基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁榛控制

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件，计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的。     

磁悬浮列车系统的鲁棒控制分析

分析了ＫＤＣ－Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型，从增强悬浮稳定性的目的出发，提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的具体方案，并相应给出了计算机仿真结果。     

超导磁浮车的μ鲁棒控制研究

用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究，并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明，μ控制能有效地控制车体共振点附近的振动，在参数存在摄动的情况下，μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。     

设置AMD的铁路钢桥鲁棒控制研究

对设置主动质量阻尼器(AMD)的铁路钢桥在列车荷载通过时振动响应的鲁棒控制方法进行研究。建立设置AMD系统的铁路钢桥在列车荷载作用下的受控状态方程以及鲁棒控制方法,并以某铁路钢桥为工程背景,建立该铁路钢桁架桥梁的整体壳体模型以及下弦节点实体子模型,对装置AMD系统的铁路钢桥在不同车速荷载作用下使用不受控制、LQR主动控制算法和鲁棒控制算法下其位移振动响应的控制效果进行对比,并初步分析节点最大正应变的鲁棒控制效果。研究结果表明:对于设置AMD且承受不同车速荷载的铁路钢桥在使用鲁棒控制算法时,其位移响应和节点最大正应变的控制效果明显优于LQR主动控制。     

基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制

四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章在深入分析横摆角速度和质心侧偏角对车辆操纵稳定性的表征关系基础上,将模型匹配自适应控制结构与鲁棒控制策略相结合,动态控制横摆角速度和质心侧偏角,纠正驾驶路径和车辆姿态,以改善车辆行驶的操纵稳定性。仿真结果表明,鲁棒模型匹配控制策略对车辆非线性有很好的适应能力。     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

基于正交设计与GA-BP算法的铁路货车车体结构优化

铁路重载货车车体在运用中出现的疲劳裂纹往往发生在焊缝连接处,为了从设计源头有效遏制此类问题的发生,对车体结构设计传统策略进行了优化,并给出了适用于车体结构设计的优化方法。车体结构设计策略优化是在车体设计传统策略基础上,通过车体静强度仿真,确定应力集中部位,然后建立包括焊缝的应力集中部位实体模型,在结果分析时除了关注焊缝连接处的应力最大点,同时重点关注焊缝连接处的应力变化趋势。为了进一步降低焊缝连接处的应力,给出了正交试验设计、BP神经网络、遗传算法相结合的优化方法。最后采用车体设计策略与GA-BP优化方法对C_(80E)车体从整体到局部进行结构优化,不仅提升了车体结构的疲劳可靠性,同时也验证了本文给出的车体设计策略与结构优化方法合理、可行。     

地铁车辆备件动态安全库存研究

备件物料的库存管理是地铁车辆正常运营的重要保障,合理的备件采购策略与库存储备有利于车辆故障或隐患的及时修复排除,不仅能够满足城市轨道交通高可靠性与高可用度的要求,而且能够提升车队安全性与整体服务水平。针对地铁车辆备件的库存问题展开讨论,首先分析了安全库存管理与采购策略的密切关联性,给出了一种降低历史库存的备件采购策略;其次,基于该策略,给出了配套的备件动态安全库存预测方法;最后,使用备件样例数据作为输入,研究了算法参数设定的原则,检验了估算方法的有效性。     

铁路分局DMIS及其常见故障的分析与维护

介绍了铁路分局DMIS的结构和功能,对DMIS的故障进行了分类统计和分析,并给出了维护策略.     

机车成本核算系统及其常见故障的分析与维护

介绍机车成本核算系统的功能和流程,对该系统的故障进行了分类统计和分析,并给出了维护策略.