设备更新

从一个致力于工业生物技术的新研究中心开始，我们将在本期和随后几期《化工技术》杂志的最新进展报导中增加设备更新专题     

管道更新非开挖装备技术综述

通过研究目前国内外管道更新非开挖装备技术现状，阐述3种管道更新非开挖常用装备技术： 破管外挤法装备技术、破管顶进法装备技术和吃管法装备技术。介绍3种技术的工作原理及适用性，并分析各技术的特点与优势，同时列举各装备技术在实际工程中的应用。研究结果表明： 顶管法和吃管法非开挖装备技术集成了刀盘破切开挖装置、压力平衡系统、保通系统等关键技术，保证新旧管道更新转换施工不断流的同时，对地表扰动较小、扩容管径适应范围较大，更能够适应未来繁华城区对管道更新的实际需求，代表了未来管道更新装备技术的发展方向。     

管道更新掘进机关键技术研究与应用

为解决城市地下管道更新、扩容面临的原位非开挖技术难题，设计、研发机械化非开挖管道更新掘进机，对开挖舱压力平衡系统、管道保通环流系统、整机集约化设计等关键技术进行研究，并成功应用于管道更新试验段工程项目。通过分析试验数据，构建实际顶推力模型，得到刀盘转速、推进速度、刀盘切削阻力等设备配置参数。实际掘进效果表明： 该非开挖管道更新掘进机能够有效解决大直径钢筋混凝土管道原位破挖更新、管道清淤、管道保通等技术难题； 设备月进尺达150~450 m，保通流量为500 m3/h左右，开挖舱压力大部分时间在50~80 kPa浮动，沉降控制在4 mm以内，实现了钢筋混凝土旧管道原位破挖和新管道同步敷设一次施工成型，提高了城市管道更新施工的自动化水平，为老旧城区机械化非开挖管道更新提供了新的工法借鉴。     

我国企业管理会计应用更新研究

我国企业对管理会计产生兴趣始于20世纪80年代初期，当时我国正处于体制转轨的初期，国营企业充其量是一个“成本中心”，最多也就是一个“人为利润中心”。可以说在这一时期，管理会计并未在整个国内会计界引起足够的重视，为适应时代的要求，企业管理更新已有方方面面的进展，而管理会计更新却显得力度不够。管理会计在理论研究方面过于理论化，不能与实践相联系，出现严重的理论脱离实际现象，管理会计在企业应用领域需要加以更新和发展的方面任重道远。     

企业设备更新时机的选择

运用技术经济分析原理，对设备更新时机的选择进行了探讨，提出用经济观点来选择设备的最佳更新时机。     

城市道路有机更新策略研究

道路有机更新是城市有机更新的重要组成部分,以浙江嘉兴海盐县百尺路有机更新为工程背景,针对道路、景观、建筑立面的现状问题,进行了设计思路研究。应该不断从强化城市功能、改善城区面貌、优化人居环境、强化公共服务及,增强城市的可持续发展能力等方面,介绍了项目的具体更新措施。最后对道路有机更新的综合性特点及精细化要求进行了总结。     

车辆换道模型中的同步更新与异步更新

现实中,车辆在同一时空尺度运行时,不可避免存在行为冲突。然而在交通仿真层面上,受限于模型逻辑、编码实现等因素,仿真平台在模拟换道行为时多采用异步更新的方式,故未能较好地考虑车辆间的博弈与竞争行为。以交通仿真平台AE为基础,对比强制换道中的同步更新与异步更新2种模式,研究结果表明,前者可更真实地展现车辆间的行为冲突。     

更新汽车市场——亟待开发的巨大市场

更新汽车市场是世界汽车市场的重要组成部分，在发达国家，更新汽车已成为汽车市场的主导性需求。我国更新汽车市场一直处于“陪衬”地位，主要是由于国家车辆更淅法规不完善等原因。目前，我国已具有了一些促进更亲汽车市场发展的因素。我国更新汽车市场潜力巨大。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

管道更新掘进机刀盘切削钢筋混凝土管道转矩试验研究

为研究掘进机直接切削钢筋混凝土管道，实现管道原位破除更新的可行性，对新型刀盘切削过程中的参数进行分析。通过力学与数学方法，从条齿滚刀切削钢筋混凝土管道机制入手，研究切削转矩的计算方法；设计刀盘试验，系统研究切削参数的变化规律与影响因素，并提出管道更新掘进施工控制指导参数。研究表明： 1）刀盘全断面切削钢筋混凝土管道时，刀盘转矩与时间呈Boltzmann函数关系。2）刀盘推进速度提高，刀盘转矩呈线性增加；刀盘转速提高，刀盘转矩呈先减小后增大的规律。3）结合刀盘切削参数与切削比能，确定8~12 mm/r为较优贯入度区间。     

发动机应维修还是应更换

当发动机出现较大故障时,是花大量的钱去更换发动机,抑或是卖掉旧车,再去购置一辆新车呢,发动机还有修复的可能吗,或者必须更换一个全新的或翻新的发动机取代坏掉的发动机?这么多的选择,哪一项才是明智的?本文会给你一些建议.     

车辆跟踪中的背景初始化与更新方法研究

对常见的背景初始化及更新方法进行了分析,提出了改进的背景更新方法.采用四邻域帧差的方法减小噪声的影响,同时基于形态学种子填充技术消除由于车辆表面存在大的灰度均匀或局部与路面灰度接近产生的"孔洞"现象.在此基础上对逐渐修正的背景更新方法进行改进,利用背景差和相邻帧差的方法确定车辆的运动区域,针对不同区域采用不同的更新方法进行更新,提出了新的背景更新方法.实验结果表明,在保持近似背景更新速度下,该方法优于传统的2种方法.     

历史风貌街区城市道路更新研究——以上海与武汉为例

历史风貌街区是我国历史文化名城保护体系中的重要组成部分,而道路更新在历史风貌街区的保护与改造中具有一定特殊性：一方面,它是城市道路老路改造的特例;另一方面,它需要历史文物保护、景观设计、城市规划等多专业的参与。为提升历史风貌街道更新工程的品质,给类似工程提供参考,在梳理历史风貌街区的三级规划体系、近年来各地相关政策及指导性文件的基础上,分析上海衡复风貌区、思南路、武汉中山大道、青岛路、黎黄陂路等典型工程案例,总结历史风貌街道更新的实践经验。     

历史风貌区特色街巷更新实践

城市更新是新时期提升人居环境品质、推动城市高质量发展的重要战略举措。新型街道设计理念开始在中国受到关注。以特色街巷青岛路为例,分析了项目的建设背景,结合街道现状,剖析了街道的特点和典型问题。从历史文化保护、公共空间提质、基础设施优化等角度,介绍了历史风貌区特色街道改造经验,并提出了关于历史风貌区街道更新的展望。     

城市排水管道非开挖修复有机更新

结合工程施工实例,介绍了非开挖管道修复有机更新的概况,重点介绍CIPP翻转法修复管道施工工艺以及管道非开挖修复的优点。     

城市更新背景下的快速路功能提升关键技术研究——以上海市外环普陀段交通功能提升为例

随着我国城市化逐步推进,特别是在“坚持节约和集约利用土地、严格控制新增建设用地、加大存量用地挖潜力度、提高土地利用效率”的高质量发展基调下,我国城镇建设转向以存量更新为主的新阶段。城市的发展离不开交通的支撑,因此,在新阶段城市更新背景下,探究如何提升城市快速路功能是非常值得研究的课题。以外环普陀段功能提升项目为例,分析地区发展与外环建设形式间的主要矛盾,从重构地区干道路网、提高路网功能、缝合城市用地等方面详细论证提升的必要性,并进一步提出功能提升的具体方案。     

城市更新背景下的街道活力空间设计

近年来，中国城市建设进入精细化、集约化发展新阶段，城市更新将成为城市发展的新增长点，而街道空间的更新改造是城市更新的重要组成部分，富有活力的街道生活是一个城市以人为本理念的重要体现。本文根据不同街道类型特点，探讨街道空间更新改造设计的思路、方法及措施，通过提升街道空间品质，满足城市人民日益增长的物质文化需求。     

关于城市街道有机更新设计

我国已进入城镇化发展中后期,城建工作也由大规模增量建设转为存量提质改造和增量结构调整并重,街道有机更新是城市存量提升的重要切入点。本文对街道有机更新的意义、目标、设计内容、资金筹措及项目实施注意事项进行了较为详细的阐述。