速离散性临界值的确定方法。研究结果表明,在平均车速低于设计车速时,为降低道路事故率,应着重控制车速分散性。     

堆载法在桥梁基础纠偏过程中的应用

桩周围不均匀堆载产生的土体沉降及侧向变形会加大桩基内力,引起桩基侧移。根据相关文献资料的研究成果,提出采用堆载法进行桥墩基础的桩基纠偏,结合软土地区某匝道桥的纠偏过程,监测结果与预期效果基本吻合。软土地区在既有桩基附近堆载须要严格控制堆载高度和堆载速度,做好桩周土体的加固措施。     

基于能量法的汽车白车身焊接接头尺寸偏差分析

采用能量法分析了在交叉平面连接方式下零件尺寸偏差、夹具尺寸偏差及零件几何性质对装配尺寸偏差的影响,并提出了零件与夹具的偏差敏感度因子的概念。分析结果表明,装配偏差不仅是零件自身偏差和夹具偏差共同作用的结果,还与零件及夹具的敏感度有关;零件及夹具的敏感度因子由零件的材料、宽度及厚度共同决定,与零件的长度无关。     

钻孔灌注桩成桩偏位预防及纠偏新方案

桥梁工程建设是公路建设中的重要组成部分,钻孔灌注桩施工则是桥梁建设的基础,而钻孔灌注桩施工过程中的首要环节就是测量施工放样。只有确保放样桩位的准确性,同时加强过程桩位控制,才能保证钻孔桩成桩的偏位满足规范要求。     

极坐标法的控制道路中(轴)线偏位施工放线测量

为保证道路线形类构筑物工程的线位质量,该文给出在采用极坐标法进行点位测量放样时,放样允许误差与偏位控制指标的数值关系和放样距离的控制要求。