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超大型矿粉船具有质量大、尺寸大、难操作的特点。受冰期鲅鱼圈港区天气和潮汐特点影响,引领超大型矿粉船进港和靠泊是行业技术难题。本文以超大型矿粉船“HE PING”为例,从进港准备、出发时机的选择等方面详细分析了引领超大型船的全过程,并总结进港和靠泊的技术要领,以期为业内同仁提供技术参考。 相似文献
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针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A*搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。
该方法通过混合A*搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。
仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。
所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。
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近日,英国百年全木质帆船Merrymaid凶故滞留于三亚附近海域无法进港停泊,并向半山半岛三亚帆船港发出求助。随后,帆船港工作人员派出小船对其进行引航,协助古帆船靠泊,并对船只进行水电补给、清洁与维护。我们也借此有幸一览Merrymaid的“尊容”。 相似文献
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上世纪六十年代末和七十年代初,连续几年寒冬,渤海沿岸严重冰冻,大沽口等待进港的几十艘船舶被冻住,不少船出现粮水危机。后用带有冰级加强船体的大马力船,在锚地“横冲直撞”了一天,才把冰层冲破;再由大马力船开道,其他船尾随,才得以进港靠泊。 相似文献
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2003年12月20日2300时,巴拿马籍大型集装箱船“BBL”轮(船长303m,吃水11.6m),进港靠厦门港海沧港区。2320时,引航员在厦3#浮筒附近登轮,阅读船舶的详细资料,询问船长有关船舶的操纵性能以及船舶的车舵等情况后,即通过VHF8频道呼叫厦门VTS中心申请进港,经同意后,沿厦门湾10万吨级主航道驶向海沧航道。2330时,该轮正横4#浮,见海沧航道附近有挖泥船(“BZ”轮)准备进入航道施工,即通过高频联系,请他不要进入海沧航道,以免妨碍大船进港。“BZ”轮同意避让,答应在航道外等候。 相似文献
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9月1日下午,上海港引航站引航员成功地将长276m、吃水9.4m、有3800个箱位的中远集团超大型集装箱班轮“聪河”号重载倒航引顿进港,安全靠泊张华浜码头。此举在上海港引航史上前所未有.开了上海港航运史先河。“聪河”轮的倒航进港成功,为迎接更多的大型船舶进入上海港并进一步短船期创造了条件。 相似文献
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大榭实华1#码头靠泊和过航槽进港是宁波重点研究和探讨的课题之一,本文主要介绍重载VLCC进靠大榭实华1#码头靠泊和过航槽进港的操作及注意事项。宁波港是国家原油战略储备基地及周边地区的石油中转站;每年有大量重载VLCC来港靠泊,2008年VL-CC有204艘次,2009年VLCC有248余艘次,每年还在不断增加。在2008年以前,20米以上吃水的重载VLCC需要在虾峙门外进行船靠船过驳减载 相似文献
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惠州港是我国原油、化工品船舶的重要港口,原油、化工品船舶的通航安全直接影响到港口的安全和发展。通过笔者对油船"探险家"轮进港靠泊惠州港9#泊位引航实践进行研究,探索船舶进港靠泊安全引航要点,分析了各个关键航路点的操作方法,以便为引航员、船舶驾驶员安全航行提供参考,保障港口水域通航安全。 相似文献
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本文基于LNG船舶结构特点及天津临港S55泊位概况,简要介绍了驾引人员在进港前及进港过程中应注意的操作事项,并着重论述了在强风条件下靠泊该类型船的操纵要点。 相似文献
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根据天津港的实际情况,详细分析和举例了大型集装箱船进港过程中,遇到强风天气靠泊的全过程,深入探究强风天气下控制大型集装箱船靠泊方法、注意事项、安全措施与建议,为相关人员提供参考。 相似文献
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2013年7月,马士基将首批交付的12艘1.8万TEU集装箱船投放到亚欧航线上。该种集装箱船是目前世界上最大的集装箱船,即3E集装箱船。3E分别代表规模经济(Economy of Scale)、能源效率(Energy Efficiency)和环境效益(Environmentally Improved)。该船型总长400m、宽59m,由于尺度限制3E集装箱船能停靠的港口很少,为更好地发挥经济效益,马士基公司正在全球港口选址布点,若港口不能靠泊这种巨轮,将有边缘化危机。厦门各涉海部门为3E集装箱船顺利靠泊厦门港做了大量的准备工作,该巨轮的成功靠泊将对提升厦门港竞争力、凸显厦门港国内外地位、推进东南国际航运中心建设具有重大意义。 相似文献
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