一种无人机管制车的设计

<正>介绍了一种针对小型旋翼无人机的全智能型管制车。该无人机管制车以车载侦查处置平台为载体,集目标探测、跟踪识别、指挥控制和打击处置功能于一体,系统集成度高,扩展性好,能够兼容目前各类侦测与处置手段,主要应用于重点区域低空防御。     

沥青路面预防性养护技术分析

针对已建高速公路沥青路面出现的各种损坏和早期病害,分析了损坏的类型及其产生原因;提出了沥青路面预防性养护的概念;介绍了目前国内外使用的各种沥青路面预防性养护措施及其技术特点。     

无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究

无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度a_ymax和方向盘转角平方和δ_w²共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明：路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100 km·h^-1,a_ymax>0.7 m·s^-2,δ_w²>2.7×10³时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120 km·h^-1时,a_ymax ≤ 0.5 m·s^-2。     

时代康瑞跟踪报道(五)

<正>2万公里"零故障"光阴荏苒,我们的"跟踪"转眼已进入第五期,而孙师傅的"时代康瑞"使用时间也已6个月有余,行驶里程接近2万公里。按照惯例,当跟踪接近尾声的时候,我们要谈谈跟踪车型的故障情况,据孙师傅介绍:"在过去的6个月中,我的‘时代康瑞’始终保持运营状态,在维     

新车型整车道路试验探讨

文章介绍了国内自主品牌汽车建立完善自己的整车道路试验体系的重要性和目前国内主流汽车企业所用的相关道路试验标准,通过跟踪整理分析实际的乘用车新车型,探讨了乘用车新车型需做的整车道路试验。     

谈汽车双离合变速系统

介绍了双离合变速系统及其特点,阐述了双离合变速器的结构、工作原理和优缺点;介绍了双离合变速系统目前的应用状况及双离合变速系统在使用中存在的缺陷,分析了双离合变速系统的应用前景。     

发动机排气有源消声技术研究进展及发展趋势

简要介绍了发动机排气噪声的特点及其有源消声治理方法;就发动机排气有源消声技术的关键环节及其最新研究情况作了详尽的归纳和总结。评述了目前研究中尚存的问题与不足,并预测了其研究发展趋势。     

混凝土路面沥青加铺层技术在城市道路改造中应用

本文总结目前混凝土路面沥青加铺层技术的关键要点,介绍成都市近期混凝土路面加铺沥青面层的造技术,并跟踪其实际应用效果,对该技术在城市道路改造中的应用提出相关建议,为其它地区类似工程提供经验参考。     

再生旧沥青混合料用做柔性基层研究

旧沥青混合料的再生利用可以节省建设投资,保护环境,文中介绍了旧沥青混合料残余性能的评价方法,冷拌结合料乳化沥青和稳定剂的选择。通过工程实例探讨了再生料用做柔性基层配合比设计的方法、原则,铺筑的施工工艺及其路用性能的检测跟踪。     

再生旧沥青混合料用做柔性基层研究

旧沥青混合料的再生利用可以节省建设投资,保护环境。本文介绍了旧沥青混合料残余性能的评价方法．冷拌结合料乳化沥青和稳定剂的选择。用一工程实例探讨了再生料用做柔性基层配合比设计的方法、原则,铺筑的施工工艺及其路用性能的检测跟踪。     

车辆导航技术的发展现状及趋势

本介绍了国内外车辆导航技术的应用现状及发展趋势。目前，车辆导航系统主要由驾驶信息系统、交通管理系统和车队管理系统等三部分组成。本介绍了每个系统的功能、特点、应用情况及未来发展趋势。中所述内容对了解和跟踪国内外车辆导航技术现状具有重要的意义。     

高速公路常发性交通拥挤路段实时判定与跟踪研究

提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法:①路段平均车速算法;②交通流区段类型判定算法;③排队类型判定算法.考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况,使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况.采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性,并且采用"客观"标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法.     

罗浮山东江大桥系杆拱施工监控

详细介绍了目前广东省最大跨径的无推力预应力混凝土系杆拱——罗浮山东江大桥１００ｍ系杆拱的施工监控情况，包括沉降及位移监测、应力监测的测点布置及跟踪观测结果。最后对大跨径悬吊桥悬吊体系的吊索张拉控制提出了建议     

智能车轨迹跟踪控制方法研究

随着信息化的发展,智能驾驶技术应用前景广阔。轨迹跟踪控制作为智能驾驶技术中的一环,受到越来越多的关注。文章介绍了智能汽车的运动学以及动力学模型,详细阐述了目前常用的几种跟踪控制方法的理论推导,分析了其各自的适用场景及优缺点。从而可知,无论哪一种控制方法都有其弊端,建模方法以及行驶速度的不同,都会影响控制效果。因此,需要结合实际情况进行改进,使智能汽车的控制更有适用性。     

AMT换挡电机精确跟踪控制

介绍了AMT换挡执行系统的结构和原理,并对AMT换挡机构与电机进行分析与建模;基于变结构滑模控制原理,构造了换挡机构电机的非线性系统滑模控制器,使被控电机具有高精度的跟踪品质和较强的抗干扰能力。通过对2挡升3挡理想运动曲线跟踪控制仿真表明,滑模控制比传统PID控制跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强,其不仅提高了挂挡过程换挡品质,而且又能保证同步器寿命。     

湖北省汉十高速公路管理处应急预警指挥系统解决方案

该文根据目前汉十高速公路应急预警管理系统的现状,对目前高速公路公司突发事件应急预警管理主要存在问题进行分析,提出按照应急预警管理内容将整个应急预警管理过程分为平时管理、战时管理、基础数据库建设三部分;从技术角度分析其可行性,介绍该系统整体模型设计原理,系统框架及其业务功能划分;并针对不同应急内容进行详细说明。     

热塑性弹性体在商用车进气管路上的应用研究

对商用车进气胶管目前存在的问题进行了分析,并探讨了解决方法;介绍了热塑性弹性体的特点及其在商用车进气管路上的应用。实际应用结果表明:热塑性弹性体在提高产品质量的同时能够达到轻量化和降低成本的目的。     

基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述

首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法，车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShifi快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景，并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。     

软件测试中测试工具的应用分析

介绍软件测试中自动化测试工具的优缺点及其应用,针对软件测试的特点提出了使用工具应注意的问题并结合实际介绍了目前比较流行的自动化软件测试工具。     

智能交通监控技术研究

从涉及智能交通监控技木的4个方面综述了智能交通监控技术的研究内容及发展现状,重点介绍了近年来在运动目标分割和目标跟踪方面所取得的研究成果,并分析了其处理算法的性能和优缺点,最后探讨了目前智能交通监控技术亟待解决的问题,并展望了其未来发展方向。