嵌入式系统开发中ISO 26262标准应用研究

以基于模型的嵌入式系统研发为例,介绍研发中执行ISO 26262标准的2个技术难点:研发流程和功能安全评估.     

基于ISO 26262的道路车辆功能安全开发流程解读

ISO 26262定位于汽车领域的电子电器部件,旨在提高汽车电子、电气产品的功能安全。解读ISO 26262标准的目的是使人们更好地理解安全的相关功能,并尽可能明确地对它们进行解释,同时为避免潜在风险提供了可行性的方法和流程。ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期的理念,它从管理到开发、生产、经营、维护直至报废等阶段都提供了必要的技术和管理支持。     

基于以太网OTA远程升级的研究

为满足汽车智能化和网联化的需求,对汽车电控单元进行高效地迭代更新,研究了一种基于以太网的OTA远程升级方案。把中央网关作为车内外网络通信的桥梁和OTA固件的转发站,集成了防火墙功能、更新包验证策略、回滚机制和网关自升级等关键技术,实现了对车内所有控制器安全可靠地更新。通过OTA升级案例验证了所提方案的有效性。     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)、自动紧急制动系统(AEB)和高速公路辅助系统(HWA)。其中高速公路辅助系统(HWA)直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准(ISO 26262)在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

汽车电子电气系统的功能安全标准ISO26262

介绍了即将发布的汽车电子电气系统功能安全国际标准ISO26262,对其中汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级两个关键概念进行了解释。从公司安全文化、工作流程制定、产品设计与开发3方面,分析了ISO 26262的应用方法。     

基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究

本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

汽车电子电气系统的功能安全标准ISO 26262

介绍了即将发布的汽车电子电气系统功能安全国际标准ISO 26262,对其中汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级两个关键概念进行了解释。从公司安全文化、工作流程制定、产品设计与开发3方面,分析了ISO 26262的应用方法。     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

基于 ISO 26262标准的高压共轨 ECU监控单元的设计与开发

进行了高压共轨EC U监控单元硬件电路和监控策略的设计与开发,提出了三层监控架构并对其中的问询／应答通信监控策略进行开发。利用 Matlab／Simulink工具对监控策略进行模型搭建与仿真,利用 Real‐Time Workshop工具实现模型到代码的自动生成,运用满足ISO 26262标准的工具链和开发流程对代码进行优化,最后在高压共轨柴油机上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效检测主CPU 故障并及时作出响应,极大提高了高压共轨系统的稳定性。     

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

车载以太网通信开发及应用

随着汽车功能的不断增加,如自动驾驶、音视频传输、软件远程更新等,对车载通讯技术的带宽要求越来越高。车载以太网以高带宽、低成本、技术相对成熟等特点进入汽车领域,并随着车辆智能化的发展,将会成为车载网络总线的核心技术之一。本文主要阐述了以太网相关协议包括物理层编码定义、VLAN应用、TCP/IP及应用层协议在汽车产品中的应用方法,为整车厂设计以太网通信协议提供指导。     

车用以太网导线的研制

文章主要介绍了车载以太网导线的制备,通过低介电绝缘材料PP的制备,获得了满足100Mb/s带宽的非屏蔽双绞线。     

基于MPC555的混合动力电动汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了一种基于32位MPC555微控制器的并联式混合动力电动汽车整车控制器(HCu)硬件系统的设计。阐述了几个重要模块的电路原理和系统的电磁兼容性设计方法。给出了利用硬件在环仿真测试和发动机台架试验进行硬件系统功能验证的结果。试验证明,所开发的HCU工作可靠、能够实现目标控制功能。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

某混合动力汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶.英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性.     

微型客车新型吸能转向管柱总成设计

为保证某微型客车达到《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》国家标准的要求，针对转向盘后移量过大问题，对原转向管柱进行了重新设计，开发出具有防撞、吸能性能的转向管柱，减少了微型客车正面碰撞时的转向盘后移量，满足了微型客车车型变化要求。