用于鱼雷制导的捷联式系统

本文论述了应用于鱼雷制导的激光陀螺捷联式系统的组成。计算原理以及初始对准的简单分析。     

自适应模糊滑模变结构制导律研究

针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。     

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发，介绍了其简易制导系统的基本原理物和现有技术，提出了一种基于GPS（全球定位系统）／INS（惯性）组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案，分析了其工作过程和关键问题。     

鱼雷制导体制的现状与发展趋势

全面总结了目前鱼雷上各种常用的制导体制,对如何选择鱼雷制导体制作了简要的分析,重点讨论了鱼雷制导体制今后可能的发展趋势,如大力发展组合导航系统、开展多模复合寻的制导体制并加强对新型制导体制的研究等,旨在为鱼雷制导系统的设计提供一定的参考作用。     

船用光学陀螺动态随机误差特性分析方法

惯性技术是舰船自主获取运动方位、姿态信息的重要方法之一,而激光和光纤陀螺已成为惯性导航、制导和动态精确测量的核心元器件,研究其随机误差特性对于提高舰船作战和测量具有非常重要的意义。介绍了光学陀螺随机误差特性和基于统计特性的随机误差分析方法,为更有效地测试和分析时变噪声环境下的陀螺特性,采用Allan方差(Avar)和动态Allan方差(DAVAR)来识别和分析陀螺输出数据。对比分析了纯白噪声特性和光纤陀螺实验数据中随机噪声类型和水平的辨识结果。结果表明,DAVAR能对光学陀螺长时间运行下的时变噪声特性进行有效识别和分析,准确地反映陀螺的动态特性。     

组合制导数据处理系统

本文介绍了组合制导数据处理的系统功能和组成，系统中采用了加固的双８０２８６板和双ＴＭＳ３２０Ｃ２５板构成的多机系统，并配有多种外围接口，经过对模块插板的不同组成，可适合多种导航，制导系统。     

浅析毫米波雷达及无源干扰技术

针对毫米波具有的多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强、高跟踪精度和制导精度等特点,介绍了毫米波雷达在空间目标识别、精密跟踪、炮弹弹道测量、导弹的末制导系统、主动寻的技术等军事领域中的典型应用。分析了可用于毫米波无源对抗的几种措施,最后介绍了毫米波无源干扰的战术措施。     

激光反制导技术的发展分析

激光反制导在现代战争中发挥着越来越重要的作用.介绍了激光反制导的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光制导与反制导的优势和重要性,重点探讨了几种激光反制导的性能及其特点,最后论述了激光反制导的发展动向与分析.     

联合登陆作战条件下激光诱饵系统的使用问题研究

激光诱饵系统是对抗激光末制导类型武器、提高登陆部队生存能力的一种重要手段.论文分析了联合登陆条件下激光诱饵系统面临的作战环境和需要防护的目标,探讨了激光诱饵系统的使用时机,并针对登陆行动的不同阶段研究了激光诱饵的使用问题,对激光诱饵系统的作战使用具有一定的理论指导作用.     

组合制导数据处理系统

本文介绍了组合制导数据处理的系统功能和组成。系统中采用了加固的双80286板和双TMS320C25板构成的多机系统,并配有多种外围接口,经过对模块插板的不同组成,可适合多种导航、制导系统。     

基于D—S证据理论的复合制导目标识别技术

根据主动雷达／红外复合制导反舰导弹各传感器所提供的信息构建基本概率赋值函数;依据基于准贝叶斯结构的D-S证据理论合成BPA、进行目标识别、提出算法流程。仿真实验表明：这种基于D-S证据理论的复合制导目标识别技术能有效降低目标识别的不确定性概率,提高正确识别率。     

欧洲的几种自动制导炮弹

欧洲的几种自动制导炮弹所谓自动制导炮弹（亦称灵巧炮弹），系指在没有任何外部干预的条件下，能完全自动地发现、鉴别并命中目标的炮弹。严格说来，那些必须靠制导才能命中目标的炮弹只能称之为半灵巧炮弹。是否属于灵巧炮弹的关键在于能否对目标进行识别，能否分析大量...     

激光陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统的影响

研制高精度船用激光陀螺捷联惯导系统是惯性技术领域的重要发展方向之一,本文从旋转惯导系统与无旋转惯导系统误差方程的区别出发,详细讨论了双轴旋转惯导系统中激光陀螺标度因数误差的调制机理,仿真分析了对称性标度因数误差和非对称性标度因数误差在典型双轴旋转调制方案下的传播特性,为激光陀螺双轴旋转惯导系统的设计提供理论参考。     

前进中的上海航海仪器厂

上海航海仪器厂是中国船舶工业总公司上海船舶工业公司的重点仪表厂,其前身是上海环球铁工厂,创建于1928年,当时主要生产纺织机械,1954年公私合营后改名为上海船用辅机仪表厂。1960年迁建到浦东上川路,更名为上海航海仪器厂,成为我国第一家研制、生产各类精密航海陀螺罗径、精密制导系统、磁罗经及     

末制导炮弹辅助诸元对激光制导的影响分析

文章主要分析激光末制导炮弹辅助诸元(程装、延时)对制导段的影响,通过改变程装和延时来获得不同的弹道,以适应不同的环境和作战要求,提高末制导炮弹命中精度,发挥其作战效能。     

激光对红外成像反舰导弹的对抗能力分析

首先从导引头激光接收功率密度是否大于其饱和阈值的角度推导出激光最大干扰距离的表达式,并将其与激光直视距离比较取小提出激光对抗距离的上限;然后从受干扰后的导弹是否还对目标构成威胁的角度推导出激光对抗距离的下限;接下来对影响激光对抗距离范围的各个因素分别进行分析;最后结合告警装置作用距离对激光对抗武器系统的响应时间进行了规定。分析结果表明：增强舰船机动性、增大激光器输出功率、增大发射望远镜孔径、改善激光光束品质、缩短系统响应时间能够有效提高激光武器系统对抗红外成像制导导弹的能力。     

一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

嵌入式模块计算机在"智能"炸弹制导系统中的应用

随着现代制导技术和计算机技术的发展,嵌入式计算机已成为"智能"炸弹制导系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式模块计算机的结构、性能和应用开发特点,提出了以嵌入式模块计算机为核心的"智能"炸弹制导系统的设计方案,着重介绍了"智能"炸弹制导系统的组成和工作原理以及软件设计流程。这种以嵌入式模块计算机为核心的紧耦合设计能够集中统一地完成各个功能部件的控制和信号处理,使整个制导系统的性能和可靠性得到进一步的提高。     

陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响

采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。     

国外舰炮制导弹药的发展现状及特点分析

舰炮是海军水面舰艇的重要武器装备,在现代战争中执行多样化的使命任务。使用精确制导弹药可大幅提高作战效能、效费比和附带损伤,可以用更少的弹药达到更好的打击效果。本文综述了世界主要军工集团研究舰炮制导炮弹的现状,总结出舰炮制导炮弹的发展具有利用陆军制导炮弹成熟技术、从大口径到小口径全面发展、注重提高效费比、同步考虑现役舰炮的兼容发射等特点,使用制导炮弹的舰炮武器装备将能够更好地遂行对岸火力支援、打击海上目标、防空作战等多重使命任务。