基于改进近似极大似然估计的弯道车速预警

超速行驶是道路曲线段事故发生的主要致因,基于智能车辆的提前预警系统是行之有效的安全辅助措施。提出了一种新的弯道车速预警算法,其采用改进的近似极大似然估计拟合曲线半径,改进算法采用最小平方估计取代了传统的平均3点估计。通过模拟实验得到,在不同数量的采样点、噪声和弧长下,改进的估计算法的精度都要高于传统的极大似然估计。根据预估的半径,车辆控制器便能得到相应的安全行驶车速。最后论文根据车辆实际车速和安全车速阈值的差值计算了车辆控制器发出预警信号时车辆与曲线入口之间的距离。     

斜靠式拱桥施工过程安全预警系统研究

桥梁施工过程中的安全问题一直是困绕建设者的难题。针对该问题,该文选取斜靠式拱桥为研究对象,构建其施工过程安全预警理论,包括预警系统的内涵、组成框架和工作流程,并确定该桥型施工过程智能安全预警系统的预警指标体系,给出各个预警指标详细的预警界限以及预警信号图的表示方法和信号灯的意义,在此基础上开发了智能安全预警软件系统,并成功应用于实际工程。     

山区公路弯道盲区交通情报预警系统设计

为了解决公路弯道盲区的交通安全问题,降低事故发生率。设计研发了一款用于山区公路弯道盲区交通情报预警系统,在弯道入弯和出弯两侧安装"一体式LED警示屏",既监测车辆、也监测行人和较大牲畜,能让交通参与者通过情报屏,提前获知前方道路盲区内的来人来车情况,以便提前采取措施避免交通事故的发生。同时,为解决在夜晚或低能见度条件下,由于路况不清所引发的交通事故隐患,在弯道安装了LED频闪转弯标志和弯道诱导标志,使道路轮廓非常清晰,有效增加弯道行车安全性。实地安装测试结果表明,系统具有较强的稳定性,检测准确率极高,具有实际应用推广价值。     

货运车辆主动安全预警系统

在科技高速发展与追求高效的当今社会,保证货运车辆行驶安全尤为重要,为了能够有效避免事故发生,在事故发生前给出提示预警至关重要。本文首先分析了组成货运车辆主动安全预警系统的高级驾驶辅助系统ADAS、司机驾驶行为预警系统DMS的组成以及关键技术。其次,定义主动安全预警系统能够预警的危险类型;通过整合ADAS、DMS系统获取的数据及视频结合主动安全预警算法,最终生成风险等级对应不同等级提醒驾驶员改正危险驾驶行为。最后阐述对货运主动安全预警系统的价值总结以及前景展望。     

基于道路模型的弯道检测研究与应用

基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性.     

基于iOS的交通事故预警系统设计与开发

为解决交通事故产生的道路拥堵和2次事故,设计了基于iOS的交通事故预警系统。通过对不同类型的交通信息进行对比,采用文字和语音作为预警信息。在My Eclipse环境下开发了交通事故管理服务平台并将其应用于Tomcat服务器。使用Objective-C语言进行编程,在Xcode环境下开发了交通事故预警应用程序。     

安全行车“四绝招”

交警部门在处理道路交通事故时,主要依照路权原则、安全原则、先行原则等划分当事人在事故中的责任。笔者通过走访多年处理交通事故的老交警,总结出安全行车“四绝招”。会车不占线车辆相互交会时能否获得顺利通过与安全,与道路的宽窄、视线的好坏、车速的快慢以及车辆横向间距     

山区高速公路安全设施设置方案研究

通过对山区高速公路事故多发地现场调研和交通事故数据样本分析,总结山区高速公路道路特征和交通事故特点,研究山区高速公路不同道路环境下交通安全信息,指出山区高速公路应在弯道处实行大小车辆分别限速,并给出了限速方式:长大坡路段应提供整体性道路信息以及交通安全标志的设置要求;异常气候条件下须提供预警性信息。认为在山区高速公路建设中,可以通过对交通安全标志的合理化设计,在不改变公路线形情况下,能使山区高速公路弯道、长大坡等特殊路段的交通事故发生率明显降低。     

地铁列车车载信号设备数据采集及智能预警系统

本文介绍了地铁列车车载信号设备数据采集及智能预警系统的需求来源、设计方案及智能预警分析应用。该系统能够实现车载ATP和ATO数据的自动采集,结合BP神经网络技术,对数据进行分析聚类,建立故障评估模型,实现智能预警。该系统在地铁列车上运行稳定、性能可靠,给维护人员带来了极大的便利,对于列车运行安全和维护监测有着十分重要的意义。     

面向智慧公路的智能道钉应用场景研究

我国智能公路的建设近年来获得飞速发展，针对当前智慧公路在信息感知发布方面存在的一些问题，在开展了大量研究与市场产品对标的基础上，提出了一种新型智能道钉设备，分析了智能道钉在智慧公路上应用的优势与可行性，介绍了智能道钉的系统架构与设备内部结构。针对公路雾区、小半径弯道、高速公路分流区等视距受限路段，提出了针对以上场景的智能道钉发布预警功能的实现，并在实地搭建模拟测试环境，测试了公路雾区、小半径弯道等应用场景。结果表明，通过智能道钉能够在不良视距路段实现对驾驶人的事故风险警示，弥补可变情报板等设备的不足，优化预警手段，实现碰撞风险的精细化提示，从而减少由不良视距造成的行车安全隐患。     

基于模糊规则的弯道安全车速研究

弯道是道路交通事故的多发场所,而弯道路段的车辆安全车速受多种因素影响。为综合考虑影响车辆安全行驶的驾驶员、车辆、道路环境等因素,基于模糊规则推导出弯道安全车速的安全系数,同时基于车辆动力学计算车辆在弯道行驶时的临界安全车速,将两者结合保证车辆安全行驶。Simulink和Carsim联合仿真实验结果表明:该方法可以有效保证车辆在弯道的安全行驶。     

安全开车100招

<正>过公交车站要小心公交车辆停路边,小心乘客突出现,脚带刹车细观察,处置险情要果断。乡道会车勿溜号乡道会车勿溜号,道窄路旁还有树,开车精神别溜号,撞车刮碰出事故。限速是为减事故道路不同有限速,目的是为减事故,视而不见猛劲开,小心走上不归路。     

弯道行驶防侧滑预警与控制系统设计

弯道侧滑对汽车行驶安全性具有重要影响。为提高车辆在弯道行驶的安全性,文中设计一种弯道行驶防侧滑预警与控制系统。首先对汽车弯道行驶工况进行受力分析,提取弯道行驶安全影响因素;然后对预警与控制系统原理图进行设计,针对汽车侧滑时驾驶员反应时间不足及制动时安全性情况设计了预警安全系数及点刹制动两种方案;最后在控制成本和避免警报过多干预驾驶员驾驶行为的前提下对预警与控制系统模块进行设计及装置选型,采用车辆稳定性控制(DSC)系统现有传感器和预警声道由弱至强的方法实现预警和控制,使整个系统经济可行且适用性较强。     

白色氟碳反光钢护栏板在农村公路安保工程的应用探讨

国内现有农村公路,山路、弯道多,陡崖临水、湖、沟渠较多,植被覆盖或侵限,存在夜间道路无照明设施,道路反光、诱导警示功能较差的现象,车辆冲出道路,坠落沟渠等事故多发。为此,国家着力推行农村公路安保工程,在此背景下,为降低事故发生频率,提高安保工程的保障功能,新建公路项目直接选用白色氟碳反光钢护栏或在原有钢护栏板上喷涂白色氟碳反光漆,使钢护栏具有较好的反光、诱导警示性。在原有钢护栏板上喷涂白色氟碳反光漆,既充分利用了已有的钢护栏,也增强其防腐性能和使用寿命,为夜间行驶的驾驶员提供一个良好的警示和诱导作用,增强了行驶车辆的安全系数。白色氟碳反光钢护栏安全技术还具有施工工序简单,投入成本小,环保性、自洁性、耐久性等优点,是提升农村公路安全保障功能的重要创新途径。     

基于物联网的道路防涝监测预警系统设计及应用

近年来,每到雨季,一些城市内涝严重,给人民群众的出行带来极大不便,甚至威胁财产和生命安全。为了实时监测城市道路积水情况,本文通过选用合适的物联网监测终端,集成一套有效的道路防涝监测预警系统,在实际工程中进行应用,较好地解决了道路积水的监测和预警。     

基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。     

通过弯道时的操作要领和注意事项

操作要领 (1)平路转弯.汽车平路行驶时,由于道路阻力小,比较容易提高行驶速度,在运行速度较高时转弯会产生较大的离心力,急转弯会产生更大的离心力,这样不仅会影响汽车的平顺性,严重时会造成翻车事故.因此正确的操作应是根据车速、弯道曲率半径,在进入弯道前放松加速踏板,使汽车平稳降速行驶.若视线不良,弯道曲率半径较小,则要使车辆靠车道的外侧运行,即右转弯时汽车接近道路中心线行驶.     

弯道行车注意啥

弯道,按其道路情况可分为平曲弯线道(即平路转弯)、竖曲线弯道(即上下坡转弯)。汽车要安全、平稳地通过弯道,就要处理好两个问题:一是合理地选择车辆行驶路线,以保证行驶平稳;二是尽量选择较大的转弯半径,合理的控制好行车速度,使离心力降到最小。 平路转弯 汽车平路行驶时,由于道路阻力小,较易提高行驶速度,在运行速度较高时转弯会产生较大的离心力,急转弯就会产生更     

弯道安全车速建模及影响因素分析

车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键.为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进行改进,建立精度更高的弯道安全车速计算模型.并采用车辆动力学仿真软件CarSim和TruckSim进行不同工况下的仿真试验验证.运用正交试验方法对试验结果进行极差和方差分析,获取弯道安全车速对7种主要影响因素的敏感度.结果表明,该模型所得的安全车速值,与车辆侧向失稳时的临界车速值之间的平均误差为1.55%;相比于其他因素,弯道半径和路面附着系数对安全车速的影响最为显著;当路面附着系数达到特定值时,模型考虑了车辆的侧翻危险,使其计算得到的弯道安全车速呈现饱和现象.      

基于瓶颈段会车约束性的窄双车道公路通行能力分析

道路瓶颈是大多数交通拥堵产生的直接原因,也是分析道路通行能力的主要部分。为了研究道路瓶颈对其通行能力的影响,通过实地调查,发现了瓶颈路段普遍存在减速或停车让行现象。基于上述现象,通过车辆在瓶颈段的会车饱和情况判断道路最大容量,并基于VISSIM仿真验证,证实了参数会车率的稳定性与可靠性。最后,对比分析有、无瓶颈段的会车率,发现会车率与交通量之间存在单调正相关性,因此可以用会车率推导通行能力。该方法对于存在瓶颈段公路的运营管理和设计具有实际意义。