未来世纪空中邮轮

1937年。当时世界最大的齐柏林硬式飞艇——德国制造的兴登堡号飞艇(LZ 129 Hindenburg)——在美国新泽西州上空爆炸。这场灾难震惊了全世界,投资商和旅客们都不愿再冒险,于是飞艇制造业一度停滞,原本用于飞艇制造的预算转而投入飞机和操作简单的直升机,飞艇领域前路渺茫。随后第二次世界大战爆发,各大国加紧对飞机研发的投资,并在此方面接连取得巨大成就。似乎一夜之间,人们不再热衷于慢悠悠的飞艇旅行,天空被更时髦、更急速的飞机所占领。     

固特异飞艇

今年8月，国内上映的迪斯尼-皮克斯动画新片Cars《汽车总动员》中，固特异飞艇曾在电影中现身。但这—次。真实的固特异飞艇首次“飞”到中国。在我们眼中，飞艇一直是新奇神秘的代名词。那么，固特异飞艇是怎样被创造出来？它的用途又有哪些？带着这些疑问，我们打探到了固特异飞艇在国内的“神秘”行踪，在第一时间对飞艇进行全方位解秘[编者按]     

车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.     

展区现场飞艇秀

“看上边!看上边!飞艇!”正在参观老爷车的几位大同大学的学生被同伴的嘁声吸引,纷纷抬头看上窄楹旋的飞艇,有的还举起相机、手机拍照。飞艇表演是本届汽车文化节新增设的活动,旨在为车展观众带来新的视觉体验。飞艇表演在南城墙关城至东城墙和阳门上空进行,着陆地在南城墙西段,每次飞行时间为30-40分钟。为了保障表演的顺利进行和飞艇维护工作的开展,同时也为了观众的安全,南城墙西侧场地还拉起警戒线进行隔离。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

“领航者”【飞艇带来的“战争”】——中国轮胎零售市场走向分析

9月1日,广东中山三角镇,固特异“领航者”号飞艇首飞中国。据介绍,固特异飞艇象征着固特异一百多年来不断进取的精神,是固特异理想和希望的化身。作为固特异2006年力度最大的市场项目,这个“蓝色大精灵”进入中国将助力固特异实施中国差异化品牌建设,对于全新的品牌建设具有里程碑式的意义。进取、创新和追求梦想是令美国人深感自豪的“美国精神”,在这一精神的感召下,他们创造了许多看似不可思议的传奇。上世纪20年代诞生于美国的固特异飞艇,就谱写了一段富有梦幻色彩的空中历史,成为了人们心中“美国梦”的代表。1913年,富有梦想的固特异公司灵魂人物 Litchfield,出资制造了由他妻子命名的固特异第一架广告用飞艇——朝圣者。这艘“降落”到位于     

固特异“高”调推广行车理念

固特异为此次上海国际车展带来了特别创意——固特异“领航者”号飞艇。固特异中国市场副总经理许琼丹表示：“固特异飞艇作为车展中的‘空中展台’，必将以特殊的姿态给此次参观上海车展的消费者带来一次‘非凡’的体验!”     

矮寨大桥先导索架设方法

悬索桥先导索架设在国、内外已有水上牵引架设、空中牵引架设和陆地人工拖拉等多种方法.矮寨大桥为一座主跨1 176 m钢桁加劲梁单跨悬索桥,地处高山峡谷,桥下无通航条件,经对4种方案综合比选,采用遥控飞艇牵引法架设先导索.先导索架设采用茶洞岸放绳、吉首岸收绳的单循环方式,一级引绳由飞艇牵引到位,再通过3次转换对接和机械牵引,实现二～四级引绳的架设.实践表明,对跨越山区峡谷的悬索桥,遥控飞艇牵引法架设先导索是一种安全、经济、有效的方法.     

马鞍山长江公路大桥悬索桥先导索过江施工技术

马鞍山长江公路大桥左汊主桥为主跨2×1 080m的三塔两跨悬索桥,主缆牵引系统采用先导索过江架设,先导索设计总长2 600m,分2段,每段1 300m。针对桥址江面宽、悬索桥需两跨过江、跨越长江"黄金航道"、安全要求高、工期紧等因素,对先导索过江方案进行比选,确定该桥先导索采用飞艇过江牵引方案架设。采用TC08X-2.4G型遥控氦气飞艇牵引先导索,选用?2mm迪尼玛绳作为一级导索,采用被动放索装置的力矩电机被动放出先导索。首先由北岸向中塔飞行过江,形成北跨初级牵引系统;然后由中塔向南岸飞行,形成南跨初级牵引系统;最后由人工和卷扬机配合完成1~5级先导索替换,完成先导索过江。飞艇牵引过程中,进行飞行控制、先导索垂度控制和安全控制,保证先导索飞艇过江顺利实施。实践表明,在长江江面不封航情况下,采用飞艇过江牵引方案可以实现先导索安全可靠过江。     

短途无人配送车自动驾驶技术研究综述

随着互联网经济与物流运输的迅猛发展,“最后一公里”在送货效率、安全、成本上需要更智能化的解决方案,无人化的物流配送成为解决当前配送痛点的关键技术,短途无人配送车已经从试验室阶段迈向商业化应用阶段。与其他车型的无人驾驶技术类似,无人配送车也需要应用到车辆定位、环境感知、路径规划及决策、车辆控制四大核心技术。据此,通过研究核心技术的发展情况,梳理了现阶段无人配送车存在的技术问题,以期为行业提供参考。     

美军“毁灭者”无人地面车辆窥探

近几场局部战争表明,无人地面车辆（UGV）将在未来军队中扮演重要角色,其对执行多样化军事任务具有巨大的应用价值,发挥着人不可替代的作用。因此,无人地面车辆是未来车辆发展的一个重要领域和方向。然而,相对于无人机近年来的迅猛发展,无人地面车辆的发展脚步却相对缓慢,技术上的限制使人们还未看到无人地面车辆大规模装备军队的迹象。     

无人车全轮蟹行转向稳定性鲁棒控制与试验验证

无人车在民用和军用领域得到了愈发广泛的研究和应用,它完全取消人类驾驶操纵机构,采用全线控控制架构和全轮分布式独立驱动/制动/转向技术,使各个车轮独立控制,进而可实现多种转向模式,获得传统车辆无法实现的高机动性轨迹跟踪能力。本文对全线控无人车全轮蟹行转向控制展开研究,提出了一种模型可重构的稳定性鲁棒控制算法,建立了蟹行机动的鲁棒控制目标和参数摄动动力学模型,构建了鲁棒H₂/H_∞稳定性控制器,实现了无人车无横摆的点对点直接运动,并通过综合协同动力学控制实现车身运动姿态与运动轨迹的解耦控制,从而显著提升无人车在复杂空间的轨迹跟踪能力。最后,通过一辆六轮无人车样机的实车测试验证了所设计的鲁棒控制器的控制效果。     

“领航者”飞艇带来的“战争”——中国轮胎零售市场走向分析

9月1日，广东中山三角镇，固特异“领航者”号飞艇首飞中国。据介绍，固特异飞艇象征着固特异一百多年来不断进取的精神，是固特异理想和希望的化身。作为固特异2006年力度最大的市场项目，这个“蓝色大精灵”进入中国将助力固特异实施中国差异化品牌建设，对于全新的品牌建设具有里程碑式的意义。     

港口无人驾驶集装箱车测试方法研究

自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。     

极奢飞艇又光临

Maybach从来以击败Rolls-Royce为己任。最近,Zeppelin(齐柏林飞艇)这一Hi-End型号被从历史中唤醒,限量发售100辆。     

固特异启动"安全行天下"计划

2007年3月26日,全球轮胎科技领导者--固特异轮胎公司品牌大使--固特异飞艇在浙江温州永强机场缓缓启航,拉开了为期半年的"2007固特异安全行天下"活动的序幕.据悉,此次固特异飞艇将历时近半年时间,行程超过4万km,飞抵温州、宁波、杭州、上海、苏州、北京等城市,除了为消费者带来视觉上的充分享受外,更重要的使命是担任固特异"安全使者",传递交通安全的行车理念.     

驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述

汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。     

悬索桥先导索架设方法在我国的创新和进展

近年来,我国悬索桥技术有了较大的发展。该文介绍了我国悬索桥先导索架设方法的新进展,并结合案例介绍了三种新架设方法的工艺:直升飞机架设法、遥控飞艇架设法、火箭抛射法,可供悬索桥施工借鉴参考。     

国内外轻型地面无人平台研究现状及发展趋势分析

<正>当前高新技术的进步引领了平台车辆无人化日益发展的趋势,同时其应用领域愈加广泛。针对国内外多个公司的某种专用类型的地面无人平台产品进行了研究对比,概述了其设计应用情况,并结合其产品特点对国内外无人平台车辆发展的趋势做出了分析,为该类型专用车辆未来的研究提供了理论参考。     

沥青路面无人化摊铺施工在G15公路嘉浏改扩建项目应用

介绍了釆用高精定位、物联网、无线传感和人工智能等数字化术，以及针对沥青路面施工，具有高度智能化和无人化的路面机械施工设备和技术。通过在上海G15公路嘉浏改扩建项目应用无人智能化施工，对工后路面进行检测评价，再与传统沥青施工进行对比分析，总结了无人智能化施工的可行性和可靠性。