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为实现调速系统小型集成化设计、低噪声设计、节能效果良好、操作方式人性化、实现优良的人机交互界面,提升汽轮发电机组的运行稳定性及安全可靠性,文章介绍了 一种低噪声变速恒压调速系统,对其工作原理、组成和结构设计进行介绍,在调节系统调节油压的控制策略方面,将PID控制和模糊控制方法结合起来,构成互补、兼有这2种控制优点的模糊—PID控制策略.通过模糊PID算法控制驱动伺服电机转速变化,以保持液压油站油压恒定.通过采用变速恒压的高压电液调速系统,进一步提升调速系统的调节精度和快速性,同时最大可能地减小电动油泵对机组振动噪声的影响. 相似文献
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光电跟踪系统的伺服控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力. 相似文献
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船舶主机冷却水系统的建模与节能型控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对船舶主机高温淡水冷却水系统的各主要器件建立各自的数学模型的基础上,对其整个系统建立了数学模型.然后以主机高温淡水冷却水系统作为研究对象,提出了在此系统中采用神经元自适应控制方式替代传统的PID(比例积分微分)控制方式进行水温调节,以达到改善控制并节约能源的目的.最后以仿真结果说明了神经元自适应控制方式具有良好的适应性与抗干扰性,它比PID控制方式更适用于主机冷却水温度调节系统. 相似文献
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AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。 相似文献
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针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。 相似文献
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同步电动机单参数模糊PID励磁控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对同步电动机,本文提出了一种简单、实用的单参数模糊PID控制的励磁调节算法.与传统的模糊PID控制器相比,该算法具有调节参数少、算法简单且易实现的优点.为证明其优越性,文中对此算法进行了仿真分析,仿真结果表明该控制方案无论在响应时间上还是在超调量的大小上都明显优于传统的PID控制器. 相似文献
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本文针对水电解制氢温度控制对象的特点,提出了一种水电解制氢温度模糊控制系统。该系统的主控制器为模糊控制器。根据被控温度与控制温度之间的关系,采用模糊控制器,能够迅速地把被控温度与控制温度之间的差值控制在规定的范围内,从而实现对制氢温度的有效控制。 相似文献
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船舶柴油机燃油温度滑模控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用滑模变结构控制理论,设计一种针对仿射非线性系统的滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制.通过在组态王(KINGVIEW)环境下编制控制软件,实现了对柴油机高、低温燃油的温度控制.实验结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的良好的控制效果,解决了传统PID控制超调量大、调节时间及上升时间长的问题. 相似文献
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