底盘平移天车控制系统的研制

本文结合底盘平移天车在使用过程中所遇到的频繁瞬间断电,振动、抖动对控制系统的干扰,天车在任意位置进行手动自动切换等问题进行研究分析,结合实际情况提出了有针对性的方案,该方案对PLC控制的天车系统的应用具有通用性。     

高速公路中无线网状网技术的应用

无线网状网是一种新型的宽带无线接入网络,文章介绍了其在高速公路中的应用,并且为了提高高速公路无线网状网网络性能,详细介绍了无线链路质量、链路间的干扰以及节点的负载情况下的路由判据I-WCETT,分析了适用于高速公路无线网状接入网的TBR协议及其改进协议。     

车载网中一种低延时的广播路由

针对车载自组织网络中大量节点传输信息带来信道竞争,使数据包重传次数增多,引发广播风暴的问题,提出了车载网中一种低延时的广播路由(LLBR)。基于减少广播数据包节点数量的策略,对当前节点的邻居节点构建连通支配集,并优化近似成最小连通支配集,以该支配集中的节点为中继节点并以一定的概率广播数据包。仿真结果表明,所提出的广播路由与传统的广播方法基于邻居覆盖的概率转发(NCPR)和基于距离的多跳广播(DMB)相比,在平均端到端延时和数据包递送率方面有较大改善。     

基于模糊证据理论的风电场海缆路由方案选择研究

为合理规划风电场海上路由,保障船舶航行安全和节约运营成本,研究了基于模糊证据理论的风电场海缆路由方案选择方法.识别了风电场海缆路由规划的影响因素,建立了海缆路由的3层决策框架.利用模糊隶属度函数对影响因素进行模糊化,并引入置信度建立了置信推理规则库,建立了影响因素与决策变量的模糊转换方法,并引入证据理论对转换后的影响因素进行合成,从而实现海缆路由的最优选择.以浙能风电场海缆路由选择为例,确定了浙能风电场海缆路由的规划方案.结果 表明,该模型能够充分考虑通航安全对风电场海缆路由的影响,且能够解决对通航安全因素模糊推理过程中不能精确描述输出变量的问题,因此,能够为风电场海缆路由方案选择提供定量和可靠的评价工具.      

基于NS2的车载MFlood通信协议仿真与分析

针对城市车栽通信网络拓扑结构变化快的特点及将通用路由协议和评价标准用于所有车栽应用的弊端，提出了一种基于NS2的洪泛路由协议，介绍了该协议的实现过程；通过对节点不同最大运动速度下通信速率的仿真、分析和对比，得出洪泛路由协议下节点间平均通信速率随节点的最大移动速度变化趋势，以便于用户对网络性能进行评价及对洪泛路由算法进行优化。     

株洲市东城大道至中环大道连接线总体方案设计

为达到方案优化、投资节省的目的,针对复杂的东城大道与中环大道全互通衔接节点,进行了深入研究和比选.通过对东城大道规划及现状条件的分析,发现了原规划方案存在的问题,提出了具体的优化建议.在此基础上重点比选了中环大道节点和铁东路节点的节点方案.通过线位优化、节点方案比选等方面的研究,确定了项目的总体设计方案.     

基于区块链的车联网节点数据安全通信模型研究

为解决车联网通信架构中心实体负载过大和数据安全风险高等问题,提出一种基于区块链的车联网节点数据安全通信模型(DSCM).首先,考虑车联网数据的实时性和车辆节点的移动性,设计了普通数据和紧急数据的区块结构和数据包格式,并针对节点存储问题提出一种节点数据更新方法.其次,提出一种基于云服务器和区块链的节点身份认证方案,解决用...     

某钢结构景观桥晃动分析及加固

某钢结构景观桥投入运营后,人走至跨中位置时,能明显感到桥梁横向晃动,须进行加固改造。文章首先从桥梁结构布置、节点做法介绍了桥梁现状概况,然后采用Midas建立模型进行分析,模型位移计算结果不收敛,初步判定为结构体系不稳定。文章提出三种加固措施,将铰接支座改造成固定支座、将钢梁铰接连接节点改造成刚接节点、增加支撑,并分别建立模型进行分析,最后结合现场实际情况及理论与实际的出入,推荐采用将钢梁铰接节点改造成刚接节点并增加主梁交叉支撑的方案,按方案加固后横向晃动问题消失。通过该桥的分析及加固方案设计,对以后类似工程有一定借鉴意义。     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

WindowsNT路由功能在CTINet中的应用

文章介绍了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０的路由功能及在ＣＴＩｎｅｔ建设中的作用，并叙述了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０的路由基本配置及多种网络方案的路由配置。     

上海市漕宝路快速路新建工程总体方案设计

上海市漕宝路快速路是上海主城区内一条小客车专用地下快速路,介绍了项目功能定位、服务对象的论证分析,在高快速系统和地区路网系统多个层面进行交通预测和分析,提出工程和管理并举的综合提升措施。针对项目本体,提出一种河道布线的快速路选线方案,并对横断面布置、高架和地下立交、叠层剪刀叉匝道等关键节点方案等进行综合比选和分析论证,对地下快速路的设计要点进行了归纳和总结,对同类项目的总体方案设计具有一定参考和借鉴作用。     

基于ArcEngine开发天山公路选线决策支持系统

在公路选线决策支持系统中,由于评价和分析因子的多样性、模糊性、非确定性和随机性,使得信息处理和空间综合决策分析十分复杂,而现有公路路线CAD系统尚不足以解决这类空间决策问题。利用A rcEng ine开发组件,针对新疆天山公路实际,引入G IS的有关理论、方法和技术分析手段,采用多元回归、信息量法和模糊综合评判等多种数学分析评价模型,得到公路沿线区域稳定性评价专题图。同时,综合区域稳定性、坡度、土地利用等栅格数据,利用栅格空间分析算法,得到优化线路,从而为天山公路初步设计阶段的路线方案选定提供有效的决策支持。     

随机交通网络中依赖信息的路径优化问题研究

针对交通网络中路径通行时间具有与时间相关的随机分布特性，将研究在此类交通网络上依赖信息的路径选择问题。在路径选择过程中引入交通信息，在随机交通网络上最优路径选择原则为下一节点的选择将依赖于已实现的路段时间及当前节点的出发时间，通过期望最小值方法，按照路径通行时间期望值最小原则，建立一种通过所获得交通信息来进行路径选择的优化模型，给出了模型的求解算法。并在简单交通网络上对模型进行实现。     

基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器.提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案.通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%.      

鳗鲤嘴路—华夏西路节点上中路隧道保护方案研究

鳗鲤嘴路—华夏西路节点是保证鳗鲤嘴路、前滩大道和华夏西路辅路沟通的重要节点,同时也是三条道路转换的交通枢纽。节点工程设计方案导致现状上中路隧道上方覆土厚度降低2.3 m,为避免上中路隧道上方直接卸土后导致隧道结构上浮量超出监管单位的要求,选取了等载换填和地基加固两种常见的隧道保护方案,从保护措施效果、施工对隧道结构的影响、施工难易、造价等角度分析,认为在该节点上中路隧道保护方案采取水泥搅拌桩加固保护方案更为可行。     

Smooth motion control of the adaptive cruise control system by a virtual lead vehicle

The adaptive cruise control system maintains the appropriate distance to the lead vehicle when the lead vehicle exists and maintains the desired speed when no lead vehicle is detected. A virtual lead vehicle scheme is introduced to make the switching between the speed control algorithm and the distance control algorithm unnecessary and simplify the structure of the control system. The speed and the position of the virtual vehicle can be decided by the control system according to the current situation. Smoother responses are achieved by the virtual lead vehicle scheme compared to the conventional mode switching scheme. This method is also shown to provide a good reaction for when a lead vehicle cuts in or out. A linear quadratic controller with variable weights is suggested to control the virtual lead vehicle. This scheme shows improved performance in terms of passenger comfort and fuel efficiency of the host vehicle.     

某地下快速路下穿S20立交方案比选研究

漕宝路地下快速路工程下穿S20立交节点,该节点交通流量大,地面环境复杂,在工程建设中需满足地面交通需求并尽量减小环境影响。本文结合工程实际情况,针对下穿S20立交节点,分别提出2种不同的设计方案,并从环境影响、施工难度、工程经济性等多个方面对方案进行综合比选。在选取合适的方案后,针对方案中关键节点分别进行设计,并对方案进行分析,结果表明方案安全可行。工程可为同类型工程设计和研究提供借鉴和指导作用。     

溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用

首先介绍了保险杠水性漆涂装工艺及特点,并针对工艺相关的需求,对涂装机器人的选型进行了对比和分析.随后,详细介绍了不停产条件下,将溶剂型保险杠涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案.通过利用水油通用、分步切换等方案,克服了旧线水性化改造面临的大批量垂直切换时间不足、风险大等难题,为类似涂装线的改造提供解决方案和应...     

基于非线性双层规划的货运网络分配模型

采用非线性双层规划理论构建多式联运货运网络分配模型，模型同时考虑了货物运输应该优先保证货主的利益，以及运输时间、成本的改变对货主决策的影响。根据服务对象的不同引入两个相关联的网络概念——运输网络和集计网络，上层为货主在集计网络上确定各种联运方案的货运量，实现集计网络流量的用户均衡，在进行决策时必须考虑下层承运者的路线选择所引起的路网流量的改变；下层为承运者根据上层的决策在其运输子网络中进行路线选择，实现运输子网络流量的系统均衡，并给出其求解算法实例。模型模拟了货主和承运者的实际决策行为及其相互影响关系，解决了货主和承运者决策分离的问题.     

赣州市赣南大道快速路（南康段）总体方案设计

赣南大道快速路是赣州市中心城区快速路网系统中最重要的“一横”,通过功能定位分析,确定快速路的设计标准和总体方案;结合沿线的规划条件、建设条件、景观要求,分段确定快速路的敷设形式;重点研究了互通立交、涉铁节点、穿越高速节点等关键节点方案,交通组织评价表明该方案具备很好的适应性。