6 00O HP平台供应船动力定位系统简介

本文从船舶动力定位的概念和基本原理出发,简要介绍其组成、工作方式和现行几种形式,并以6000 HP平台供应船为实例,介绍了入DNV船级的二级动力定位系统,包括规范要求、系统构成、对电站要求的几个模式和注意事项等.     

动力定位船总布置设计方法研究

文章介绍了动力定位船总布置的设计方法,通过解析归纳和分类总结法,从各组成系统和设备角度阐述了相应的总布置要求及设计要点,并根据常见的半潜平台、起重/铺管船、钻井船几种典型动力定位船舶的总布置特征,分析动力定位船,以供相近船型设计参考。     

动力定位能力分析中的风速和波高关系研究

介绍动力定位能力分析中对风速与波高关系的计算要求,在研究几个典型海域环境条件资料后,提出一种以三次样条函数拟合不同海域风速和波高关系的方法,在动力定位抗风能力计算中具有参考意义。     

21世纪常规潜艇动力发展方向--柴电与小堆核电组合动力推进

本文根据现代战争与潜艇使命,提出了对21世纪常规潜艇的要求。通过分析核潜艇和常规潜艇的优缺点,提出21世纪常规潜艇动力发展方向:柴电与小堆核电组合动力推进。接着介绍了可用于柴电与小堆核电组合动力推进系统的几种堆型,最后通过分析确定:潜艇装备柴电与小堆核电组合动力推进系统是21世纪常规潜艇动力发展方向。     

浅谈特种海工作业船动力定位系统设计

介绍了特种海工作业船动力定位系统的设计思路。依托某型深水海工作业船的研究、设计与建造,从船型设计入手,通过了解该船的作业区域、功能要求等,优化船舶设计,并从动力定位能力、测量与控制系统、电站系统、动力辅助系统等四个方面进行了设计优化。同时还介绍了所采用的动力定位系统设计方法的理论依据、具体系统配置和优化效果等。     

深水铺管起重船DP-2/DP-3系统设计概述

深水铺管起重船在铺管工况需要满足动力定位附加标志DP-2的要求,在起重工况需要满足动力定位附加标志DP-3的要求。文中简要介绍深水铺管起重船动力定位系统设计过程和设计要点,包括推力器、发电机台数和容量的确定、配电系统、推力器遥控系统、功率管理系统、不间断电源系统的设计,电缆和管系的布置以及故障模式和影响分析。     

船舶动力定位关键技术研究综述

船舶动力定位系统能够有效解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题,使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势,提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作原理;而后总结归纳国内外关于船舶动力定位系统所涉及的几个关键技术研究现状,包括控制系统控制器设计、推力系统推力分配算法、测量系统滤波与数据融合技术;最后,讨论船舶动力定位几个关键技术的发展趋势。     

LNG船专用舾装码头动力配套的研究和应用

我国已能自主建设LNG船舶,这对舾装码头合适的动力配套能力提出了更高要求.介绍了LNG船码头舾装期特殊的建造工艺和技术标准,以及对码头动力配套的特别要求.提出了相应对策.普通码头施工电源和岸电系统通过采取增加动态无功补偿装置、静止式岸电电源等技术改造措施,提升动力配套标准,满足LNG船码头舾装期使用要求.     

基于混合动力公交平台的DC-DC双向电源的设计

本文主要介绍DC-DC双向电源在混合动力公交的应用,文中分别介绍了混合动力公交的动力组成、DC-DC双向电源原理结构图,DC-DC双向电源控制策略。实际运行结果表明:设备能够满足混合动力公交设计的要求,等效成本低,控制频率高,响应速度快,纹波小,噪声低,高效节能,具有很好的应用前景。     

4105ZL型增压中冷柴油机的研制

介绍了新研制的４１０５ＺＬ型增压中冷柴油机的设计原则、结构特点、性能指标和试验结果。这种机型可作为小型船及船舶辅机的动力,也可作为汽车和工程机械的动力。结果表明,其各项指标达到了设计要求,并在动力性、经济性、低噪声等方面居国内领先水平 。     

动力定位时时域模拟程序试验验证

在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

Linear track estimation using double pulse sources for near-field underwater moving target

The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40–60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6^o and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s.     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型,基本控制原理,系统组成,工作方式,综合显示与集中操纵设计思想,遥控潜器工作母船已完成航行试验,结果表明：在最大风速13米／秒时,动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠,人机界面形象直观,操纵灵活。     

分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题，在分析实际系统总体结构的基础上，确定了系统故障测试关系图，提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法（SELF算法），详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述；最后，采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明：模型适用、算法正确，所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠、实用。     

基于信息融合的实时数据处理方法应用

文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。     

基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。     

动力定位系统DPS在海洋工程中的广泛应用

动力定位系统,主要是通过计算机系统测算出风速,海浪颠簸度等,调节各个推进器转速等通过激光定位仪,差分定位仪,做到精确定位.目前已经广泛应用与海洋工程中,例如钻井平台,配套工作及生活平台以及穿梭油轮等.     

半潜平台动力定位系统模型预测控制器设计(英文)

This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system.     

港口吞吐量预测影响因素筛选方法研究*

物流预测指标的筛选是物流需求预测工作的首要步骤。对港口吞吐量及其影响因素进行了分析,提出了预测指标的筛选原则和筛选方法,并以广西北部湾港口为例,利用2000—2008年的统计数据,采用灰色关联分析法和DPS数据处理软件工具求出各因素与港口吞吐量以及各因素之间的灰色关联度,最后根据筛选原则选出一组相关性强、结构合理的港口吞吐量预测指标。