闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.     

港口起重机回转机构下箱体结构形式的改进

针对港口门座起重机转台安装回转机构的下箱体焊缝开裂、回转部位异响现象,通过改进下箱体结构形式,避免焊缝开裂。该方法制作方便,降低了维修的危险性,节约了维修成本,提高了设备的生产利用率,对港口装卸设备的维修具有指导意义。     

起重机回转系统的磁流变减振研究

提出一种基于磁流变减压混合模式的面向大功率起重机回转机构冲击载荷的控制方法:在回转机构传动系统的输出端采用波纹状磁流变联轴器将输出轴与回转小齿轮联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性来调整系统的传动特性,实现对回转机构振动冲击响应特性的调节。结合2种成熟的磁流变液扭矩传递装置结构,通过建立波纹状磁流变联轴器的整体机理模型,根据实际工况,对MQ3235门座起重机回转机构的振动系统动力学模型进行启动过程的数值模拟。结果表明,在确保波纹状磁流变液联轴器的传动转矩能够达到系统要求后,其运动学参数满足起重机回转机构正常工作条件下,齿轮啮合冲击载荷峰值明显减小,最大耗能系数可达到15%,在改善驾驶人员的操作舒适性的同时,提高了起重机回转机构的工作可靠性。     

对上海港装卸机械大型回转支承开展状态检测的构想

<正> 装卸机械的大型回转支承(以下简称大轴承),一般指滚道中心圆直径1m～5m的低转速滚动轴承。装卸机械的回转机构借助于大轴承传递和承受垂直力、水平力和倾覆力矩,并通过齿圈实现装卸机械的回转功能。大轴承在门座起重机、卸船机、斗轮堆取料机等装卸机械的回转机构中被广泛采用。据统计,目前上海港已有30多台大型装卸机械的回转机构中采用大轴承的结构形式。     

起重机防风抗滑安全装置的探讨

<正> 近年来,在我国沿海港口,突遇台风等灾害性天气情况下,出现了起重机运行中被风刮跑、翻倒,甚至掉入海中,造成巨大的人身伤亡和财产损失。研制开发结构紧凑、性能优良、安全可靠的轨行式起重机防风装置,具有十分重要的现实意义。起重机械安全规程规定,在露天工作的轨道式起重机,如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机,均应装设防风装置,即锚定     

GQ25T门机摆线针轮减速箱故障探析

分析了门座起重机回转机构摆线针轮减速箱异响、传动无力等故障的原因,对回转机构减速箱的强制润滑系统进行了改进,保证了回转减速箱左右旋转工作的全过程润滑;增设了润滑压力传感系统对减速箱的强制润滑进行预警,大大改善了摆线针轮减速箱的运行状况。     

门座式集装箱起重机回转轴承安装保养方案

正回转轴承是门座式集装箱起重机(以下简称"门机")的重要组成构件,是门机四大运行机构中使用频率较高的机构,具有体积小、质量轻、受力大、工况恶劣等特点,其使用寿命直接影响门机整体使用寿命。剖析回转轴承及其上下连接法兰面的类型、结构等,对门机的日常维修保养和正确操作使用具有重要意义。1回转轴承选型回转轴承选型是保障门机使用寿命的关键环节,就不同类型、不同设计级别及使用级别的门机而言,其回转轴承的选型也有所不同。例如:设计     

VB和MATLAB的混合编程应用-门机变幅度机构优化设计

在门座起重机工作性变幅过程中,吊重沿水平或接近水平轨迹移动,可以减少变幅功率,改善起重机工作性能。本文结合门座起重机变幅机构的设计,利用MATLAB的遗传算法工具箱进行优化,在VB6.0中利用ActiveX自动化技术调用和操作Matlab,编制了通用的优化程序,为变幅机构的设计提供了一种高效实用的工具。     

有轨起重机防风装置YFX的应用

YFX电力液压防风铁楔制动器是由天津港集装箱码头有限公司与我公司在消化、吸收国外先进技术的基础上,结合我国起重机的具体结构形式进行结构创新研制的防风装置,适合于用作港口、码头、铁路等露天使用的龙门起重机、装卸桥、门座起重机等有轨起重机工作状态下的防风装置,也可与其他装置一起作为起重机非工作状态下的防风装置.     

变频器电机切换功能的开发与应用

秦皇岛港杂货分公司的KONE系列门座起重机2011年实施了电控改造,由原来的定子调压转子切电阻技术改为采用安川变频器的矢量控制技术。通常的改造方式为支持、开闭、变幅、回转和行走机构各用1台变频器进行控制。统计发现,1年中,行走机构运行台时占整机台时2%左右,变频器使用率很低,而且占用了备件成本。为此我们决定开发应用安川变频器的电机切换功能,让行走机构和别的机构共用1台变频器。经过对比电机功率、接线距离等因素,最终决定用1台变频器切换控制行走和回转机构。     

M10-25门机回转支承机构的故障诊断及维修技巧

M 10 - 2 5门机回转机构下支承轴承出现故障时 ,使门机回转时产生振动、异响和回转吃力等现象。水平滚轮与轨道的间隙过大、下支承壳体缺油或进水等是产生故障的主要原因 ,使用专用工具———振销器有助于顺利完成下支承的更换工作     

门机回转惯性载荷对传动系统的影响

分析门机回转机构起制动时惯性载荷对传动装置性能的影响,给出了各类回转阻力矩以及各工况下传动系统所受阻力矩的计算公式,并以四连杆门机为例计算出各种工况下电机的功率以及行星减速器输出轴所受的外阻力矩,作为回转机构传动系统选型计算的依据。     

单片机与传感器在门座起重机超负荷机构中的应用

为提高门机使用的安全性,就M10-30型转柱式门座起重机(简称门机)超负荷(超载)限制器在使用中存在的问题进行分析,提出解决办法。阐述新型超负荷限制器的技术要求,详细介绍新型超负荷限制器的设计。通过设计、安装、调试、试用,充分证实了单片机和传感器技术在门机超负荷机构控制系统中的优越性。     

门座起重机防风能力的提升及测试技术研究

结合实际介绍老龄门座起重机防风能力提升改造及防风能力测试技术研究的经验和成果.该成果解决了老龄门座起重机防风能力不足及防滑制动装置效果无法验证等问题.     

船舶海上锚泊并靠货物补给装置研制

用船上的固定起重机吊转物资是国外船舶锚泊并靠物资补给时采用的主要方式,但小吨位船舶通常无吊装设备,也难以加装大型机械设备.文章介绍了一种可在各类船舶上临时布设的四自由度举升装置,该装置结构巧妙,操作简便,与船舶相容性好,适应性强,重量轻,海洋环境适应性强.试验结果表明,该装置能很好地满足并靠工况下船舶物资补给的需要.     

1900/200 t固定式回转起重机回转机构的设计与分析

介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。     

港口门座起重机防风装置的计算与选择

阐述了港口门座起重机结构形式与风作用的关系,以及门座起重机发生事故的状况及其原因,并通过不同工况和不同风力作用下门座起重机受力情况的计算分析,提出了如何选取合适、有效的防风装置.     

基于SVM的液压设备仿真模型的故障诊断

阐述了SVM算法在液压系统的故障诊断领域中的应用及其诊断效果.以全液压克令吊模型为研究对象,将克令吊模型的回转回路作为一个独立系统,使用功率键合图方法建立其数学模型,并用Matlab中的Simulink对模型进行计算机仿真,对回转回路选择不同的参数进行流量的特性仿真,运用支持向量机理论依据流量值的特性对回转回路进行故障分类,得到了令人满意的故障分类正确率.     

大型全回转起重船抗横倾系统设计

大型全回转起重船起重机吊重货旋转时将产生很大的横倾力矩,需配置抗横倾水舱,通过反向调拨压载水,使船舶横倾控制在安全范围之内。文章对合理布置抗横倾水舱、确定抗横倾水舱的舱容、抗横倾泵流量的选取和抗横倾系统的模式进行论述,对于大型全回转和半回转起重船的分析设计提供较好的参考和借鉴。     

大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载滚轮轮压分布研究

讨论大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载正滚轮和工作性反滚轮的理论轮压计算方法,并通过实例计算与ANSYS有限元计算结果进行比较,找出两种计算方法的差异,分析其中的原因。