IGM离线仿真编程系统在转向架构架焊接上的应用

基于IGM K5离线仿真编程系统的特点和功能优势,从模型创建到仿真模拟、编程等方面阐述了离线仿真编程工作流程和具体编程功能操作,最后分析了将该离线仿真编程方法现场应用于城轨车辆转向架构架侧梁的自动焊接的情况,并对焊接机器人示教再现编程和离线仿真编程进行了对比分析,可以看出离线仿真编程方法是缩短机器人编程时间,提高设备利用率和焊接自动化程度,降低生产成本的有效手段,但是也存在场景精度校准要求高,程序需现场调试等问题。     

构架侧-横梁全对接焊接结构设计与组焊工艺研究

通过对CRH3、CRH5型车、城轨车以及209系列等车型构架侧梁与横梁连接形式进行分析,提出新的构架侧-横梁全对接接头形式的焊接结构,并针对所设计的全对接焊接结构,给出侧梁、横梁及构架的组焊工艺.     

HXD2型电力机车转向架构架焊接收缩量分析及应用

HXD2型电力机车为大功率交流传动机车,转向架构架是机车的重要部件之一。通过对HXD2型电力机车转向架构架侧梁、牵引端梁和端梁焊接收缩量的分析,了解焊接收缩量,并就其在200km／h客运电力机车转向架构架工艺准备中的应用进行探讨。     

转向架构架焊接工艺补偿量计算系统开发及验证

文章主要介绍了转向架构架焊接工艺补偿量计算系统的开发,通过将该系统对HXD1B型机车构架侧梁焊接收缩变形的计算,与实际焊接时产生的收缩变形尺寸进行对比,进而验证该系统的准确性。     

基于JIS标准的转向架焊接构架疲劳强度评估

分析了JIS E 4207标准规定的转向架焊接构架在运营中所承受的载荷,基于其疲劳强度分析方法,完成了地铁车辆转向架焊接构架疲劳强度评估.分析结果表明,构架能够满足车辆运行要求.与其他相关标准的对比表明,JIS标准对构架载荷的规定更为完善.建议可将其与相关标准结合,评估构架的疲劳强度.     

货车日字形焊接构架扭转刚度研究

将货车转向架日字形焊接构架简化为等截面直梁组成的模型,通过考察各梁在扭转载荷下的变形分布,研究降低构架扭转刚度的措施,并采用有限元方法对理论分析结果进行了验证.计算表明将鱼腹形端梁变为平直形端梁后,构架扭转刚度降低0.38%;降低侧、横梁中央截面高度后,构架扭转刚度降低8.4%;随着侧梁上盖板和横梁下盖板开槽宽度的增加,构架扭转刚度呈线性下降趋势.分析结果表明构架端梁的结构型式对构架扭转刚度影响不大;构架侧梁上盖板开槽虽能降低构架扭转刚度,但将引起局部区域较强的应力集中;横梁弯曲、扭转刚度对转向架构架扭转刚度有较大影响,将横梁截面由闭口变为开口能够显著降低构架扭转刚度.     

单、双腹板侧梁焊接式货车转向架构架性能比较

对单、双腹板侧梁焊接式货车转向架构架的刚度、静强度和疲劳强度进行了对比分析.结果表明,在侧梁抗弯截面模量相同的前提下,单腹板侧梁焊接构架具有较好的柔性,双腹板侧梁焊接构架具有更好的静强度和疲劳强度,应力分布趋于均匀,承受交变载荷的能力更强,更能适应线路条件差、工况恶劣的环境.     

动车组转向架构架焊接收缩变形有限元分析

运用SYSWELD软件模拟转向架构架侧梁的焊接变形规律,得到侧梁部件的横向收缩变形、纵向收缩变形及横向弯曲变形等3个变形量。通过将模拟结果与实际生产数值进行对比,说明有限元分析结果的准确性。提出减少焊接收缩变形的方法。     

HXD1B型机车转向架构架制造工艺分析

对HXD1B型六轴机车转向架构架梁体焊接工艺补偿量、侧梁焊接和构架整体加工等构架制造工艺的难点和重点进行介绍、分析,制定了可行的六轴机车转向架构架制造工艺,有效的确保了HXD1B型六轴机车转向架构架制造质量。     

基于UIC和JIS标准的焊接构架疲劳强度对比分析研究

运用UIC标准Goodman-Smith图法和JIS标准的疲劳评价方法,以地铁转向架构架的侧梁焊接结构为研究对象,使用有限元法对其疲劳强度进行对比研究。以JIS标准中的裂纹扩展法和名义应力法分别评估单边角焊缝和背面焊接位置角焊缝的焊根疲劳强度,以UIC标准中的结构应力法评估角焊缝的焊趾疲劳强度。结果表明,使用UIC标准考核构架侧梁焊缝的焊趾满足疲劳强度要求,而使用JIS标准考核构架侧梁焊缝的焊根不满足疲劳强度要求,因此对于焊接构架角焊缝应结合2个标准对其焊趾和焊根综合进行疲劳强度评估。     

SDA2型机车构架侧梁焊接工艺

出口澳大利亚的SDA2型机车执行AS/ANS1554标准(澳大利亚/新西兰标准),针对该车转向架构架侧梁生产中容易发生的焊接裂纹和变形现象,从焊接工艺、焊接工装、焊后处理等多方面进行综合探究,以改善焊接质量,保证出口机车品质。     

空气弹簧气室载荷对焊接构架疲劳强度影响

为保证轨道车辆结构安全性,针对二系悬挂采用空气弹簧的转向架焊接构架,基于JIS标准的疲劳评价方法和Goodman图法,根据EN 13749主要运营工况进行加载,从工程应用角度出发,以构架焊接成型后是否可从外部进行实时监测和检测为评判标准,将侧梁上盖板单边角焊缝分为梁内焊根和梁外焊趾,将侧梁双边角焊缝分为梁内角焊缝和梁外角焊缝分别进行疲劳校核,完成了焊接构架侧梁角焊缝全面的疲劳评估。以是否添加空气弹簧气室压力作为研究变量,依照运动中机械载荷带来的空气弹簧气室压力变化进行气室载荷加载,研究空气弹簧气室压力对构架疲劳强度的影响。结果表明:在4种焊缝特征类型中,上盖板单边角焊缝焊根和背面焊接位置角焊缝基于JIS标准疲劳设计未满足疲劳强度要求;侧梁上盖板单边角焊缝受空气弹簧气室压力交变作用影响,焊根部位疲劳安全系数降低7.1%,焊趾部位疲劳安全系数降低29.8%;而侧梁内侧、外侧双边角焊缝受空气弹簧气室压力交变作用影响较小,疲劳安全因子降低仅2%左右。     

焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用

介绍了IGMRTI330-S型焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用。通过对IGMRTI330-S型焊接机器人简要介绍和HXD1型机车构架侧梁结构的分析,设计专用的工装夹具,实现了对HXD1型机车构架侧梁主焊缝的焊接。     

构架侧梁焊接变形的数值仿真与实验验证

机车车辆焊接构架在焊接过程中所产生的焊接变形会影响构架的生产质量,降低机车车辆的可靠性,因此,能否精确预测焊接变形量是目前设计、制造中的难题.本文采用热-机耦合的有限元方法对焊接构架的关键部件--侧梁进行了焊接变形仿真计算,并对侧梁进行现场跟踪测量,分别得出侧梁的焊接变形计算结果与测量值,二者基本吻合.同时以此计算模型为基础,分析了不同焊接顺序对侧梁焊接变形的影响,从而为控制构架焊接变形、制定焊接工艺提供了可靠的理论依据.     

车辆焊接转向架承载构件疲劳强度评估方法及算例

本文根据焊接结构的疲劳特点和国外对焊接结构疲劳特性的研究成果，借鉴《钢结构疲劳设计规范》＾［２］的计算方法（简称为ＳＣＣＳ规范方法），对２０９型转向架焊接构架进行了疲劳强度评估，并用铁道部四方车辆研究所对２０９型转向架焊接构架的疲劳试验数据作了验证。研究表明，ＥＣＣＳ规范方法用于车辆焊接转向架承载构件的疲劳强度评估是可行的。     

转向架构架焊接结构的疲劳强度评价

<正>转向架构架的损伤有致使车辆脱轨的危险性,防止其损伤是重要课题。传统的疲劳强度评价方法对转向架构架单纯性焊接结构进行了研究。但是,为了防止损伤以及弄清楚损伤的原因,并对转向架构架进行适当的强度评价,必须实现对于焊接接头结构的强度分析的精准化,以及研究新的强度评价方法。     

货车三轴转向架焊接构架抗疲劳设计

对比分析了国内外焊接构架设计标准,指出ASME标准中的主S-N曲线法是复杂焊接结构焊接接头应力集中分析与疲劳寿命预测的科学方法。采用该方法和TSI中的疲劳载荷对某货车三轴转向架焊接构架焊接接头应力集中进行了分析,结果表明,构架侧梁、心盘梁和横梁内的加强筋板与焊缝的相交处是焊接接头应力集中的主要发生部位。以降低焊缝应力集中为结构设计改进思路,对构架重新进行了设计,改进方案构架焊缝的应力集中得到相当大的缓解,应力幅值最大降低了75MPa,疲劳加载3个阶段焊缝的累积损伤均小于0.25。     

空气弹簧气室压力对地铁车辆转向架焊接构架疲劳强度的影响

针对焊接构架侧梁内腔作为空气弹簧附加气室的地铁转向架,运用国际铁路联盟给出的Goodman-Smith疲劳极限法,以转向架焊接构架上盖板单边角焊缝、下盖板和内部加强筋板双边角焊缝为研究对象,在EN 13749标准的主要运营工况下,分析考虑空气弹簧气室压力交变作用对焊接构架侧梁角焊缝焊趾疲劳强度的影响。结果表明:考虑空气弹簧气室压力的交变作用时,上盖板单边角焊缝疲劳特性相比于不考虑空气弹簧气室压力的交变作用会明显恶化,而下盖板和内部加强筋板双边角焊缝疲劳特性变化不明显。因此,针对焊接构架侧梁角焊缝进行疲劳强度评估时,需要考虑空气弹簧气室压力的影响更为合理。     

DJ1构架侧梁焊接变形的控制

介绍了DJ1构架侧梁的结构,分析了其焊接变形特点,阐述了控制构架侧梁焊接变形的工艺措施。     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.