智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展

通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源.论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向.     

凌志 LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

丰田凌志LS400轿车装备了VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的缩写，中文译成“车辆稳定性控制系统”。VSC系统的作用是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车的稳定性，以减少事故的发生。该系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向制动防抱死系统     

毫米波雷达在汽车安全技术中的运用

现代汽车安全控制技术可以分为主动安全技术和被动安全技术两种。主动安全技术就是指车辆在事故发生之前,采取能避免事故发生的安全控制技术。被动安全是指事故发生时,能减轻人身伤亡的安全控制技术。随着计算机技术和传感器技术在现代车辆智能     

汽车传感器发展综述

1汽车传感器市场规模大 市场研究数据显示,2002年全球汽车传感器的市场规模为70.1亿美元,预计到2005年将达到85.2亿美元,年平均增长率为6.7%;全球2002年汽车传感器的市场需求量为10.38亿只,预计到2005年将达到12.83亿只,年平均增长率为7.3%.我国的汽车工业发展加快,估计2010年将达600万辆的生产能力,若每辆车用10只传感器,将需6000万套传感器及其配套变送器和仪表.     

2006款斯巴鲁森林人——车辆动态控制系统（VDC）故障诊断

森林人汽车VDC系统主要由ABS车轮转速传感器、横摆和横向加速度传感器、转向角传感器、压力传感器、车辆动态控制液压控制单元（VDCH／H）、车辆动态控制模块（VDCCM）等组成。系统结构如图1所示，电路图如图2所示。VDC系统作为ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过G传感器、车辆速度传感器等一些传感器确定车辆驾驶状态（转向不足/过度转向）。     

久违的"揭幕战"2021CTCC中国汽车场地职业联赛揭幕战(上海嘉定站)

作为F1中国大奖赛的举办地,上海是中国赛车的著名地标.5月8日,2021CTCC中国汽车场职业联赛在拥有国内唯一一条F1规格赛道的上汽国际赛车国际比赛拉开帷幕.CTCC-TCR汽车系列赛(以下简称TCR汽车系列赛)、GT短程绅士杯、亚洲保时捷卡雷拉三大赛事先后步入竞赛环节.为期两天的周末赛事共吸引了38支车队参赛,总参赛车辆多达65辆.     

汽车ESP模糊自适应控制

基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化.采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响.仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性.     

面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制EI北大核心CSCD

车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。     

辉门汽车零部件在中国成立车辆测试技术中心

<正>日前,位于安徽省黄山市的辉门汽车零部件黄山车辆测试技术中心正式开幕。作为一家拥有百年历史的汽车零部件公司,辉门汽车零部件始终坚持以"质量、服务、性能"为维度,为客户提供优质的产品和服务,此次黄山车辆测试技术中心的成立,更是凸显了其向中国OEM客户提供技术支持的重要性。辉门汽车零部件全球工程总监Holger Schaus、亚洲OEM销售及     

电子控制悬架系统的构成和功能

汽车对悬架系统并存着两项相反的要求,既要求它使车辆具有如弹簧般的乘坐舒适性,又要求它能保证车辆操纵的稳定性.为了提高悬架系统的这两项性能,现代汽车开始采用电子控制悬架系统.     

一种兼容多路况的汽车燃油表开发与应用

为了确保汽车燃油表在不同路况下均能准确平稳显示油箱剩余油量,本文从软件处理策略的角度对不同路况进行研究,设计一种兼容多路况的汽车燃油表显示策略。燃油表根据硬线采集油泵传感器阻值信号,结合车速信号和车辆状态,经过一系列的阻尼算法和工况修正措施,实现不同路况下油箱液位波动的准确采样和稳定显示。     

每周要闻

汽车产品回收利用产业技术创新战略联盟组团参加澳大利亚"第五届亚洲汽车环境论坛"由中、日、韩、马、澳五国联合发起、澳大利亚汽车回收利用协会(ARAA)承办的"第五届亚洲汽车环境论坛"(5thAAEF),于2012年11月29日～12月1日在澳大利亚布里斯班举行,本届论坛的主题为:"齐心协力,实现报废车辆有效环境管理的合作战略"。汽车产品回收利用产业技术创新战略联盟组织了一汽集团、上海华东拆     

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.     

操控之最强武器

对于车主来说,没有什么比操控性吏有吸引力。能够随心所欲地驾驶汽车完成各种动作无疑是最高梦想。操控性的评价是个非常主观的东西,与驾驶者的经验、技巧有很大的关系,但是支撑它的技术却是不变的。操控性能秀的车型一般都安装了大量的传感器和车辆稳定控制单元,使汽车真正按照驾驶员的意志前进。本文就试图解剖国外汽车厂家提高操控性的技术秘密。     

基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真

汽车防抱制动系统(ABS)能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性.文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真.然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真图形曲线的分析,得出ABS的防抱死效果明显.     

控制货运车辆总量 满足合理运输要求是节约能源减少污染的重要途径

本文通过对沈阳市汽车货物运输车辆的组成结构的综合分析，阐述了目前货运车辆总量过,这输经营技术指标过低，车辆技术水平不高，对环境影响与污染严重等一系列问题，提出了从控制货运汽车总量入手，强化宏观结构调整力度，从而达到节约能源，减少污染，提高运输效率，保障经济发展与人民生活的需求的目的。     

解析VOLVO V40汽车制动能量回收系统

<正>现代汽车由于要满足低碳环保、低能耗、使用清洁能源的需要,人们尽可能地节约、利用好现有的能源,降低消耗,所以开发了油电混动汽车和纯电动汽车等。为了降低能耗,利用了滑行制动时的能量转换,把车辆的动能转换成电能充分回收加以利用。可是普通汽车也能将滑行制动时车辆动能转换成电能加以回收利用,在此以2013年瑞典VOLVO汽车V40车来解析它的工作原理。     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

我国汽车产品的质量保证机制与检验技术的发展分析

1汽车业的发展形势与质量内涵 1.1汽车技术与应用的现状 纵观世界汽车业百年史,社会进步、科技发展直接推动了汽车工业的发展.目前,做为社会支柱工业,汽车已发展到多品种、系列化、自动化程度,并逐步向智能化方面发展.在技术上,自动变速、ABS、安全气囊、电子导航、防侧滑、低污染技术得到广泛应用;许多电子控制技术与新型材料的应用,CAD、CAE、CAM的研究与应用,汽车产品设计开发技术的研究及新能源车辆系统的研究应用等已使车辆整体技术水平大大提高;质量管理与控制理论已发生实质性改变,各种先进、有效的产品认证及质量体系认证的推广工作得到有效实施.1999年世界汽车保有量为7亿辆,2000年世界汽车总产量达到5 759.2万辆.     

科曼:为用户提供超值的空气悬架

2007年3月1 4日,借第7届世界客车博览亚洲展览会之际,上海科曼车辆部件系统有限公司诚邀20余家OEM客户、业内专家、用户单位等共同欢庆科曼公司成立5周年,并举行了公交车、旅游车新产品推介会.科曼公司成立于2001年底,是一家民营科技型股份制高新技术企业,致力于车辆关键部件系统产品的开发与生产,为用户提供具有自主知识产权的商用汽车空气悬架系统产品和解决方案.