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本文介绍了海洋平台升降系统中常见的插销式液压升降机构,介绍了其组成及工作原理。主要包括单步进型升降机构、双步进型升降机构、单双步进复合型升降机构、连续型升降机构。 相似文献
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结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统.采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性. 相似文献
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本文介绍了基于交流同步电动机概念的步进电动机特殊细分驱动的原理,给出了采用直接数字控制技术实现这种驱动方式的电路原理图。工业运行实验证明,同传统驱动概念的恒流斩波型驱动方式相比,这种驱动方式下步进电动机低频运行平衡性明显提高。 相似文献
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陈小惠 《华东船舶工业学院学报》1995,9(4):60-64
本文介绍用MCS-8098单片机高速输出单元(HSO)实现对步进电机控制的实际控制系统,阐述了该系统的设计方法及软、硬件结构。利用8098的HSO进行电机控制有体积小、工作可靠、通用性强等优点。 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制.该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制.设计成功实现了步进电机的开环控制. 相似文献
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三维移动平台是EMC扫描仪的重要组成部分。本文介绍了一种简单的步进电机的驱动电路,并用VC对并口进行编程控制步进电机进行三维扫描。本系统软件编程简单、高效,硬件结构精简,具有实际应用价值。 相似文献
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针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。 相似文献
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采用PLC实现步进电动机的控制,通过现场调试确定几大关键运行参数:细分数、动态电流、经过计算而确定的最佳启动频率、优化后的指数曲线等。为步进电动机研究提供了一定的理论基础,具有推广价值。 相似文献
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基于CPLD技术的数字步进分罗经信号转换系统 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述一种新型的数字步进分罗经信号转换系统的基本原理,采用VHDL语言设计基于CPLD的控制器,与单片机组成了变频信号源,实现二进制数字信号一格雷码的转换,带动步进分罗经,构成完整的传向系统.同时解决了步进电机的过冲和失步问题,确保主罗经与分罗经的同步. 相似文献
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基于AMPCI-9110型数据采集卡的步进电机接口电路 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种新的步进电机驱动及检测方式,以AMPCI-9110型数据采集卡为核心,以较低的成本和简单的外围电路,实现步进电机的可控驱动,并对电机的实际转动角度进行实时检测.该方案对船艇操纵模拟器等实用案例的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围.本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I/O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理. 相似文献
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芦宁 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2010,33(1):58-61,67
通过对船用车钟随动特点的分析及步进电机动力学特性的研究,在车钟随动功能的实现上,采用了多段阶梯式频率跳跃的方法,实现了步进电机升降速曲线的拟合。该方法的应用,在提高了车钟随动过程中加减速的快速性的同时也保证了控制定位的精度。 相似文献
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本文介绍了一种基于CPLD止动器控制板的设计方法。采用ALTERA公司的EPM1270作为控制核心,接收上位机的指令,控制八个步进电机止动器运行,电路简单可靠。 相似文献
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