基于光纤光栅的扭矩传感器

为了实现恶劣条件下对扭矩的精确稳定测量,设计并实现了一种新型的基于光纤光栅的扭矩传感器。为克服扭矩测量系统易受外界影响的缺点,设计了光纤光栅全桥光路,实现了温度和弯矩的自动补偿。通过扭矩标准装置加载试验和水下环境加载试验分别测试了其测量精确度以及水下工作性能。结果表明,该光纤光栅扭矩传感器的最大非线性误差、重复性以及水下工作稳定性均达到0.1%以内,说明该传感器不但具有良好的测量精度,而且能够在船用环境等恶劣扭矩测量条件下较好地工作。研究结果为船用环境中扭矩测量的研究与应用提供了重要参考。     

汽轮机自动调节传递函数与动态特性研究

将汽轮机的调节系统框图,逐一拆解成各数学模型进行研究.利用传递函数的特性及劳斯-赫尔维茨稳定判据来分析汽轮机的动态特性.调整其中主要的四个参数,不等率δ、油动机时间常数Tμ、蒸汽容积时间常数Tρ与转子时间常数Tα等,考察对其稳定性的影响.仿真结果与理论分析相吻合.     

打桩船植桩工艺特性及动力系统最佳配置研究

以中交二航局筹建的110 m打桩船为依托,通过实船调研分析,制定出110 m打桩船植桩周期内时序负载特性,并结合植桩周期内各工序的使用功率、所配备柴油机的冗余度及其耗油量,对动力系统的最佳配置进行研究。结果表明:110 m打桩船植桩工艺特性体现了植桩周期内各主要工况的负载力、速度及功率分布;以此为依据所确定的采用3台柴油机的配置型式具有可靠性高、功率利用合理及耗油量相对较低等特点;可为110 m打桩船的设计及全面提升我国打桩船液压系统的节能水平提供参考依据。     

CUQ-1型油轮油位气动遥测与警报系统

本文着重介绍CUQ-1型油轮油位气动遥测与警报系统的设计思想、试验结身和使用效果。着重说明: 1.气泡法油位测量动态过程原理,指出影响精度的主要因素。 2.闭塞恒流控制系统的特点和气泡器。 3.测量空气流量与气源压力的确定。 4.减少信号传递误差的方法和管路布置方式。 5.减少指示误差与指示器的设计。 6.安全性与吹气装置结构。 7.简化操作与双联控制转阀结构。 8.根据作者提出的公式计算测量系统的最大跟踪速度。 9.气动式满仓与卸空报警系统。 10.管路与接头。文中介绍了CUQ-1系统实船原理性试验结果和试验曲线,证明原理可行,测量精确,跟踪敏捷,重复性好,空气流量小,并查明管路长度对流动阻力的影响及该值在测量过程中的变化。最后说明CUQ-1型系统的优点,列出了各典型系统的主要特性比较表。     

超疏水亲油海绵材料的制备和油水分离

在对商用聚氨酯海绵材料进行酸液粗化(硫酸和三氧化铬溶液)之后,通过甲基三氯硅烷的水解和缩聚反应制得超疏水亲油复合聚氨酯海绵材料。复合聚氨酯海绵材料表面是均匀的聚硅氧烷层,这使得其具有超疏水亲油特性,平均水接触角高达162°±2°,油接触角为0°。油水分离试验结果表明,汽油、柴油、润滑油和食用油的油水混合物单次油水分离效率均在96%以上,其中柴油的油水混合物单次油水分离效率高达97.2%。     

油压无级变速器

日本津田驹工业公司根据西德轴承公司的专利,制成了油压无级变速机,该机的变排量泵和油动机装于一个壳体内,输入轴与输出轴在一直线上,额定连续功率为0.9到32马力、共有十种机型。其特点为: 1.变速比为1:30,可获得起动时的高扭矩、等功率、等扭矩等特性。     

一种新型曲轴箱油雾浓度探测报警装置研究及认可

文章主要介绍了一种新型曲轴箱油雾浓度探测报警装置的探测原理、系统组成和优点,并结合船级社型式认可试验,阐述了该装置的试验验证装置的设计、型式试验数据的分析处理及认可工作中的注意事项。     

压力容器支撑裙及屏蔽结构水下切割装置的设计磁

对压力容器支撑裙及屏蔽结构水下自动切割装置的设计背景、功能特性、结构组成及试验内容等方面进行介绍;对切割装置控制系统的设计特点,工作特性进行了分析,论述了装置使用的可行性、可靠性及与工作环境的适应性。     

一种新型的全方位喷水推进技术——适用于军辅船舶的主辅推进

全方位喷水推进技术在国内属首次研制成功,是一项军民通用、一机多用、很有影响、很有发展前途的推进新技术。它将推进和操纵合于一体,又兼有喷水推进的特点,型式新颖,结构简单,功能多样,具有良好的操纵性和机动性。本文介绍了两种新型的全方位喷水推进型式,对其工作原理、工作特性、试验结果以及该装置在航政试验艇、军用工作艇及潜艇辅助推进等方面的应用予以阐述。     

CDZYF系列油水分离器

CDZYF系列油水分离器是一种新型的船用油污水处理装置。该装置配有柱塞式电动定量泵，排油装置采用重力浮子针阀自动排油装置，使排油结构更为简单、可靠，油水分离方法采用了常压超滤式处理方法，大大降低污油水处理过程中的乳化程度，分离效果更为显著。CDZYF系列油水分离器在按《船用舱底油污水分离装置型式试验方法及含油量分析方法》（GB4795.3）标准进行性能试验及300h耐久考核试验中，经处理后水中含油量未超过5mg/L，因此CDZYF系列油水分离器具有结构简单、工作可靠、分离效果显著、价格较同处理量级产品低廉等特点。目前，产品已获国家专利。     

船用电控柴油机伺服油共轨系统仿真

为分析电控柴油机伺服油共轨系统的动态性能和不同参数对系统性能的影响,以瓦锡兰RT-flex60C船舶柴油机伺服油共轨系统为对象,研究伺服油轨系统的结构特点和工作原理。建立系统主要部件的数学模型,采用SIMULINK仿真软件对伺服油共轨系统进行仿真,通过仿真实验分析伺服油泵转速、收集器和共轨容积、柴油机负荷对伺服共轨管压力波动产生的影响,分析得出收集器和伺服共轨容积对轨压有比较大的影响,因此建议在满足柴油机工作性能的基础上,选用较大的收集器容积或分段式伺服共轨管。     

船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性，为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统，其反馈转矩的测量采用了转矩传感器，文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象，建立了系统的数学模型，设计了转矩随动系统，利用设计的装置进行了综合仿真，仿真结果与负载实际响应接近。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

舰船电力推进特性仿真试验系统研究

为了能在实验室条件下考核电力船舶的推进电机,本文提出了一种新型的试验系统,以三相异步电机作为推进电机和模拟电机,利用模拟电机模拟实施的负载特性,进行考核.对其原理进行了研究,并利用MATLAB进行仿真,最后构建试验系统,结果表明试验系统能够模拟实际负载特性,达到了对电力船舶的推进系统考核的目的.     

燃用重油对船用柴油机排放的影响

在一台船用高速柴油机上分别进行燃用轻油(0#柴油)和重油(180 mm2/s)的试验,对比分析不同燃油时的排放特性。试验结果表明,与燃用轻油相比,在额定转速不同负荷百分比下,燃用重油时的NOx排放水平相差不大,只是在100%负荷时重油的NOx排放略高于轻油;对于CO和烟度排放,除了100%负荷点相近外,其余负荷点都是重油远高于轻油,并且是负荷越低差别越大;而对于THC排放,除低负荷点轻油略高于重油外,中高负荷点都是重油高于轻油。     

基于MATLAB/Simulink的随动控制系统建模与仿真

文章先通过介绍随动控制系统的组成,然后对各组成部分进行数学建模,如:伺服电机、PWM脉宽功率放大器、增量式编码器等,得到整个随动控制系统的数学模型,再设计模型各环节的PID参数,最后通过MATLAB/Simulink进行仿真,得到整个系统的仿真结构图、不同频率输入信号的响应曲线和误差,并进行了带宽分析。通过仿真,验证了控制方案的正确性和可行性,满足设计输入要求。     

Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot

The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg.     

基于小波变换的火炮随动系统电机故障分析诊断

针对火炮随动系统维护的重要性,论文从检测火炮随动系统电机振动入手,应用小波变换理论对电机的运行状态进行处理和分析,进而通过诊断软件检测电机是否有故障,并找出电机运行时产生故障的位置和原因,达到对随动电机进行预知维修的目的,提高火炮系统作战能力.     

电控单体泵对某型船用柴油机的优化研究

本文通过改变喷油嘴孔径、喷油器启阀压力、单体泵相位差、柴油机冷却水温度进行油耗对比试验,得到负荷特性和推进特性下的经济性最优点,然后通过适当牺牲经济性来改善排放,并与原机进行对比。NOx和CH的浓度都有明显的降低,NOx最大降低79%,CH最大降低达79.7%,表明对传统机械泵柴油机进行电控单体泵改造是降低排放的一种有效措施。     

58000t散货轮初期变压器选型

载重量58 000 t散货船作为我公司推出的新一代大型灵便型散货船,对比之前的55 000 t散货船,以其较大的装货量及较低的耗油率,得到了船东的广泛认可。58 000 t散货轮的创新设计很多,以变压器的选型为例介绍其创新之处。