中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案

为提高集装箱码头自动化堆场装卸效率、降低装卸成本、加速车船周转效率、缩短货运时间,对顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案进行仿真.通过搭建数据模型,汇集并提取码头堆场布置信息,岸边、堆场装卸设备和水平运输设备性能参数等各项关键数据,对"单边双车道"和"双边单车道"2种工艺方案进行模拟仿真,并分析仿真结果,...     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

集装箱堆场机械选型配置研究

通过对集装箱堆场工艺、机械的主要技术参数、技术性能和营运状况调查研究和介绍分析，提出轨道龙门吊和轮胎龙门吊两个比较方案，并对这两种形式从技术参数、技术性能和经济合理等方面进行综合比较。结果表明，前生产效率高，可减少堆场机械配置台数，易实现自动化装卸，宜用于具备条件的新建和改建的专用集装箱码头堆场；后的土建及相关配套工程投资数较小，从投资及技术成熟度方面考虑较为稳妥。     

集装箱自动化无人堆场研究

介绍了在上海外高桥二期码头,利用上海港规划中的预留堆场6.45万平方米,建造的一个世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯和自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸。     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。