车道偏离预警模糊控制算法研究

车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车道线距离和预计跨越车道时间这两个车辆状态信息建立模糊控制规则,通过Simulink模糊控制模块进行仿真,实现对车道偏离危险等级的确定。驾驶员只需选择一个适合自己的车道偏离预警风险等级即可,此车道偏离预警模型能够减少报警中虚报和漏报。     

基于人眼疲劳检测的车道偏离预警系统设计

以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快速、准确地判断车辆与道路关系,及时做出预警响应,符合设计要求。     

基于驾驶行为的车道变换模型研究及仿真

可靠合理的车道变换模型能提高微观交通仿真精度.为了研究车道变换行为意图起因及行为过程的规律,利用高空摄像法分析了城市干道基本路段驾驶人变道驾驶行为的特征,获取了变道车辆与其周围车辆距离、车速等的数值关系,提出期望车道的概念,总结了期望车道选择和车辆车道变换的基本规律,建立了基于驾驶行为的直线路段车道变换模型.最后编写V...     

浅谈公路避险车道设计

避险车道将失控车辆与主线交通流分离,减少失控车辆发生事故的概率.针对避险车道的设置进行探讨,为避险车道的设计提供借鉴.     

避险车道设置的研究

根据失控车辆的运行轨迹,全面分析其在避险车道内的受力过程,同时利用物理学的经典公式,推导出避险车道的坡度和长度的计算公式,可为各种有关避险车道的实验性研究提供参考。     

交织区长度对车道变换频率的影响

交织区长度是影响交织区运行特性的重要参数,影响着交织车辆进行车道变换的紊动程度。找出了车道变换频率与其相应产生的车道变换长度的一一对应关系,定义了车道变换长度随机变量,通过分析给定交织区车道变换长度的统计分布来反映交织操作车道变换的频度。在其他因素不变的条件下,运用动力学理论、概率论等方法定量分析了交织区长度对车道变换产生的影响。     

基于车辆碰撞约束的换车道安全分析

车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标,通过二阶加法评价方法计算危险系数,确定了不同换车道危险系数的安全等级,并以某山区高速公路为例,阐述了换车道安全评价的分析与应用。     

基于失控车辆速度计算的避险车道设计

介绍了一种车辆失控位置的判定方法,并且通过对失控车辆行驶过程以及受力情况分析,对失控车辆速度进行计算,提出避险车道设计参数的定量计算方法,并分析了避险车道识别视距、消能防撞设施与失控车辆速度的关系。     

交叉口可变车道车道功能转换过程延误分析

基于主预信号协调控制的交叉口可变车道,在车道功能转换时,其转换过程的延误不可忽略。通过分析车道功能转换过程的车辆到达-驶离累计曲线图,得出不同情况下延误计算公式。并通过案例分析说明延误公式的选取及计算,最后讨论了不同因素对转换过程延误的影响。     

右置掉头与右转共用车道通行能力研究

在中央分隔带宽度受限的情形下,掉头置于靠近中央分隔带的车道上,公交车等大型车辆的转弯半径过小,对交叉口的行车安全和交通效率均有不利影响.将掉头车道置于行车方向的最右侧与右转共用车道,可以有效解决此问题.文章通过借鉴通行能力手册HCM上直左、直右以及左右共用车道通行能力计算方法,在确定左转及掉头调整因子基础上,建立了交叉口掉头右置与右转共用车道的通行能力计算模型.研究结论可为掉头车道设计提供理论支撑.     

避险车道的设计探讨

结合GZ045线新疆境内某长大下坡路段避险车道的设计,介绍山区公路长大下坡路段避险车道的设置原则及避险车道的设计方法,对于交通安全建设意义重大.     

避险车道的设计探讨

结合GZ045线新疆境内某长大下坡路段避险车道的设计,介绍山区公路长大下坡路段避险车道的设置原则及避险车道的设计方法,对于交通安全建设意义重大。     

论四级公路的行车道宽度

探讨《公路工程技术标准》中四级公路的行车道宽度的不适应性,根据四级公路交通的实际情况提出建议值,可供工程技术人员参考和借鉴。     

互通立交变速车道问题分析

变速车道是互通立交设计中的难点,也是事故多发路段,设计中的一些疏忽,往往会引来许多不必要的麻烦。鉴于此,在分析他人研究成果的基础上,对变速车道设计进行归纳、总结,以供同行参考和借鉴。     

轨道交通列车车道荷载分析研究

列车竖向荷载在计算简支梁最大弯矩时，使用车道荷载能方便地利用内力影响线计算出简支梁和连续梁的内力。同时，在计算公轨两用桥梁时，同时使用车道荷载则加载模式和计算规律一致，可大幅提高计算效率。文章通过对列车竖向荷载在简支梁上的结构效应，用三分段线性拟合法拟合出列车车道荷载。     

车道分隔方式对驾驶换道行为的影响

为探索不同车道分隔方式对驾驶换道行为的影响，在分析机动车驾驶换道决策机理与换道决策属性的基础上，改进双车道元胞自动机(STCA)的换道规则模型，提出了基于层次分析法(AHP)的多属性换道决策模型.在同向 3车道上设置不同车道分隔方式，运行模型以获得每种分隔方式在不同空间占有率情况下的换道动机概率、换道成功概率分布规律.分析发现：平均换道动机概率直接与交通流内部状态属性有关，平均换道成功概率则由交通流内部状态属性与车道隔离方式共同决定；通过对不同分隔方式下的换道规律分析，表明模型能较好诠释不同车道分隔方式的交通管理法规涵义.该换道决策模型构造方法上具有同时处理多个外部决策属性的能力，具有较强的通用性.     

高速公路车辆换道行为风险研究

换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响.针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型.研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑.     

基于运动学的换道安全间距研究

通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离,研究车辆换道行为的安全性。研究结果表明：车辆在进行换道过程中,换道时间由车道及车辆的宽度、驾驶速度、纵向加速度及驾驶员的特性有关系。研究结果可为车辆安全换道决策提供重要依据。     

张石高速避险车道使用安全研究

由于张石高速公路紧急避险车道在实际中发挥的作用较小,为了对其改造,对张石高速避险车道工程进行调研与勘察,通过对其设置位置的合理性、避险车道几何特性、避险车床制动能力、避险车床制动挖验等进行分析评价,指出不安全因素,提出改进措施与建议,可供类似工程项目参考与借鉴。