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油罐车转弯横向稳定性的计算分析 总被引:5,自引:0,他引:5
油罐车平地急转弯和坡上转弯是容易引起横向翻倾的危险工况。由于油罐留有扩大容量和油液的流动性,转弯时油液质心偏移,导致横向稳定性减弱,本文分析并推导了具有椭圆截面罐体的油罐车转弯时的横向翻倾临界坡度角和转向加速度的计算公式,介绍了横向稳定特性曲线的绘制方法,并给出了计算实例。 相似文献
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侧翻是叉车在装卸作业中的多发事故,客观原因是由于叉车横向失稳而造成的,而导致叉车横向失稳的主要原因是叉车转弯时的离心力的作用,以及叉车在侧向斜坡上行驶时由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主观原因则是司机没有严格按照规章制度的要求去做。 相似文献
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液罐汽车横向稳定性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对液罐车非满载工况下在水平道路上转弯行驶以及在侧坡道路上直线行驶和转弯行驶时的液体质心坐标和横向稳定性进行了分析研究。在水平道路上转弯行驶时,质心的转移及侧倾程度主要与转弯半径,车速等有关;在侧坡道路上直线行驶时,质心的转移及侧倾程度主要与坡道的角度有关,在侧坡上转弯行驶时,质心的转移及侧倾程度除与侧坡角度有关外,还与转弯半径和车速等有关。为了减少液体质心的转移对汽车横向稳定性的影响,可在罐内增加纵向隔板,来抑制液体质心的转移。 相似文献
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针对独立驱动电动汽车在高附着系数路面高速急转时易发生侧翻事故,在低附着系数路面急转易发生侧滑失稳事故,且单一控制器在不同附着系数路面适应性较差等问题,根据独立驱动电动汽车特点设计了基于分层式结构的稳定性集成控制器。建立了整车动力学模型,并进行了车辆状态参数估计;设计了稳定性集成控制器的控制策略,对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件和协调策略的制定进行了研究,分别设计了侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器;设置了路面附着系数0.9到0.2的对接路面仿真工况,并在此工况下对所设计的控制器的控制性能进行了仿真测试。结果表明,所设计的稳定性集成控制器相比于单一控制器具有更好的适应性,可有效降低车辆高速行驶过程中的横向载荷转移系数、质心侧偏角等状态量,提高车辆行驶的稳定性和安全性。 相似文献
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本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。 相似文献
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侧面叉车(以下简称侧叉)不同于一般正面叉车,在总体设计时,不仅要考虑侧叉的前后轴荷分配,还必须考虑其左右轮压分配,即对侧叉空载转向行驶时的横向稳定性应予以特别的注意。 相似文献
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厢式货车厢体立柱的强度对保证车辆安全运行十分重要,满载的车辆在以最小转弯直径行驶时和在凸凹不平路面上行驶前轮陷坑时对言柱强度的影响最大。本文针对上述两种工艺,详细介绍了侧围贯性力、顶盖惯性力、货物惯性力及厢体受扭时所引起的立柱应力的计算方法。 相似文献
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依据砼运输车自身结构特点,将砼的质量与搅拌筒的质量分割出来,建立了两种行驶状态下砼运输车转弯时的临界侧翻的物理模型和数学模型;推导出两种行驶状态下砼运输车转弯时的临界侧翻速度公式,对其公式进行了模拟仿真,得到了砼运输车在两种行驶状态下转弯时的安全稳定性区域,确定了不同参数对搅拌运输车侧倾稳定性影响的理论依据。 相似文献
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为提高西部山区桥梁安全性,研究纵向桥墩高差对结构的抗震响应规律。首先明确研究案例,并根据实际工程需求和推广拓展,选择标准跨径下的简支和连续结构为研究对象;然后通过连续改变某一跨的墩高来研究结构在横向、纵向地震作用下的响应规律;最后对得出的结构响应,采用简化弯矩曲率关系判断结构的安全性高低。结果表明:高墩弯矩和轴力受低墩高度影响较小;低墩弯矩呈现二次曲线变化形式,且峰值出现在等高墩之前,低墩轴力为增加自重和增加惯性力的耦合作用结果,呈现非一致增长;当纵向墩高差在5 m范围内时应特别注意低墩在横、纵向地震作用下的地震响应。 相似文献
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为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。 相似文献