小型挖掘机液压控制模式研究

挖掘机的控制模式可分为电控模式、电液联合控制模式和液控模式。结合无尾转向小型全液压挖掘机的开发实践，分析了当今液压挖掘机的正流量控制、负流量控制和与负载无关的控制等3种控制模式，重点阐述了SKY65—7小型挖掘机液压控制模式原理、特点等。     

混合动力挖掘机

随着世界经济的发展,能源危机的日趋严重,发展节能与新能源技术与产品已成为了全世界工业的发展方向。开展节能与新能源示范推广工作,不仅有利于促进节能减排、保障能源安全、推动城市生态文明建设,同时更将促进相关产业结构调整与发展。而这一趋势,如今也由汽车行业发展到了工程机械行业……液压挖掘机作为一种重要的通用型工程机械,其市场保有量及发展速度始终处于整个工程机械行业的前列。而伴随着液压挖掘机技术的不断进步,作为重要的配套产品中的电器系统,其性能和功能也对液压挖掘机起着越来越重要的作用,今天,我们便来谈谈混合动力挖掘机。     

液压挖掘机油泵控制系统节能分析

分析了日立ＥＸ系列液压挖掘机油泵变量控制系统，该系统采用微机控制，既实现了恒功率变量，又使油泵在空载和超载时近似于零排量，同时还能使油泵排量随发动机的功率而变化，从多个角度实现了节能。     

透过新版《液压挖掘机》一书，看我国挖掘机行业的发展进步

基础设施建设中使用最广泛，而且数量最多、工效又最高的工程机械，无疑是液压挖掘机 在基础设施建设中，可以说液压挖掘机是众多工程机械中的领航机械、王牌机械，是孕育和催生其它类似施工机械的母机，是改造世界和建设世界的生力军．这是公认的事实。     

伺服控制在挖掘机液压操纵系统中的应用分析

本文以伺服控制装置在挖掘机液压系统中的应用入手，对其基本原理，实例及特点几个方面进行了分析，从而积累了一定的有益资料。     

地铁挖掘机动臂势能回收PSO-PID控制策略设计及分析

响应地铁施工设备节能减排的要求,设计了一种复合结构势能的挖掘机动臂势能回收系统,该系统可以达到更高能量利用率和更优节能减排状态。在原有比例-积分-微分(Proportional Integral-Differential, PID)控制的基础上,引入粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)对控制进行优化,给出了基于PSO-PID控制的流量调节方式。采用液压与电气控制方式进行势能回收,利用调节液压马达排量来控制动臂运动速度,大幅降低程序设计难度。在建立系统数学模型的基础上,依托AMESim软件开展了势能回收系统分析。研究结果表明：一个循环过程可以实现回收11.1 kJ能量,达到了非常高效的能量回收性能。动臂速度表现为先增大再降低,可以获得更优的动臂控制性能。     

挖掘机液压系统节能控制技术现状与发展

分析了液压系统能耗的原因，介绍了目前国内外液压挖掘机的节能技术，分析今后节能技术的发展趋势，并探讨了节能的方案。     

混合动力挖掘机节能系统

为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.      

对振兴挖掘机行业的探讨

液压挖掘机作为土石方施工机械，在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中所起的重要作用越来越明显，是工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。近几年挖掘机的统计表明：国内挖掘机仅占市场的10％～15％。尽管中国已是挖掘机的制造大国，但目前仍不是制造强国。如果要把挖掘机由大做强，实现与挖掘机国际市场的融合，那么对今后如何振兴挖掘机行业进行研究则意义重大!     

小型挖掘机的市场及研发浅谈

液压挖掘机是近年来工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。作为土石方施工机械．在各种工程建设领域．特别是在基础设施建设中所起的重要作用越来越明显．在机场、油田、矿山、城乡建设、农田水利等各个领域得到充分利用。作为其重要成员之一的小型液压挖掘机的产销量这两年也得以快速增长．引起业界人士的极大关注。     

灰色系统理论在白果渡嘉陵江大桥施工控制中的应用

笔者在本文以白果渡嘉陵江大桥施工控制的具体实践为例,探讨了灰色系统理论在连续刚构桥施工预拱度控制中的应用情形.结合该桥的施工控制过程,介绍了灰色预测控制系统的基本原理、具体实践步骤以及应用的有效性,这个结论可推广到采用悬臂法施工的连续梁桥、拱桥、斜拉桥等的施工.     

灰色系统理论在白果渡嘉陵江大桥施工控制中的应用

笔者在本文以白果渡嘉陵江大桥施工控制的具体实践为例,探讨了灰色系统理论在连续刚构桥施工预拱度控制中的应用情形.结合该桥的施工控制过程,介绍了灰色预测控制系统的基本原理、具体实践步骤以及应用的有效性,这个结论可推广到采用悬臂法施工的连续梁桥、拱桥、斜拉桥等的施工.     

悬臂浇筑连续钢构桥施工线形控制研究

随着桥梁建设的不断增多和施工技术的进步,悬臂浇筑在连续钢构桥施工中的应用越来越广泛。悬臂浇筑满足了连续钢构桥施工的需要,在工程施工中应用具有重要作用。但在连续钢构桥施工中,由于应用悬臂浇筑的施工方法,往往会导致施工的位移和内力变得十分复杂,不仅可能会影响工程施工的安全,还会连续钢构桥施工质量带来负面影响。为了应对这些问题,在施工中,根据连续钢构桥的实际情况,采取合理的方法进行线性控制是不可忽视的重要工作。下面结合具体工程实例对此进行探讨分析,希望能够为悬臂浇筑连续钢构桥施工线形控制的具体工作提供借鉴与参考。     

山区高速公路建设技术与质量控制

山区高速公路由于自身的制约性特点导致其施工技术与质量控制和普通的高速公路略有不同,因此在进行山区高速公路建设之前就必须结合项目山区的特点进行系统的规划和质量控制方案,避免因施工技术的不正确导致的滑坡、泥石流、山体崩塌等灾害的发生,造成不必要的安全施工和财产损失。本文结合了具体工程案例对山区高速公路建设技术与质量控制进行了探究,希望能够对同类型工程起到参考作用。     

液压挖掘机再制造工程及产业体系研究

以液压挖掘机为研究对象,介绍了挖掘机再制造技术及其发展前景,对挖掘机再制造的工艺流程、零部件的修复技术、挖掘机再制造产业体系和质量控制体系作了分析和探讨,阐述了影响产业发展的因素及其应对措施.     

矩形薄壁空心高墩液压翻模施工技术

液压翻动模板在矩形薄壁空心高墩应用中，施工速度快，外观质量好，笔根据祁临高速公路第八合同段上庄大桥的施工实例，对其液压翻模工艺原理，施工工艺和施工控制作了介绍。     

小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制分析

通过对小松PC系列挖掘机液压伺服系统的工作原理和工作过程分三种情况进行阐述，对小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制进行了分析。     

挖掘机液压系统故障分析及解决措施

液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械,其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统,但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致主系统的失效,从而造成严重的经济损失。因此,对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。     

会思考的挖掘机——凯斯CX系列挖掘机即将在国内上市

革命性的全新设计，神奇的自动操作模式和液压控制系统使得挖掘机可以实现自动挖掘！新的凯斯（CASE）CX系列液压挖掘机被誉为“会思考的机器”，使挖掘机的操作性及生产效率实现了质的飞跃。     

我国液压挖掘机技术引进史实（下）

液压挖掘机技术引进的“得”与“失” 技术引进对我国液压挖掘机行业发展的积极意义 打破了计划经济时期液压挖掘机行业发展的沉闷局面 上世纪60年代．我国液压挖掘机行业内只能互相复制技术落后、规格品种稀少单调的苏联技术产品．如W1001、W1002、W501W502W3和W4等。到上世纪70年代，各制造企业开始测绘仿制国外液压挖掘机，