基于视频序列的广域场景图像拼接算法研究

论文讨论并提出了一种基于视频序列的广域场景图像拼接算法。首先简单介绍了特征点提取、仿射变换及加权图像融合等论文用到的图像拼接算法和步骤;然后针对全景拼接耗时久,缝隙明显,且容易失败的问题,提出了一种对视频序列图像全景图拼接的相邻图互相拼接及镶嵌法;最后通过实验验证了新方法可行有效,且鲁棒性好。     

基于DM8127全景视频网络监控系统设计与实现

与传统视频监控系统只能实现单向监控不同,文章基于TMS320DM8127研究设计了一套反射式全景视频网络监控系统,该系统由外壳体、抛物反射镜面和DM8127数字处理平台三部分组成。系统工作时,抛物反射镜面可360度反射周视成像,DM8127数字处理平台负责系统控制和任务调度,对采集图像进行展开算法处理和压缩编码,然后进行网络传输并远程显示。试验结果表明,该全景视频监控系统可在单一嵌入式平台上,实现1920x1080P分辨率、帧率约30帧/秒的实时图像采集、算法处理、图像编解码、网络传输等一体化功能。     

舰船远程监控平台模糊视频高动态图像拼接研究

为提高船舶目标检测中图像拼接质量,本次针对传统拼接方法存在的问题:无法同时实现拼接图像画质以及结构相似度的双向目标,研究了一种新的舰船远程监控平台模糊视频高动态图像拼接方法。该方法主要分为三步骤,首先对待拼接的模糊视频高动态图像进行处理,包括图像去噪、图像分割、图像畸形矫正,然后在此基础上利用基于特征信息方法进行图像配准,主要包括图像特征提取、图像匹配等,最后采用直接平均算法实现图像融合,完成图像拼接。结果表明:与传统图像拼接方法相比,本方法操作下,图像峰值信噪比分别提高1.8 d B和2 d B,结构相似度分别提高10.8%和8.2%,证明了本方法的有效性和优越性。     

集装箱码头电子沙盘系统设计

为降低集装箱码头生产作业成本,推动码头智能化转型,应用数字快照、数字孪生等前沿技术,设计集装箱码头电子沙盘系统。该系统依托集装箱码头运营数据,通过数据切片、数据融合和仿真模拟实现集装箱码头生产作业的回溯仿真、实时仿真和预演仿真。应用电子沙盘系统可以提高码头营运大数据分析回溯能力,提升码头生产管理水平。     

基于人工智能图像识别的散货码头天网智慧平台

为提高散货码头视频监控整合能力,降低生产安全管理成本,解决现场调度视频查阅困难、监控未能充分利用等问题,研发镇江港散货码头天网智慧平台。平台采用地图相机标定与不同监控相机特征点匹配的方法对港口现有监控系统进行优化。在现有监控相机的基础上,以地理坐标与监控相机图像特征点匹配关系、相机之间特征点匹配模型最佳映射约束为基础,构建港区地图与监控相机之间的坐标关系矩阵,实现地图与监控相机联动、异体枪机与球机联动。利用深度学习、卷积神经网络等人工智能技术与港区实际需求相结合,形成视频AI应用,实现对港区人员未穿工作服、人员闯入机动车道、车辆违停、车辆超速等违规行为进行自动检测报警。现场测试和使用结果表明:该系统在港区复杂的工况情况下,提高监控系统智能化水平和利用率,提高散货码头生产效率、管理水平和作业安全系数。     

北斗定位技术在集装箱码头智能调度中的应用

为加快世界一流海洋港口建设、提升港口高效率运营水平、服务于集装箱码头全局智能调度,采用在港区构建高精度定位专网来提供港区全域高精度定位服务的方法对集卡指令实时指派、港区作业协同、水平运输时长预估、港区道路拥堵识别与管控、集卡行驶路径规划优化以及高精度地图和导航的集成等应用场景进行支撑.在高精度定位专网的基础上,对接融合...     

基于Unity 3D的集装箱码头数字孪生系统设计

为了实现对自动化码头设备运行状态、堆场集装箱布局、码头作业计划等内容进行远程实时可视化监控和管理,基于Unity 3D软件,设计开发集装箱码头数字孪生系统.利用三维建模软件,构建1∶1比例的港口起重机三维模型,并将模型导入Unity 3D软件中.利用上述模型和其他港区设备、环境模型,搭建1∶1比例的集装箱码头虚拟三维场...     

水工建筑物水下三维检测精确定位分析

在复杂海况下,对水下的水工建筑物进行三维检测精确定位分析,目前有多种设备可选择。但检测的可靠性和精度需要进一步分析和验证。为此,结合广东揭阳石化原油码头工程,采用多波束测深仪系统和水下三维实时3D声呐系统,以点云数据建模,将2种系统采集的数据融合处理,可对建筑物的坐标和高程进行精确分析。其中,多波束测深仪系统可用于水下建筑物绝对坐标的测量,而实时3D声呐系统可取得目标物精确的模型图像,2种数据融合处理后,即可用可视化的方法对目标物的位置和状态进行准确分析。该方法可用于港口和码头维护以及水下建筑物检测,为老码头的改造、修复提出有效的检测定位方法和可视工具。     

基于稀疏光流的道路航拍图像拼接算法

随着无人机技术的发展与成熟,无人机航拍图像在道路维护、交通事故勘察、城市路网地图构建等方面开始发挥重要的作用。当前主流的基于特征描述子匹配的图像拼接算法难以处理道路航拍图像中纹理稀疏、局部相似性高的问题,为此论文提出了基于稀疏光流的图像拼接算法。该方法能够有效地得到无人机航拍图像序列中的道路全景图像,并能保证中等规模的全景图像的一致性。最后通过与商用图像拼接软件PTGui比较,验证该方法的有效性。     

黄骅港煤炭港区港航系统能力影响因素分析及优化措施

黄骅港煤炭港区煤炭装船设计能力1.78亿t,近年码头通过能力一直维持在2.0亿t左右,港航系统能力非常紧张,急需对影响和制约港航系统能力的因素进行研究,提出提高港航系统能力的措施。为了合理确定港航系统能力,对煤炭港区码头和航道的实际运营数据进行统计、整理和分析,对船舶进出港规则进行研究,采用理论计算和计算机仿真分析的方法进行复核计算。结果表明,煤炭港区港航系统能力主要受码头、航道及其耦合匹配关系影响;煤炭港区在现状码头和航道条件下,通过提高泊位装船效率、增加待泊泊位及优化船舶调度,可以在一定程度上提升港区能力,但提升程度有限,并不能从根本上解决港区能力不足的问题;煤炭港区增加装船泊位是提升港区能力的根本途径。     

建设数字化物流型港口——数字化数据系统在天津港五洲国际集装箱码头的应用

天津港五洲国际集装箱码头须用数字化的管理模式来实现多功能的港口发展。阐述了港口信息化要解决的三个层面的因素。介绍了无线数据网络系统及其终端设备。由此该码头实现了对集装箱运输的实时全程监控。     

煤炭码头三维可视化管控系统研究与应用

基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,构建煤炭码头三维可视化管控系统。通过与信息管理系统生产运营数据的对接,在网络环境下,实现煤炭码头生产运营状态的实时展示和实时信息查询,以及生产运营过程中设备的快速定位及紧急报警。该系统可为煤炭码头管理人员提供直观的、可交互的辅助港口运营分析、决策的平台。通过在黄骅港煤炭码头的工程应用验证了该系统的先进性和实用性。     

“零翻箱”自动化立体堆场设计与码头总体布局

集装箱码头是内外贸集装箱货物的集疏运中心,码头的吞吐能力受堆场容量和作业效率的影响。针对集装箱码头堆场的翻箱倒箱问题,基于整个立体库场内每层堆场仅堆放一层重箱的理念,通过AI设计、情景假设、公式推算和数据分析的方法,设计出一项自动化立体堆场方案,并介绍各核心设备和功能区以及作业流程。结果表明,本方案可实现真正意义上“零翻箱”,同时能减少机械设备的配置、使用成本和碳排放量,有利于提升码头作业效率、吞吐能力和经济效益,有助于增强码头和港口企业竞争力。     

自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

以青岛港自动化集装箱码头智能闸口项目为例,针对自动化集装箱码头业务流程、逻辑校验、信息备案以及口岸单位监管的需求,提出集装箱、集装箱卡车、集装箱卡车司机等信息确保准确性、实时性和完整性的要求。青岛港自动化集装箱码头从智能闸口的平面布局、业务流程和信息采集等方面进行研究和设计,采用当前成熟的硬件设备和信息处理系统,形成智能闸口信息采集系统的解决方案,设计高效、准确的智能化集装箱闸口系统,为自动化集装箱码头智能闸口的设计和建设提供了理论和实践依据。     

集装箱堆场箱区长度对码头作业效率的影响

通过分析集装箱码头作业流程,提出通过合理布置堆场箱区长度来提高码头作业效率的思路。基于计算机仿真技术,构建集装箱码头生产作业系统仿真模型,并通过案例研究堆场箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响。仿真结果表明：装卸设备数量不同时,最高的码头作业效率对应的箱区长度不同;且利用构建的仿真模型可以定量分析箱区长度及装卸设备数量对码头作业效率的影响,为集装箱码头规划和运营管理提供技术支持。     

基于MCC标准的阿联酋集装箱港区视频监控系统解决方案

港口安全生产是港口企业正常运转的基本保障,视频监控系统在港口安防工作中发挥着至关重要的作用。随着近年来信息化网络技术的发展,网络化视频监控技术得到充分利用,为港口提供智能化服务,提高安防水平。结合阿布扎比集装箱码头工程,阐述阿联酋(UAE)地区监控管理中心(MCC)所制定的安全监控标准及视频监控系统标准下的港口视频监控系统设计方案,分析网络视频监控的优势,从网络化、安防等角度阐述MCC的具体要求及特点,并与中国视频监控标准进行对比分析,为承揽该地区类似项目的公司提供参考。     

洋山四期全自动化集装箱码头交通组织

全自动化集装箱码头具有高效、绿色、安全等突出优势。采用与自动化工艺系统相适应的交通组织尤为重要,以达到充分挖掘道路潜力、有效减少交通参与者的时间延误、提高路网通行能力的目的。结合洋山四期全自动化集装箱码头建设案例,采用高速公路立交设计方法,引进城市道路单向交通理念,对港外、港内道路进行路线方案设计并分配交通量,采用VISSIM仿真软件进行交通仿真模拟。研究结论如下：港区进出港闸口分开布设,港内主干道采用单向交通,港外道路节点立交并布设港外辅道。     

低碳型集装箱港区港内道路规划方案优选

合理的港内道路路网结构及交通组织是集装箱港口作业效率提升以及节能减排的重要保证。提出利用集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型模拟集装箱生产作业流程,并以集装箱港口服务水平和集卡日均碳排放成本作为指标,优选低碳型集装箱港区港内道路规划方案。应用实例表明,集装箱港区生产作业智能体微观交通仿真模型可有效模拟港内作业过程,通过对比分析不同道路规划方案下的评价指标,得到最优的港内道路规划方案,为港区道路规划与设计提供参考。     

基于FTP传输模式的一键更新还原功能实现

设备控制系统是集装箱码头生产作业大型设备远程控制系统,基于FTP传输模式的一键更新还原功能可以帮助操作人员在对设备控制系统进行更新优化时进行备份与还原,减少误操作,提高可靠性,从而降低更新程序失败导致生产作业停顿所造成的影响.结合港口轨道式龙门起重机自动化改造项目实例,给出了FTP传输模式实现方案和工程应用实例,可为相...     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。