白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

全自动客车六面体柔性合拢夹具的开发与应用

详细地介绍了全自动六面体合拢柔性夹具的结构,定位及调查,并对合装夹具结构型式及合拢夹具制作安装后应满足的技术要求进行了重点阐述.     

柔性焊装夹具设计

提出采用成组技术并结合现代CAD/CAM等先进制造技术，实现焊装夹具结构柔性化，即柔性焊装夹具，有利于实现覆盖件焊装过程的柔性化。从而提高焊装夹具设计效率，缩短生产准备周期，加快汽车新产品的开发和研究。     

高柔性白车身主拼技术的研究与应用

白车身主拼是指将地板、侧围、顶盖横梁分总成拼合后,焊接成一个精确、稳定车身结构的工艺。高柔性白车身主拼技术主要研究提高生产线柔性,解决白车身主拼工位车型混流能力低的问题,是汽车焊装核心技术,对汽车焊装工艺的进步与发展有重要意义。通过设计一种高柔性白车身主拼系统,放弃地板、侧围、顶盖横梁定位夹具自身混流方式,改为车型专属定位夹具,结合AGV物流转运和线外立体库自动存取技术,消除主拼柔性能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,最终实现高柔性生产需求。该技术适合应用于高端汽车品牌,满足车型个性化、定制化需求。     

多品种车型混流主焊线的开发研究

为降低焊装车间的投资,减小占地面积,研究在同一焊装生产线上实现多品种车型混流快速组装焊接。以数字化制造技术软件为工具,通过产品工艺分析、关键工位的工艺设计和资源配置,以及机构运动和机器人焊接仿真,开发出一条柔性主焊线。主拼工位采用内置夹具的结构形式,在主焊线上方设置夹具库,不同车型的内置夹具存放在该夹具库中,通过机械化输送设备的快速水平、升降输送实现多种车型的内置夹具在主拼工位的快速切换。该主焊线可实现年产15万辆纲领的多品种车型共线组装焊接。     

一种汽车车身柔性夹具的设计综述

车身柔性夹具在汽车焊接中占据了重要位置,其不仅可以提高工作效率,还能提高装夹精度.本文通过对柔性夹具在焊接生产中的作用进行分析,设计有利于车身制造的柔性化方案,从而达到实际应用的目的.     

日本大发轿车车身柔性焊接线

从工艺设备，生产线，夹具等方面介绍了日本大发的轿车车身总成柔性焊接生产线。该焊接线采用焊接机器人，夹具托盘，日本大福公司的电动单轨输送系统等，实现了轿车车身总成的柔性焊接生产，被认为是轿车车身柔性焊接的发展方向。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

侧围线轮罩包边技术与应用研究

介绍一种在侧围线集成的轮罩包边新型技术,把滚边胎模集成到侧围焊接夹具上,使焊接作业与滚边作业在同一个工位上完成.该技术的应用,在保证产品滚边工艺、滚边质量的前提下,实现了占地面积小、投资小、高柔性的技术突破.给汽车行业轮罩包边工艺普及带来了一种良好的解决方案.     

白车身焊装夹具的柔性化方案探究

本文从白车身柔性焊装夹具设计方案出发,对夹具设计中采用的柔性化方案进行总结,提出焊装夹具的柔性化,与当今电气控制、伺服驱动相结合,由过去简单的机械限位、定位,向着机电一体化、智能化方向发展。     

Flexforming技术在汽车工业中的应用

Flexforming技术是一种汽车车身快速试制技术，详细论述了Flexforming技术的成形原理、成形工艺过程及工艺特点。分析了Flexforming技术在国内外汽车工业中的应用，为汽车的车身型设计、样车生产和小批量制造了有利的技术保证。指出该技术不仅从成形方式上是柔性制造，而且从制造方式上也是柔性制造，实现了车身冲压件的低成本，高精度、高质量和周期短的柔性制造。     

汽车发动机厂柔性生产方式下的现场检测技术

为满足轿车市场对产品需求的多样性,现代企业必须采取多品种混线生产,即柔性化生产模式,尤其对于动力总成类企业。众所周知,检测技术是制造工艺的一个重要组成。据此,文章提出为适应柔性化生产,在线检测工艺与装备需要具备的一些特点,如:工序间检验夹具的柔性化、坐标测量机配置在生产现场、建立专用的生产测量室以及量规的通用化和柔性化等。文章通过针对性的实例进行了介绍和说明。     

柔性技术在汽车制造行业的应用

柔性技术在汽车行业的应用可以减少新设备的投入和生产线改造,确保新产品切换时改动量最小,以投入较少的设备费用来实现共线生产。文章详细地阐述了几种典型柔性技术的特点及其在实际生产中的应用,指出柔性技术在检测设备、工艺装备及整车开发的广泛使用,可在有限的规划区域内满足多方面的制造需求,并且降低生产成本。     

Prediction of interior noise by excitation force of the powertrain based on hybrid transfer path analysis

In the early design stage of a vehicle, simulation of interior noise is useful for assessment and enhancement of the noise, vibration and harshness (NVH) performance. Traditional transfer path analysis (TPA) technology cannot simulate interior noise since it uses an experimental method. In order to solve this problem, hybrid TPA is employed in this paper. Hybrid TPA uses simulated excitation force as the input force, which excites the flexible body of a car at the mount points, while traditional TPA uses the measured force. This simulated force is obtained by numerical analysis of the finite element (FE) model of a powertrain. Interior noise is predicted by multiplying the simulated force by the vibro-acoustic transfer function (VATF) of the vehicle. The VATF is the acoustic response in the compartment of a car to the input force at the mount point of the powertrain in the flexible car body. The trend of the predicted interior noise based on the hybrid TPA corresponds very well to the measured interior noise, with some difference due to not only experimental error and simulation error, but also the effect of the airborne path.     

柔性绿色格宾挡墙在市政工程中的应用

针对柔性绿色格宾挡墙的特点,指出了目前规范中存在的一些不足,并提出了基于柔性面板加筋土挡土墙的设计计算方法,结合算例给出了几点讨论。同时提出与管沟结合的施工工艺,结合工程实例,表明该工艺操作性强,可有效保证施工质量。     

岩爆隧道柔性支护快速施工技术

为探究适合硬岩隧道岩爆段的快速施工技术,通过对硬岩隧道整体自稳性及岩爆特点的分析,提出以柔性支护为基础、以岩爆预测、松动圈测试和柔性网试验为保证措施的一种快速施工技术。依托米仓山隧道岩爆段的施工,利用陶振宇判据和Turchaninov判据对不同埋深下岩爆强度进行预测,合理划分米仓山隧道岩爆强度区段,并结合松动圈测试、柔性网试验,对锚杆和钢丝绳网的参数进行研究与验证。实践表明： 1)采用陶振宇判据和Turchaninov判据可以较准确地进行岩爆预测及强度区域划分; 2)利用松动圈测试结果能大致判断隧道开挖后围岩破裂区域的深度; 3)相比传统支护技术,采用喷射混凝土+涨壳式预应力锚杆+柔性防护网的快速支护技术,每循环施工可节省用时约4 h,整个岩爆区段施工速度可提高30%~40%。     

级配碎石柔性加铺层铺筑技术研究

根据唐山市205国道旧水泥混凝土路面加铺改造的实践,对级配碎石柔性加铺层的工艺进行了深入研究,并对其经济性进行了对比分析,认为在旧水泥混凝土路面与沥青加铺层之间铺筑优质级配碎石的方法,是一种技术上可行、经济上合理的施工新技术。     

可移动单元技术在柔性桌式包边方法中的应用

传统桌式包边方法中一台包边机只能生产一种门,不存在柔性功能,考虑当下柔性制造需求,并结合可移动单元技术,提出了多种可灵活应对不同工艺需求的柔性桌式包边方法,并在占地、成本、节拍方面进行了对比.同时根据某公司现场情况对柔性桌式包边方法进行了应用和验证,得出适合公司实际需求的包边工艺.     

柔性基础下复合地基试验研究综述

对近10年来缩尺试验和足尺试验研究成果的总结和分析,结果表明:柔性基础下复合地基工作性状是柔性基础、垫层、复合地基及下卧层四者之间相互作用与应力应变耦合的结果;除桩土应力比外,桩土沉降差、土拱效应、中性点位置、土工格栅作用等也应得到重视;正交设计或均匀设计尚未广泛应用于试验;有必要将解析解、室内试验与原位测试、缩尺试验、数值模拟和足尺试验结合起来开展研究。     

基于锚杆受力分析的软岩隧道变形规律及柔模支护技术

研究支护状态下围岩变形范围及其位移量将为合理确定软岩隧道开挖的预留变形量及其支护方案提供重要的理论依据。通过将隧道围岩简化为理想弹塑性介质,在围岩中布设全长锚固锚杆。基于锚杆与围岩的协调变形原理,建立杆体与其周围岩体相互作用的力学模型,分析锚杆表面摩阻力及轴力的分布规律,并根据杆体的静力平衡条件,推导出杆体与岩体相对位移为0的中性点位置及其最大轴力值,讨论初期支护条件下隧道围岩的塑性区及破裂区的厚度计算公式及其影响因素;综合考虑隧道表面围岩变形过程中的塑性位移和破裂区岩体的碎胀变形位移,提出隧道表面围岩的位移公式及预留间隙柔模支护技术,进而定量分析榴桐寨软岩隧道的围岩位移及其预留变形量。结果表明：通过锚杆轴力可以反演分析隧道围岩的变形范围,确定围岩稳定后的最终位移量;柔模支护结构能够大量吸收大变形软岩的变形能,且具有适当的刚度抵抗围岩的有害变形,研究成果可为合理设计软岩隧道的开挖及支护方案提供新的思路。