港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型．动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0．12rad和0．164rad／s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1．3s．     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型,应用经典控制理论化解为传递函数模型,并使用SIMULINK对此进行仿真,说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法.     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMULINK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法．     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

基于S7-300与WinCC的桥式起重机监控管理系统

以提高起重机的安全运行,加强对电气故障的监测和诊断为目标,采用分布式系统结构,运用西门子S7-300系列PLC和组态软件WinCC 6.2设计垃圾液压桥式起重机监控管理系统。根据系统的监控要求,设计了系统网络结构、PLC硬件配置,以及上位机监控管理系统中主要的4大模块,实现了3套PLC分别控制3台桥式起重机,及1台上位机同时监控管理3台起重机的整体信息。     

动力学效应对沉船翻转作业吊缆安全性的影响

为了研究动力学效应对沉船翻转作业安全性的影响, 将吊缆张力作为翻转作业安全性评估指标, 假设船体翻转作业时起重臂吊点固定不动, 研究区域水底为刚性底, 不计上层建筑影响和建立沉船翻转准静态模型时只考虑回复力与外载荷, 分别以船体质量、吊缆刚度、收缆速度与波浪载荷为变量, 应用时域分析方法, 计算了考虑动力学效应的吊缆张力, 基于最大吊缆张力分析了沉船质量、吊缆刚度、收缆速度与波浪载荷对翻转作业中吊缆张力的影响, 评估了沉船整船翻转作业的安全性。计算结果表明: 在沉船船体翻转作业中, 吊缆张力最大值将随沉船质量、吊缆刚度与收缆速度增大而增大, 且吊缆张力最大值与收缆速度呈线性关系, 与船体质量呈近似线性关系, 与吊缆刚度呈非线性关系; 当收缆速度由0.001m·s-1增加至0.020m·s-1时, 吊缆张力最大值较初始值增量增大了约22倍, 可见, 在沉船翻转作业中, 不可忽略动力学效应对作业安全性的影响。      

预应力张拉修复桥式起重机主梁下挠以提高承载能力

桥式起重机主梁的下挠度变形是桥式起重机的主要故障之一,采用预应力张拉工艺修复,不仅能使主梁下挠得以恢复,而且可以使主梁的承载能力得到提高,通过对主梁的受力、挠度进行分析。为制订预应力张拉修复桥式起重机主梁下挠工艺参数提供了设计计算方法。     

桥式起重机抱闸开闭控制保护系统的设计

基于桥式起重机的基本工作原理,设计了行车抱闸开闭控制保护系统,整个系统的设计包括五个部分:起升抱闸状态检测系统、起升高度监视系统、溜钩故障报警系统、起升溜钩距离查询记录系统、抱闸开闭控制系统。该系统设计科学合理,可以有效减少桥式起重机械的溜钩在生产作业中发生的人身伤亡事故以及设备事故,大大提高起重机的工作效率。     

桥式起重机并车控制方法分析

文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

基于虚拟样机技术的可伸缩配重式铁路起重机仿真

以NS1601型160 t伸缩臂式铁路起重机为基础,提出了基于虚拟样机技术的自动伸缩配重铁路起重机的方案.利用ADAMS及MATLAB软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型,并对典型工况进行仿真试验,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,同时得到机体相关部分的受力曲线,为自动伸缩配重式起重机的设计提供参考依据.     

刚性路面动态应变响应的变换域分析

为了研究移动常载荷与谐波载荷作用下刚性路面的动态应变响应,把路面视为弹性地基上的无限大薄板,利用三维Fourier变换在时间与空间变换域内建立移动载荷的公式,分析了粘滞阻尼、车速、载荷大小对应变响应的影响。采用5个混凝土埋入式应变传感器,建立实验环境,进行路面应变响应测量,并对测量结果和仿真结果进行了比较。比较结果表明:车速与阻尼对上述两种载荷作用下板的应变响应影响较大,移动谐波载荷作用下刚性路面动态应变比常载荷产生的应变响应要大,移动谐波载荷作用下的响应稍大于实测结果。     

变频调速起重机起升动载特性

为了精确计算起重机的起升动载,提出了采用广义精细积分法对起重机提升系统动载特性进行分析,并采用该方法研究了不同提升工况下,变频调速起重机提升系统吊重起升过程中的动态响应历程,得到了各种加速方式下起重机的动载特性.计算结果表明:起升动载系数与起升速度成线性关系,与加速时间成指数函数关系;与有级调速相比,采用变频调速技术的起重机系统起升动载降低了10%～60%.      

箱形主梁结构优化设计

针对目前箱形梁桥式起重机金属结构自重偏大、结构日益复杂的情况,基于简单的材料力学知识,构建了金属桥架的优化数学模型和进行了软件开发;用两种方法(包含有限元分析方法)对箱形梁桥架进行优化设计.结果表明:通过优化设计后的桥式起重机箱形梁,在满足其性能要求的情况下,其自重减轻了许多,并取得了经济效益.     

汽车传感器的应用与发展

传感器在汽车上主要应用在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统。主要有温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、加速度传感器、距离传感器、陀螺仪和车速传感器、方向盘转角传感器等。传感器的作用就是根据规定的被测量的大小,定量提供电输出信号的部件,亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等物理、化学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件,它直接影响汽车的技术性能的发挥。汽车传感器对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。     

流固冲击载荷下加筋板非线性动力响应与敏感度分析

在考虑大变形、忽略阻尼的影响下,基于有限元软件ANSYS分析了加筋板在流固冲击载荷下的非线性瞬态响应.不仅将不同的冲击载荷形式,譬如阶跃载荷和三角形载荷,与流固冲击载荷对加筋板动力特性的影响进行了比较,还分别讨论了载荷峰值、冲击载荷持续时间、板厚、加强筋材料体积比和截面宽高比的影响,并对它们作了敏感度分析.     

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路.在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍.实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能.