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本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较。实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系。 相似文献
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公路隧道设计规范给出了浅埋偏压隧道围岩压力的计算方法,但有其适用条件。以规范方法为基础,首先推导出采用规范方法需满足的临界边缘宽度;然后通过假定挡土墙模型,推导出深切割地形浅埋偏压隧道浅埋侧侧压力的解析解;最后以张涿高速公路李家堡隧道为工程依托,结合现场围岩压力量测,将方法与规范方法的计算结果进行对比,发现方法比规范方法更接近实际。研究结果为类似工程的设计及施工提供参考价值,对现行规范进行有益的补充。 相似文献
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以邵伯三线船闸的以太环网应用为例,简单阐述了以太环网的设计理念、通信技术以及在现场遇到的故障与解决方法,从而体现出环网的优点。 相似文献
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本文结合在教学和企业中的实践经验,设计出一个多功能液晶显示模块教学情境。此教学情境采用以液晶显示为核心,循序渐进地衍生扩展的教学方法,此方法培训的能力,完全涵盖了基于单片机应用产品开发工作过程的职业能力。为解决在单片机教学改革中如何训练出企业需要的应用型人才提供了一些思路。 相似文献
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结合秦岭终南山特长公路隧道紧急停车带设计方案,运用了CFD(计算流体动力学)方法对紧急停车带区域流态进行分析,以确定出较佳的土建结构形式并计算出紧急停车带局部通风压力损失系数。 相似文献
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为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题,根据雷达采集信号的特点,提出汽车防碰撞预警系统有效目标的筛选方法。该方法首先利用卡尔曼滤波递推方法估计出前方目标与自车之间的相对加速度;然后以相对距离、相对速度和相对加速度为状态变量,利用线性预测矩阵估计下一时刻状态变量值,基于生命周期法对目标进行稳定性检查,初步筛选出连续稳定的目标;最后利用同车道纵向距离最近的原则筛选出对自车具有最大潜在威胁的目标作为最终的有效目标。试验结果表明:利用上述方法能够在保留连续稳定目标的基础上有效剔除虚假目标,鲁棒性良好。 相似文献
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本文对红外测距三角高程测量所采用的几种方法:单向观测法、对向观测法和中间设站法进行精度和效益分析,以选择出合适的测量方法。并提出在观测过程中应注意引起各项误差的因素,采取适当的方法消减其影响,以确保精度要求。 相似文献