汽车主销后倾内倾角的测量原理分析

从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理，推导出了测量这两个角的几何关系方程式，并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。     

汽车主销倾角测量误差分析

基于汽车主销倾角测量原理,从车轮转角测量误差角度出发,对汽车主销内倾角和主销后倾角的测量误差进行了分析.指出了车轮转角测量系统固有误差和随机误差的产生机理及变化规律;分析了主销内倾角和主销后倾角的测量误差变化规律和误差范围.经分析指出,汽车主销倾角测量误差分析对改进车轮定位检测仪器、检测方法及提高测量精度具有指导作用.     

主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正

一、前言 在汽车转向后，只要停止转向（放松方向盘），汽车就有一个自动回位的趋势，这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。     

详解四轮定位

车辆行驶中出现行驶跑偏、稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐的声音等情况时，使用四轮定位仪对问题车辆进行测量，就会发现车辆主销后倾角、前束、主销内倾角、前轮外倾角等数值都已经改变，只是数值的偏差有时凭肉眼无法判断。其实这些偏差角度，决定了车辆的转向和行驶性能。     

基于几何关系的汽车主销倾角的测量原理

汽车主销倾角是汽车行驶系故障诊断与检测的重要参数.文中阐述了汽车主销后倾角γ和主销内倾角β检测的基本几何原理,对主销倾角与实际测量角度的关系进行了推导,得出了用1.461倍关系标定仪器即可直接读取主销倾角的结论.     

四轮定位仪的关键技术

车轮定位的英文原名：wheel Alignment system，即“车轮定位系统”，人们通常所说“四轮定位”是不完全的概念，因为没有把“系统”的含意包括进去。车轮定位所涉及的因素（角度）包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。正确的车轮定位可以保证汽车转向灵活，驾驶舒适，行车稳定，延长轮胎寿命和减少振动等。     

针对方程式赛车转向灵活性的优化

方程式赛车方向变化不灵活是一个有待解决的问题,根据双臂悬架主销内倾的计算公式,确定了正时侧向偏转角速度与主销定位角的数学关系,采用多体动力学仿真软件对主销定位角进行了仿真,并采用ANSYS建立了赛车的虚拟样机模型。根据优化后的赛车多体动力学仿真结果,优化后的参数对整车的操作和稳定性具有明显的改善作用,在赛车返回正函数的假设下,赛车方向变化的灵活性有所增加。     

浅谈四轮定位在汽车维修中的应用(下)

5．主销内倾角。这个角度决定了汽车的重量是落在轮胎的内侧或外侧。它是从汽车的前方看时铅垂线与转向节主销的夹角(如图6所示)。主销后倾角是一个设计角度,作用是将汽车重量定向分配到路面上．保证汽车的平稳性．同时也有助于转弯后转向盘自动回位。定位时检查主销后倾角是因为它有助于发现其他问题．表明有些零件需更换(如表1所示。)     

转向轮侧滑的危害、检测及调整

转向轮侧滑的危害转向轮定位参数(主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束等)配合不当引起转向轮侧滑,会破坏车轮的附着能力,使汽车丧失定向行驶能力,导致轮胎异常磨损,并可能引发交通事故。其危害主要有:①汽车行驶时发生侧滑,会使汽车的行驶阻力增加,对汽车的动力性、     

现代轿车车轮定位的新变化

汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力。同时转向轮应尽可能保持纯滚动，以减轻轮胎的磨损。为了满足上述要求，通常是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等转向轮定位的4个参数来保证的。随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，     

前轮定位的基本术语

汽车转向轮的设计要保证汽车在向前行驶时有自动保持直线前行的性能,在汽车转向后,行驶方向有自动回位的能力。为此汽车的前转向轮设计有几个角度,现分述如下。 主销后倾角 前轮转向节主销的轴线并不与地面垂直,而是上端向后倾斜,与垂线成一个角度,叫主销后倾角。主销延长线与地面的接点和前轮接地中心点保持一个距离,此距离     

基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于“驾驶员-汽车”系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系.在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好.     

博达汽车底盘技术系列讲座：解析汽车底盘检修及车轮定位常见问题（一）

1基础车轮定位1．1主销后倾角概念及功能、案例(1)主销后倾角:上球头销或支柱顶端与下球头销中心之连线(假想的转向轴线)向前或向后倾斜的角度,如图1所示。(2)功能:后倾角可增进转向的稳定性及转向后转向盘自动回正。(3)主销后倾角的调整方法:调     

建立“四轮定位的新理念”

<正>在传统结构的汽车上,转向轮、转向节、转向桥三者之间的相关几何角度位置称"前轮定位"。它包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束等四个内容,而后轮无定位角度内容。其目的是保证汽车稳定直行、转向轻便、减小轮胎的磨损和行驶的安全性。这种传统的理念,流传了几十年。随着高速公路的出现,汽车已进入高速化、电控化、高档化的技术领域,先进的结     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响

为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应.结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性.同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用.     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

话说四轮定位仪

为保证汽车操纵的稳定性（操纵轻便、转向后自动回正、直线行驶等）、延长轮胎的使用寿命、降低燃油消耗,要求车轮定位参数处于最佳值。四轮定位仪的功用是检测车轮定位参数,包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束、最大转向角、后轴推力角、轴距等,界面同时显示检测值与原厂规定值,维修人员通过参数对比,进而调整车轮定位参数,使其符合原厂的规定值。1.定位仪在汽修厂的应用史1970年,笔者是北京市汽车修理公司七厂的学徒工,该厂所修汽车的前桥、后桥基本都是整体悬架,所关心的定位参数主要是前轮前束,当时没有盒尺（钢卷尺）,只能用绳子。定位时,首先摆正汽车直行方向,     

江淮牌客车前轮摆动故障的分析与排除

针对江淮牌(HK6810B)客车(以下简称为江淮牌客车)前轮摆动故障现象,对江淮牌客车前轮定位测量、检查,分析前轮主销后倾角过小、过大对客车安全行驶的影响,通过改变前轮楔形块的厚度减小江淮牌客车高速行驶中产生的前轮摆动,消除行车安全隐患。     

引起侧滑量超标的正常因素

BG7258—87—3．1规定：“用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过过5m／km。侧滑量是汽车年审、技术等级评定检测的必检项目之一，在汽车日常使用、保养、维修过程中要有足够的重视。侧滑量主要受前束、主销内倾、主销后倾、前轮外倾等因素的影响。当侧滑量超标时，修理工一般足通过调前束来解决的，但对于在用汽车而言，由于受汽车车况的影响，仅仅通过调前束难以达到侧滑量达标的目的。前束符合技术要求值，但侧滑量超标时，应从以下几个主面来进行检查调整。