转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

离线编程在不锈钢车体制造中的应用

介绍了NC离线编程软件在轨道车辆不锈钢车体制造中的应用情况,通过建立产品三维模型,运用软件的碰撞分析功能进行模拟仿真,大大节约了产品实物的程序试验时间,降低了不合格率。     

高速动车组车体机器人加工位置校准方法研究

在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中,通常采用离线编程的方法,但由于工件形变较大,对机器人加工路径精度要求比较高,精确校准加工位置尤为重要。结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题,提出了一种基于几何特征的改进算法,并对所得数据进行试验分析,试验表明新的改进算法保证了配准精度,同时缩短了算法的执行时间。     

转向架侧梁弧焊机器人工作站选型及应用

通过对主要弧焊机器人品牌应用状况调研,结合待焊工件结构形式,制定了轨道工程机械转向架侧梁弧焊机器人工作站各总成设计选型的各项技术参数及要求。同时,通过对后期安装调试、焊接工艺试验、编程、焊接操作工培训考试、设备批量应用一系列过程中的各项问题进行总结,获得了一套完整的从设备选型,再到后期投入应用的成功参考经验。     

既有线路轨道焊接施工质量控制与管理

针对既有线路施工的特点和既有线路换铺中大量使用的钢轨闪光焊方法,详细分析了既有线路换铺中钢轨现场焊接的特性。钢轨随动性的因素、设备的状态、现场导电部位的除锈等与工艺试验存在很大差异。基于此提出了通过合适的现场焊接工艺、良好的设备保养和维护以及合理的现场施工方法等措施保证现场换铺焊接施工质量;通过对既有线路换铺焊接施工特点的分析,提出了合理的既有线路施工的人员组织、设备配置及施工工艺流程编制。现场应用表明,所提出的方法保证了焊接质量,实现了既有线路高效、低成本施工。     

H型高速地铁列车弓网离线数值测试与分析系统的研究

文章提出了一种H型的弓网离线数值测试与分析系统。通过对两弓间跨线电缆电流、主逆输入电流、网压、车速、牵引工况、受电弓燃弧视频监控等信号的测试,软件程序可以现场对高速地铁受电弓弓网离线进行测试与数值分析,得到受电弓的最大离线时间、离线率、离线峰值电流、离线地理位置等信息。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

自动喷砂机器人在轨道交通行业的应用

介绍了自动喷砂机器人的工作原理、喷砂工艺及PTP编程方法,论述了喷砂过程主要工艺参数对喷砂质量的影响,同时对自动喷砂机器人在使用中的常见问题进行了分析和说明。     

焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用

介绍了IGMRTI330-S型焊接机器人在HXD1型机车构架侧梁焊接上的应用。通过对IGMRTI330-S型焊接机器人简要介绍和HXD1型机车构架侧梁结构的分析,设计专用的工装夹具,实现了对HXD1型机车构架侧梁主焊缝的焊接。     

铁路货车机器人焊接技术发展与应用研究

机器人焊接是铁路货车装奋制造智能化发展的重要组成部分,是贯彻“以装备保工艺、以工艺保质量、以质量保安全”方针,实现工艺科学、装备先进、质量可靠、管理规范的创新驱动。机器人焊接技术是一个复杂的系统工程,涉及机器人焊接工艺研究、前后工序匹配研究以及机器人装备研究等多方面技术,铁路货车各制造单位致力于实现装备的智能制造与发展,长期持续推进机器人焊接技术的研究与应用,实现了机器人焊接技术的创新与发展。     

构架侧梁焊接顺序与方向优化分析

构架是机车车辆的重要承载部件,控制其侧梁的焊接残余变形至关重要。以热弹塑性理论为基础,采用APDL语言对侧梁进行焊接变形数值仿真计算,并对侧梁进行现场跟踪测量。其焊接变形仿真计算结果与测量值基本吻合,误差在7%之内。以此仿真模型为基础,以焊接弯曲变形为目标函数,采用多层优化计算,对焊接顺序和方向进行数值仿真优化,得到最优方案。最优方案与现用方案相比,可使弯曲变形量降低34%左右。通过数值仿真优化所得的焊接方案可为焊接变形的控制、焊接工艺设计的选择和预留变形量的确定等提供可靠依据。     

高速铁路CTC系统仿真技术的研究

高速铁路CTC系统仿真测试是确保CTC系统安全的一项重要内容。结合高速铁路CTC维护需求和现场实际运用状况,开展高速铁路CTC系统仿真技术的研究,集真实CTC系统、计算机仿真技术、外部运行环境离线仿真和加载技术、故障场景仿真技术于一体,研制一套高速铁路CTC仿真系统,并在现场进行应用。     

构架侧梁焊接变形的数值仿真与实验验证

机车车辆焊接构架在焊接过程中所产生的焊接变形会影响构架的生产质量,降低机车车辆的可靠性,因此,能否精确预测焊接变形量是目前设计、制造中的难题.本文采用热-机耦合的有限元方法对焊接构架的关键部件--侧梁进行了焊接变形仿真计算,并对侧梁进行现场跟踪测量,分别得出侧梁的焊接变形计算结果与测量值,二者基本吻合.同时以此计算模型为基础,分析了不同焊接顺序对侧梁焊接变形的影响,从而为控制构架焊接变形、制定焊接工艺提供了可靠的理论依据.     

机车自动过分相装置硬件在环仿真系统研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究。介绍了它的整体功能和结构。采用基于图形化编程语言lab VIEW编写软件,利用VISA进行串行口编程和EPP增强型并口扩展8255的方法,实现了机车运行状态的模拟 和运行数据的在环仿真。     

列车运行监控联机仿真系统研究

研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供一个通用的开放式数字化实验平台。     

锁相式离线检测系数及数据处理

本文分析了离线检测中受干扰的原因，提出以采用锁相放大器为核心的离线检测系统，通过实际数据测量结果表明，该系统在电气化铁路中的应用是可行的和成功的。数据处理方法满足现场工作要求。     

永磁同步电机离线参数辨识方法研究

通过采用直流伏安法辨识电机定子电阻参数,采用高频注入法和脉冲电压法辨识电机定子电感参数,并对电感参数的2种辨识方法进行了分析和比较,分析永磁同步电机的数学模型,推导出了离线辨识永磁体磁链方法。仿真和试验结果验证了离线辨识定子电阻、定子电感和永磁体磁链方法的有效性。     

基于PLC控制的轨道车辆给排水系统技术研究

针对轨道车辆给排水系统连续运行带来的设备寿命、故障控制和低温运行问题,设计研究了一种基于PLC的轨道车辆给排水控制系统。系统可实现实时间歇式供水、多种故障处理和低温可靠运行等功能。采用PLC梯形图编程方式为系统提供标准逻辑控制和优化处理。通过仿真模拟和现场调试,系统得到了良好可靠的运行和故障反馈。     

电气化列车RS-485总线应用可靠性研究

电气化列车控制监视系统(TCMS)具有传输距离远、节点多、电磁环境恶劣等特点,RS-485总线是TCMS重要组成部分,保证其可靠、有效的工作对列车安全、平稳运行意义重大。结合现场实测以及Ansoft Maxwell 14软件仿真,对电气化列车RS-485总线网络传输可靠性进行研究,分析了离线电弧放电对RS-485总线干扰的原因。结果表明:离线电弧激发强磁场使车体电位不等,导致其共模干扰电压提高,从而使信息传输掉包。     

在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法

在辨识建模的基础上,应用广义最小方差自校正控制算法实现在滚动振动试验台上进行机车车辆现场实测响应的实时跟踪再现。仿真计算结果表明,用实时跟踪控制策略取代现有的离线式控制方式进行波形再现是完全可行的,为在试验台上跟踪现场实测的响应,反推轨道的不平顺提供了一种新的方法。