舰船水下监测机器人系统设计

为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。     

深圳亿成安科技有限公司

<正>YCA-LCT多传感远距离夜视云台一体化摄像机产品特点:1、可见光、热感应双通道成像、激光照明一体化产品,24小时不间断成像;2、高清晰透雾摄像机,机械式滤光片切换,135级灰度等级,自动黑电平、轮廓校正;3.可见光摄像具有连续变焦、自动聚焦功能,用于目标细致观察;4,热成像采用国际先进的非制冷氧化钒(VOx)微热探测器320x240像元(也可定制640x480像元)。5、固定焦距、视场切换、连续变焦镜头可选,电动调焦获取更清晰的夜视图像;6.夜间激光辅助照明,识别目标细致特征7、可见光镜头变倍与激光变焦同步控制;     

汽车照明系统现状及未来发展

为了保证汽车在日间行车和夜间行车的安全,各种汽车照明灯光和控制系统被创造了出来。包含有前照大灯、制动尾灯、前后雾灯、左右转向灯、棚灯等。它们中一些负责照明、一些用来指示。为了实现更安全,更高效的照明系统,对于照明系统的光源,结构,位置等的研究都在不停的进行着。     

双小车岸桥远程控制照明系统特点及技术分析

<正>最理想的夜间照明是能够最大化地使摄像系统呈现出接近日光环境下的视频采集效果,这就需要夜间配光照明兼顾配光均匀度、照度、色温、显色值以及透雾能力等指标,以取得最优化配置随着科技的进步和各集装箱码头对运营效率的进一步追求,目前自动化集装箱码头技术在全球得到了快速发展,在岸桥起重机的自动化运行上也做了大量探索和开发。目前岸桥已经发展到,在后方建筑物内通过类似于原常规     

新型光源LED用于港口照明

国家十分重视照明领域的节能,绿色照明被列入我国中长期节能大课题之一。通过新型光源LED与传统气体放 电灯在节能和技术、经济等方面的对比,结合港口照明的特殊性,探讨LED用于港口照明的可行性、合理性,使其对绿色 照明、节能减排发挥积极作用。     

水下微光成像系统

介绍了用于水下反恐的水下微光成像系统,并对设计的关键技术进行了论述.针对系统的微光成像特点,设计了大视场、大相对孔径的光学系统,增加了进入成像器件的光能量,提高了成像质量.根据监测环境的特点,设计自适应照明系统,其光源能随周围光强的变化自行调节亮度,从而使监测环境处于一个均匀亮度状态,减少了监测图像亮暗变化.系统应用于水下微光成像监测,能有效地防止恐怖事件的发生,具有广阔的应用前景.     

门座起重机象鼻梁头部悬垂减摆照明装置设计与应用

为了方便夜间舱内作业照明,设计制作了用于门座起重机头部照明的悬垂减摆挂架,实现了门座起重机象鼻梁头部照明灯束保持向下垂直照射,最大限度地减小了振动摆动,改善了司机作业体验,提高了作业效率,降低了安全风险,具有极大的推广价值。     

600W高光效高压钠灯及配套电器在高杆灯照明上的应用

高速公路的进出口照明，立交桥照明及城市中心道路和广场等照明都大量地采用了高杆灯照明。本文介绍一种新型节能光源及电器——600W高光效高压钠灯及配套电器在高杆照明上的应用。     

基于自适应照明光场校正的快速收敛叠层成像方法

扩展叠层成像技术可同时重建待测物体和照明光场.文中提出了基于自适应照明光场校正的扩展叠层成像方法,可提高收敛速度,减少计算时间.在自适应照明光场校正部分,通过设定强度阈值对光阑的边界进行追踪,从而确认光阑形状,并将其用于约束光阑平面处的光场.在前几次迭代中,通过对光阑形状的约束可构建出合理的照明光场猜测值,将构建的猜测...     

夜间低照度船舶监控视频图像均衡化增强方法

在夜间低照度环境下,传统船舶监控视频图像增强方法存在图像暗部及高光等区域识别异常的问题,导致对比度系数与照度参量调节均衡度异常,整体效果无法满足实际应用要求,因此根据夜间低照度环境特征,提出夜间低照度船舶监控视频图像均衡化增强方法。首先,对夜间低照度船舶监控视频图像对比度进行补偿;然后,对低照度图像的照度值进行判定,并完成图像高光区域的确认;最后,通过S曲线函数对低照度区域进行照度值的均衡调节。通过对比实验证明,提出方法能够显著改善低照度视频图像显示效果,实际应用效果更好。     

港区高杆照明存在的问题探讨

针对当前港区高杆照明存在的问题,从高杆照明灯的设置、灯具和光源的合理选择、照明灯的节能方法和照明控制系统在港区的应用等四个方面提出了一些意见和建议。     

椭圆灰度图像的高精度计算机仿真

利用像素阵列式摄像机（例如,CCD摄像机）的成像模型。椭圆几何模型,使用计算机图像仿真技术生成具有亚像素级精度的椭圆图像,理论分析和实验结果表明,所开的高精度计算机仿真椭圆图像算法对检验亚像素椭圆检测算法性能和提高计算机仿真图像的视觉效果具有重要作用。     

用于反应堆舱的视频采集技术

基于核动力船舶反应堆舱的具体应用需求,研制了一款无源、小型化、模块化,具有良好耐高温和耐辐照特性的视频采集装置。它利用光纤阵列成像技术和基于稀疏表示的图像超分辨率重建算法来获取高质量的图像。通过主观质量评分法,将该装置与传统的电子摄像管摄像机、CCD/CMOS彩色/黑白摄像机进行一系列的耐高温、耐辐照的实验对比分析。不同环境下的实验结果表明,该视频采集工作稳定可靠,完全满足设计要求。另外,该装置还具有良好的泛化推广能力,稍加适应性设计,即可应用于其他类似的环境中。     

船舶机舱视觉监测系统畸变图像校正方法

为满足船舶机舱视觉监测系统能够通过摄像机对机舱内的仪表读数进行准确识别,需要对摄像机所采集到的畸变图像进行校正.利用空间直线的成像特性,建立机舱图像的畸变测度目标函数,通过人工蜂群算法优化得到畸变模型参数,进而完成机舱图像的畸变校正.实际实验结果表明:基于人工蜂群算法的畸变校正方法能够对机舱视觉监测系统的畸变图像进行有效校正.     

非均匀光场能见度模型的建立与研究

水下成像的好坏直接影响到水下探测的成效,但水下光场受到水中漂浮颗粒、海洋环境变化等因素的影响呈现出非线性。本文首先建立非均匀光场,并对其照明结构进行阐述。然后研究水下目标的衬度,并且建立了均匀光场的能见度模型,在此基础上对接收器的视角进行改进,建立非均匀光场能见度模型,并指出其影响因素,最后通过实验来改善影响非均匀光场能见度模型的影响因素,以此来提高水下能见度。     

广角摄像机标定及畸变图像修正方法研究

广角摄像机可获取大视角的景物视频信息,但是成像后图像畸变较大,为后期图像处理与分析带来困难。利用摄像机标定技术,通过求解广角摄像机内参数和畸变系数,对畸变图像进行了修正,消除图像几何畸变。文中的标定与修正方法具有通用性,适用于现有工程应用中各类摄像系统的光学畸变修正,有利于事后数据处理与分析工作。     

基于LED的水下目标高速摄像照明系统设计

分析水下光学的性质和水下照明的特点,提出基于LED的水下目标高速摄像照明系统方案。对某典型水下高速摄像照明系统进行了详细设计。对不同照射距离及光源角度配置的LED阵列进行了光学计算及仿真讨论了仿真结果。进行了水下高速摄像照明系统试验并给出了试验结果。     

船用光电跟踪监视系统在救助船舶的应用

船用光电跟踪取证系统是目前进行海上搜救、水面视频监视、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像清晰稳定的特点,集成了数字高清摄像机、高性能红外热像仪和激光器等设备。通过昼光高清摄像机、红外热成像系统可对海洋环境与资源、海上船只和漂浮物等进行全天候全方位观察、监视和搜索自动跟踪。     

隧道照明控制策略及技术经济分析

本文结合粤湘高速公路博罗至深圳段项目石鼓隧道具体运营环境,根据光强检测器数据,分别实现隧道照明的手动控制、分段时序控制和自动控制,解决不同气候、时间状态下隧道的照明控制,并针对照明光源的经济技术比较分析,降低隧道运营成本。     

基于视觉图像技术的海洋平台桩腿内壁缺陷巡回检测系统开发

针对海洋桩腿内壁缺陷检测需求,提出根据拍摄到的桩腿内壁图像自适应调整相机曝光时间的控制方法;研究了适用的图像处理算法,准确可靠地获得缺陷的外轮廓数据,利用CCD摄像机和普通LED光源形成传感器,结合应用软件,实现缺陷的自动检测,实验结果表明,该系统能够实现黑暗环境下桩腿内壁缺陷的检测。