中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

威海港新港区I突堤集装箱堆场装卸工艺方案设计

以威海港新港区I突堤集装箱堆场装卸工艺方案设计为例,阐述了中小集装箱堆场装卸工艺的设计原则及方案比选的因素与方法,推荐方案可供其它同类工程的设计参考借鉴。     

高水水中转比例下的自动化集装箱码头堆场装卸工艺方案比较

近年来,集装箱自动化码头基本形成了典型的堆场装卸工艺方案,即堆场整体垂直码头布置,每个箱区配备2台自动化轨道式场桥(ARMG),分别负责装卸船和陆路外集卡装卸相关作业。但在高水水中转比例的码头,由于船侧装卸箱量高于陆路进出港箱量,该方案存在海陆侧ARMG作业不均衡而影响装卸船效率的缺点。通过分析该方案在高水水中转比例码头的不适应性,梳理国内外现有的解决方案,提出新的针对性方案。通过各方案的综合比较,提出解决思路,为类似自动化码头的设计提供参考。     

新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究

阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。     

多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用

为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂３种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。     

集装箱堆场自动化管理研究

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.     

集装箱码头自动化堆场布置及设备方案选择

随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。     

浅析门式起重机在钢材堆场装卸工艺中的应用

南京港华物流有限公司传统的堆场装卸工艺已不能满足日益增长的生产需求,须进行改进。提出了用门式起重机替代叉车、轮胎吊的方案。分析改造后的节能效果,提出了进一步改进的设想。可供参考。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上,对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较,并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术,对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

集装箱堆场机械选型配置研究

通过对集装箱堆场工艺、机械的主要技术参数、技术性能和营运状况调查研究和介绍分析，提出轨道龙门吊和轮胎龙门吊两个比较方案，并对这两种形式从技术参数、技术性能和经济合理等方面进行综合比较。结果表明，前生产效率高，可减少堆场机械配置台数，易实现自动化装卸，宜用于具备条件的新建和改建的专用集装箱码头堆场；后的土建及相关配套工程投资数较小，从投资及技术成熟度方面考虑较为稳妥。     

自动化立体堆场装卸工艺

国际航运的发展使港口堆场空间的需求不断上升,港口土地资源愈发紧张。针对如何在港口内部有限堆场面积的前提下显著增加集装箱的堆存容量和降低倒箱率的问题,研究堆场立体式堆场新模式——采用立体货架堆放集装箱。围绕该模式对码头装卸工艺进行设计,并与其他装卸模式下的场地利用率进行对比分析。结果表明,基于该模式研发的装卸工艺,优化和改进了现有堆场系统,提高了堆存容量,减少翻箱率,从而实现港口生产和经营的高效化。     

全自动化码头堆场轨道基础施工技术

针对复杂地基条件下全自动化码头堆场道砟型轨道基础施工问题,依据新型U型槽轨道设计方案,提出适用于码头堆场工程轨枕道砟基础施工的检验标准,确定了适应施工期轨道沉降的轨道基础施工技术和工艺。对轨道高程、跨距、倾斜度和平直度公差等的监测结果表明:提出的施工工艺能够保证轨道精度要求,运行期轨道沉降较为稳定,38#~53#箱区平均沉降在16 mm左右,箱区最大平均沉降可控制在80 mm以内,保证运行期轨道沉降可以控制在允许范围内。     

自动化集装箱码头堆场规划设计

自动化集装箱码头堆场规划设计的目的是通过堆场的总体规划,使自动化码头堆场作业能力、作业效率满足自动化码头整体作业能力、作业效率的要求;通过堆场的设计,实现自动化堆场的各种功能,满足堆场安全高效作业的要求。对自动化集装箱码头堆场能力、功能区域、场区数量、场区长度、场区宽度、堆码层高等规划设计要素进行研究,并以青岛港自动化码头堆场规划设计为例,阐述自动化集装箱码头堆场的规划设计方法。     

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

自动化集装箱码头AGV电池更换站空调通风系统设计

自动化集装箱码头AGV电池更换站工艺复杂,充电设备发热量大,须保证充电区域的工作温度始终控制在20～35 ℃内,满足站房降温、除湿和防盐雾的环境要求。以上海国际航运中心洋山深水港区四期工程AGV电池更换站为案例,进行了空调通风设计方案的研究,采用分体局部空调的方式。该方式具有负荷调节灵活和使用安全可靠的特点,保证电池更换站空调通风系统能够长期可靠、稳定运行,而且也能减少空调通风能耗。     

双场桥集装箱堆场效能仿真研究*

以双场桥集装箱堆场为研究对象,通过建立堆场作业多智能体仿真模型,研究接力作业模式下堆场的作业效率和能耗。模拟在自动导引车和港外集卡抵达时间不确定性的条件下双场桥复杂的作业过程,实现堆场机械功率和能耗的定量计算。通过对作业效率和能耗指标的定量分析,探究不同工况下接力区位置对堆场效率和设备能耗的影响。结果表明：堆场作业仿真模型可有效模拟堆场设备作业流程及其交互行为,并得到不同工况下的效率和能耗指标值。此外,最大效率和最小能耗对应的接力区位置不尽相同,应根据具体工况合理设计接力区来实现效率和能耗的双目标。     

努力建造创新型港口,向世界强港迈进中国首个港口集装箱全自动化无人堆场在上海港外高桥集装箱码头投入营运

2006年4月23日,现代集装箱与装备集成技术研究与应用示范项目展示咨询会在外高桥二期集装箱码头召开.交通部科技司司长宋德星、中国机械工程学会副秘书长王瑞刚、上海市总工会副主席杜仁伟、中国工程院院士钟群鹏、姚福生等60多名领导、专家出席了展示咨询会.     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

大型重件码头装卸工艺设计

大型重件码头由于装卸对象特殊,码头前沿装卸船设备、水平运输设备的选型与通用码头不同。装卸工艺不仅要满足重件的顺利装卸,还要保证重件的流畅疏港及船舶的作业安全。对重件码头装卸工艺设计进行分析,为类似工程的设计提供参考。