汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

电子防抱制动系统在红旗轿车上的开发应用

由于红旗轿车的原设计没有电子防抱制动系统，也没有预留位置，因而在红旗轿车上安装电子防抱制动系统需在原车的基础上改制和增加一部分零部件，更主要地是要解决该系统与整车的匹配问题。介绍了电子防抱制动系统的基本结构特点，以及如何评价一辆车的电子防抱制动系统。     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。     

防抱装置对制动系统可靠性的影响

按照制系统的功能，把制动系统故障模式分成内部故障和外部故障。相应地，制动系统的可靠性被分成的内部可靠性和外部可靠性，建立了制动系统可靠性模型。在此基础上，分析了防抱装置对制动系统可靠性的影响。防抱装置对制动系统可靠性的影响主要决定于其设计性能和其组成元件的可靠性，尤其是组成元件的高可靠性对改善和提高制动系统可靠性，确保防抱装置的目标功能是不可少的。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

电子控制防抱制动系统的组成与分类

一、电子控制防抱制动系统的组成 目前．虽然世界上生产电子控制防抱制动装备的厂家较多。其产品的型式与结构不尽相同，但一般来说它都主要由车轮速度传感器，电子控制器(ECU)、制动压力调节器和ABS警告灯等组成。     

汽车防抱制动技术（续三）：防抱制动装置的维修保养

随着现代汽车技术的发展，作为了解和如何正确使用防抱制动装置（ＡＢＳ）已成为人们关心的问题，文章简单介绍了汽车防抱制动装置电路部分须了解了注意的问题，以及气压调节器与液压调节器易出现的故障，原因，排除方法和液压制动系统的通用排了气规程。     

ABS电路图（之七）

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能，但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用。本文重点介绍使用防抱制动系统的要点。     

制动滑移与制动防抱装置

介绍了制动防抱装置的发展概况，阐述了车轮制动时抱死滑移的危害及制动防抱装置的基本原理。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

MK20I汽车防抱制动系统及其应用

电子防抱制动是近年来发展起来的汽车高新技术，上海汽车制造系统有限公司引进国外先进技术于１９９７年初出了人有世界先进水平的ＭＫ２０Ｉ防抱制坳系统，现已广泛应用于国内各种不同轿车。     

防抱制动系统防抱逻辑的研究

本文用相平面法，结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Ｐｏｉｎｃａｒｅ定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。     

电子稳定程序(ESP)(十一)

当主动防抱制动系统(active ABS)工作时(车轮可能有抱死倾向时)电子稳定程序(ESP)控制器提供给次级制动打滑控制器数据。     

汽车制动特性与防抱系统

通过对汽车行驶制动时轮胎与地面之间受力及运动特性的研究，分析了影响汽车制动效能的因素，介绍了汽车制动防抱系统的工作原理，组成及特点。     

博世ABS在华产量突破150万

2008年4月3日，博世底盘控制系统中国区在其现代化的苏州工厂庆祝了第150万台防抱制动系统（ABS）胜利下线。1978年，博世第一台电子控制式ABS防抱制动系统成功问世。     

福特SCORPIO（天蝎座）轿车制动防抱系统及其测试

汽车的制动效果,主要取决于制动器的制动力,车轮与地面的附着力和滑移力。 实践证明,当滑移率在10％～30％之间制动力达到最大,超过30％后制动力逐渐下降。防抱制动装置的作用就是将汽车制动时车轮的滑移率控制在10％～30％之间,从而获得最佳制动效能,有效地缩短制动距离。 一、福特天蝎座轿车制动防抱系统     

汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计，从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外，特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法，以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能，为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

装用防抱制动装置的汽车冷态制动效能分析

对装与不装FKX－AC1型防抱抗侧滑装置的汽车，进行了冷态制动效能对比试验。结果表明，装防抱制动装置的汽车，其操纵性和稳定性提高。在低速时，干、湿路面上装与不装防抱装置的制动距离相差不多；而在高速时，干、湿路面上装防抱制动装置的制动距离，要比不装时的短。